CN211342765U - 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车。技术方案包括机体部、升降部、两个钻臂部、前稳定、前部支撑、电气系统和液压系统；所述升降部设置在机体部上面的中间位置，两个钻臂部对称安装于升降部上面的左右两侧，前稳定安装在机体部的前端，前部支撑设置在升降部的前端，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装于机体部的左侧中间，且位于两个钻臂部的后方。本实用新型具有可对硬岩岩巷迎头各种爆破孔、及顶帮不同位置、各种角度锚杆和锚索孔进行机械化施工作业，同时该钻车可实现遥控操作，减少了井下巷道设备配置，节约施工工序之间的时间，工人劳动强度低，工作效率高。

Description

一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车。适用于煤矿井下岩巷工作面机械化开拓作业，可施工全断面爆破孔，锚杆、锚索支护作业孔。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，我国煤矿岩巷掘进仍多采用钻爆法，钻爆法岩巷掘进的施工工艺流程为：钻眼爆破、装岩、运岩、支护。其中钻眼爆破和巷道支护工序占用时长约为一个工作循环时长的50％～70％。遇到较硬的岩层，使用单体锚杆钻机、气动凿岩机、普通锚杆钻车等进行钻孔作业时，用时更长。随着采矿装备的不断发展，原有的钻孔装备已不能满足现阶段岩巷掘进的施工工艺要求，各个矿业集团都存在着掘进、钻炮眼孔与支护不衔接的问题，导致掘进效率低下，尤其在遇到较硬的岩层时，工人的劳动强度极大、普通钻孔钻杆使用的钻头磨损较快、锚杆钻车的零部件损耗也很大、工人在操作时，存在较大的安全隐患，这一系列问题严重制约并影响岩巷掘进的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，该钻车采用一种冲击式多功能机载钻机，配合两套独自操作可平行作业的钻臂，可对硬岩岩巷迎头各种爆破孔、及顶帮不同位置、各种角度锚杆和锚索孔进行机械化施工作业，同时该钻车充分发挥电液控技术优势，可实现遥控操作，一机多能、一机多用，减少了井下巷道设备配置，节约施工迎头爆破孔与施工锚杆锚索孔支护作业两工序之间的辅助时间，在此基础上解决了掘支衔接紧张、掘支不平衡的问题，降低了工人的劳动强度，提高了岩巷掘进的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其中：包括机体部、升降部、两个钻臂部、前稳定、前部支撑、电气系统和液压系统；所述升降部设置在机体部上面的中间位置，两个钻臂部对称安装于升降部上面的左右两侧，前稳定安装在机体部的前端，前部支撑设置在升降部的前端，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装于机体部的左侧中间，且位于两个钻臂部的后方。

所述机体部包括前连接梁、后连接梁、两个履带、平台、真空电磁起动器、卷缆装置；所述前连接梁的顶端与平台的底面前端连接，所述后连接梁的顶端与平台的底面后端连接，前连接梁与后连接梁的两侧面固定在履带上；所述两个履带分别左右对称布置在前连接梁与后连接梁的左右两侧；所述真空电磁起动器安装在平台的上面右后侧，便于电气系统的启停；所述卷缆装置安装在平台的上面左后侧，便于卷缆的收放。

所述升降部包括摆动油缸组件、升降油缸Ⅰ、升降油缸座Ⅰ、连杆机构、升降架、升降油缸座Ⅱ、升降油缸Ⅱ、翻板、升降平台、翻板总成、钻臂固定座；所述升降油缸座Ⅰ、升降油缸座Ⅱ安装在机体部的平台上；所述升降油缸Ⅰ的缸体与升降油缸座Ⅰ铰接，升降油缸Ⅰ的伸缩杆与升降架铰接；所述升降油缸Ⅱ共两件，左右对称布置；升降油缸Ⅱ的缸体与升降油缸座Ⅱ铰接，升降油缸Ⅱ的伸缩杆与钻臂固定座铰接；所述连杆机构的一端安装在机体部的平台上，另一端与升降架铰接；通过升降油缸Ⅰ和升降油缸Ⅱ的伸缩，带动连杆机构和升降架的上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求；所述升降平台为两个，并且左右对称固定在升降架的两侧面；所述摆动油缸组件共两件，左右对称布置，摆动油缸组件的缸体与升降平台相连接，摆动油缸组件的旋转轴与翻板连接，在摆动油缸组件的作用下，翻板可向外翻转，增大站位面积，方便人员操作；所述翻板总成共两件，左右对称布置，安装在升降平台外侧面，方便人员站位；所述钻臂固定座共两件，左右对称布置，其侧面与升降架连接固定，其连接耳与升降油缸Ⅱ伸缩杆铰接；所述升降部在升降油缸Ⅰ、升降油缸Ⅱ及连杆机构的作用下可实现上下升降，满足钻车不同高度钻孔作业施工要求。

所述钻臂部共两组，左右对称布置在升降部的升降平台上；每组钻臂部均由钻臂回转座Ⅰ、钻臂外套筒、钻臂内套筒、钻臂伸缩油缸、钻臂操纵部、钻臂支撑油缸、支撑杆外套筒、支撑杆伸缩油缸、支撑杆内套筒、钻臂回转座Ⅱ、摆动油缸固定板、65摆动油缸、42缸固定座、42摆动油缸、机载钻机、钻臂回转油缸Ⅰ、小平台、钻臂回转油缸Ⅱ组成；所述钻臂回转座Ⅰ铰接在升降部的钻臂固定座上，钻臂回转油缸Ⅱ的缸体与升降架铰接，钻臂回转油缸Ⅱ的伸缩杆与钻臂回转座Ⅰ铰接，通过钻臂回转油缸Ⅱ伸缩，带动钻臂回转座Ⅰ绕钻臂固定座左右回转，从而实现不同宽度范围的钻孔施工作业；所述钻臂外套筒一端铰接在钻臂回转座Ⅰ上部、钻臂伸缩油缸的缸体与钻臂外套筒铰接，钻臂伸缩油缸的伸缩杆与钻臂内套筒铰接，并且钻臂外套筒与钻臂内套筒相匹配使用；所述支撑杆外套筒铰接在钻臂回转座Ⅰ的下部，支撑杆伸缩油缸的缸体与支撑杆外套筒铰接，支撑杆伸缩油缸的伸缩杆与支撑杆内套筒铰接，并且支撑杆外套筒和支撑杆内套筒匹配使用；所述钻臂支撑油缸的缸体与钻臂回转座Ⅰ铰接，钻臂支撑油缸的伸缩杆与钻臂外套筒的底端铰接，通过钻臂支撑油缸的伸缩运动，带动钻臂外套筒上下升降，实现不同高度范围的钻孔作业；所述钻臂操纵部安装在钻臂外套筒的上端面，方便人员对机载钻机动作进行操纵作业；所述钻臂回转座Ⅱ的后端面与钻臂内套筒及支撑杆内套筒的一端连接，钻臂回转座Ⅱ的前端面与摆动油缸固定板铰接；所述小平台安装在摆动油缸固定板的侧面，所述钻臂回转油缸Ⅰ的缸体与钻臂回转座Ⅱ的前端铰接，钻臂回转油缸Ⅰ的伸缩杆与摆动油缸固定板铰接，通过钻臂回转油缸Ⅰ的伸缩，带动摆动油缸固定板左右回转一定角度，方便机载钻机快速准确定位各种机械钻孔；所述65摆动油缸的底端固定于摆动油缸固定板上，另一端连接42缸固定座，65摆动油缸可左右旋转270°，42摆动油缸的底端固定于42缸固定座上，另一端连接机载钻机，42摆动油缸可前后旋转180°，通过65摆动油缸、42摆动油缸的前后左右旋转，可定位360°全方位钻孔位置，使机载钻机操作更加灵活、功能更全面。

所述前稳定包括铲板、稳定架、稳定支架油缸、顶板，右伸缩内套筒、左伸缩内套筒、前稳定右伸缩油缸、前稳定左伸缩油缸；所述铲板安装在稳定架的前端面，可抬起和落下，方便装载物料；所述稳定架的一端与机体部的前连接梁铰接，另一端与稳定支架油缸的伸缩杆铰接，其结构为前后套筒式；所述前稳定右伸缩油缸或前稳定左伸缩油缸的缸体与稳定架铰接，其伸缩杆与右伸缩内套筒或左伸缩内套筒铰接，在伸缩杆伸缩的作用下，右伸缩内套筒或左伸缩内套筒会向外伸出或收回，方便调整钻车的支撑范围；所述顶板共两个，分别安装在右伸缩内套筒与左伸缩内套筒底端的左右两侧；所述稳定支架油缸的缸体与机体部的前连接梁铰接，稳定支架油缸的伸缩杆与稳定架铰接，在稳定支架油缸的作用下，可实现稳定架向上抬起或向下卧底的动作。

所述前部支撑包括支护连接架、支护调整油缸、支护整体伸缩外套筒、支护整体伸缩油缸、支护整体伸缩内套筒、顶板支撑外套筒、顶板支撑油缸、顶板支撑内套筒、顶梁伸缩外套筒、顶梁伸缩油缸、顶梁伸缩内套筒；所述支护整体伸缩外套筒的一端与支护连接架铰接，支护调整油缸的缸体与支护连接架铰接，支护调整油缸的伸缩杆与支护整体伸缩外套筒铰接，在支护调整油缸推动下，可调整前部支撑倾斜角度；支护整体伸缩内套筒嵌套于支护整体伸缩外套筒中，支护整体伸缩油缸缸体与支护整体伸缩外套筒铰接，支护整体伸缩油缸的伸缩杆与支护整体伸缩内套筒铰接，通过支护整体伸缩油缸的伸缩带动支护整体伸缩内套筒实现伸缩运动；顶梁伸缩外套筒安装在支护整体伸缩内套筒的顶端，顶梁伸缩内套筒嵌套于顶梁伸缩外套筒中，两根顶梁伸缩油缸的缸体与顶梁伸缩外套筒铰接，顶梁伸缩油缸伸缩杆与顶梁伸缩内套筒铰接，通过顶梁伸缩油缸伸缩带动顶梁伸缩内套筒实现伸缩运动，顶板支撑外套筒安装在顶梁伸缩外套筒上，顶板支撑内套筒嵌套于顶板支撑外套筒中，顶板支撑油缸缸体与顶板支撑外套筒铰接，顶板支撑油缸伸缩杆与顶板支撑内套筒铰接，通过顶板支撑油缸伸缩带动顶板支撑内套筒伸缩。

优选地，所述的真空电磁起动器为矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。

本实用新型一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车采用上述技术方案，适用岩巷工作面炮掘、支护作业，与扒渣机、皮带运输机、刮板机等矿用装备配合作业，构成一套掘、支、运快速掘进系统，该液压钻车即可以施工全断面爆破孔，又可以施工顶板和侧帮的锚杆锚索孔，一机多能，简化了设备数量，减少了资金投入，最大限度的简化了劳动组织，减少了辅助时间，极大提高了巷道掘进效率。该钻车机身前装有可升降的前部支撑机构，使机组的辅助操作人员可在临时支护进行作业，避免了空顶作业，保障了作业人员的人身安全。与现有的设备相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本钻车配备两套冲击式多功能机载钻机，搭载液压凿岩马达，岩层硬度高时，通过冲击和大扭矩旋转提高钻孔速度，施工效率高；

(2)两套钻臂采用悬臂式机构，配带的两摆动油缸可实现该装置360°全方位旋转，通过钻臂在水平、竖直方向的旋转及钻臂的伸缩调整，满足巷道顶、帮锚杆锚索孔的定位；

(3)推进器装置连接处增加调整机构，通过油缸调整可实现迎头全断面炮孔定位，同时增加了推进器的推进和补偿行程，施工迎头炮眼孔时，不需接换钻杆，提高了施工效率；

(4)钻臂采用电液遥控控制，自动化程度高，操作更简便，远程控制降低了作业人员的劳动强度，改善了作业人员的作业环境；

(5)本钻车适用于岩巷快速掘进工作面，掘、支、运快速掘进工艺，也可用于矿井和工程隧道中使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机体部的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中升降部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图1中钻臂部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1前稳定的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的俯视图；

图12是图1中前部支撑的结构示意图；

图13是图12的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：包括机体部1、升降部2、两个钻臂部3、前稳定4、前部支撑5、电气系统6和液压系统7；所述升降部2设置在机体部1上面的中间位置，两个钻臂部3对称安装于升降部2上面的左右两侧，前稳定4安装在机体部1的前端，前部支撑5设置在升降部2的前端，电气系统6安装在机体部1的右后侧，液压系统7安装于机体部1的左侧中间，且位于两个钻臂部3的后方。

如图3至图4所示，所述机体部1包括前连接梁1-1、后连接梁1-2、两个履带1-3、平台1-4、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器1-5、卷缆装置1-6；所述前连接梁1-1的顶端与平台1-4的底面前端连接，所述后连接梁1-2的顶端与平台1-4的底面后端连接，前连接梁1-1与后连接梁1-2的两侧面固定在履带1-3上；所述两个履带1-3分别左右对称布置在前连接梁1-1与后连接梁1-2的左右两侧；所述矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器1-5安装在平台1-4的上面右后侧，便于电气系统6的启停；所述卷缆装置1-6安装在平台1-4的上面左后侧，便于卷缆的收放。

如图5、图6所示，所述升降部2包括摆动油缸组件2-1、升降油缸Ⅰ2-2、升降油缸座Ⅰ2-3、连杆机构2-4、升降架2-5、升降油缸座Ⅱ2-6、升降油缸Ⅱ2-7、翻板2-8、升降平台2-9、翻板总成2-10、钻臂固定座2-11；所述升降油缸座Ⅰ2-3、升降油缸座Ⅱ2-6安装在机体部1的平台1-4上；所述升降油缸Ⅰ2-2的缸体与升降油缸座Ⅰ2-3铰接，升降油缸Ⅰ2-2的伸缩杆与升降架2-5铰接；所述升降油缸Ⅱ2-7共两件，左右对称布置；升降油缸Ⅱ2-7的缸体与升降油缸座Ⅱ2-6铰接，升降油缸Ⅱ2-7的伸缩杆与钻臂固定座2-11铰接；所述连杆机构2-4的一端安装在机体部1的平台1-4上，另一端与升降架2-5铰接；通过升降油缸Ⅰ2-2和升降油缸Ⅱ2-7的伸缩，带动连杆机构2-4和升降架2-5的上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求；所述升降平台2-9为两个，并且左右对称固定在升降架2-5的两侧面；所述摆动油缸组件2-1共两件，左右对称布置，摆动油缸组件2-1的缸体与升降平台2-9相连接，摆动油缸组件2-1的旋转轴与翻板2-8连接，在摆动油缸组件2-1的作用下，翻板2-8可向外翻转，增大站位面积，方便人员操作；所述翻板总成2-10共两件，左右对称布置，安装在升降平台2-9外侧面，方便人员站位；所述钻臂固定座2-11共两件，左右对称布置，其侧面与升降架2-5连接固定，其连接耳与升降油缸Ⅱ2-7伸缩杆铰接；所述升降部2在升降油缸Ⅰ2-2、升降油缸Ⅱ2-7及连杆机构2-4的作用下可实现上下升降，满足钻车不同高度钻孔作业施工要求。

如图7至图8所示，所述钻臂部3共两组，左右对称布置在升降部2的升降平台2-9上；每组钻臂部3均由钻臂回转座Ⅰ3-1、钻臂外套筒3-2、钻臂内套筒3-3、钻臂伸缩油缸3-4、钻臂操纵部3-5、钻臂支撑油缸3-6、支撑杆外套筒3-7、支撑杆伸缩油缸3-8、支撑杆内套筒3-9、钻臂回转座Ⅱ3-10、摆动油缸固定板3-11、65摆动油缸3-12、42缸固定座3-13、42摆动油缸3-14、机载钻机3-15、钻臂回转油缸Ⅰ3-16、小平台3-17、钻臂回转油缸Ⅱ3-18组成；所述钻臂回转座Ⅰ3-1铰接在升降部2钻臂固定座2-11上，钻臂回转油缸Ⅱ3-18的缸体与升降架2-5铰接，钻臂回转油缸Ⅱ3-18的伸缩杆与钻臂回转座Ⅰ3-1铰接，通过钻臂回转油缸Ⅱ3-18伸缩，带动钻臂回转座Ⅰ3-1绕钻臂固定座2-11左右回转，从而实现不同宽度范围的钻孔施工作业；所述钻臂外套筒3-2一端铰接在钻臂回转座Ⅰ3-1上部、钻臂伸缩油缸3-4的缸体与钻臂外套筒3-2铰接，钻臂伸缩油缸3-4的伸缩杆与钻臂内套筒3-3铰接，并且钻臂外套筒3-2与钻臂内套筒3-3相匹配使用；所述支撑杆外套筒3-7铰接在钻臂回转座Ⅰ3-1的下部，支撑杆伸缩油缸3-8的缸体与支撑杆外套筒3-7铰接，支撑杆伸缩油缸3-8的伸缩杆与支撑杆内套筒3-9铰接，并且支撑杆外套筒3-7和支撑杆内套筒3-9匹配使用；所述钻臂支撑油缸3-6的缸体与钻臂回转座Ⅰ3-1铰接，钻臂支撑油缸3-6的伸缩杆与钻臂外套筒3-2的底端铰接，通过钻臂支撑油缸3-6的伸缩运动，带动钻臂外套筒3-2上下升降，实现不同高度范围的钻孔作业；所述钻臂操纵部3-5安装在钻臂外套筒3-2的上端面，方便人员对机载钻机3-15动作进行操纵作业；所述钻臂回转座Ⅱ3-10的后端面与钻臂内套筒3-3及支撑杆内套筒3-9的一端连接，钻臂回转座Ⅱ3-10的前端面与摆动油缸固定板3-11铰接；所述小平台3-17安装在摆动油缸固定板3-11的侧面，所述钻臂回转油缸Ⅰ3-16的缸体与钻臂回转座Ⅱ3-10的前端铰接，钻臂回转油缸Ⅰ3-16的伸缩杆与摆动油缸固定板3-11铰接，通过钻臂回转油缸Ⅰ3-16的伸缩，带动摆动油缸固定板3-11左右回转一定角度，方便机载钻机3-15快速准确定位各种机械钻孔；所述65摆动油缸3-12的底端固定于摆动油缸固定板3-11上，另一端连接42缸固定座3-13，65摆动油缸3-12可左右旋转270°，42摆动油缸3-14的底端固定于42缸固定座3-13上，另一端连接机载钻机3-15，42摆动油缸3-14可前后旋转180°，通过65摆动油缸3-12、42摆动油缸3-14的前后左右旋转，可定位360°全方位钻孔位置，使机载钻机3-15操作更加灵活、功能更全面。

所述机载钻机3-15，采用已申请专利的实用新型名称为“一种冲击式多功能机载钻机”的结构。该结构采用冲击式凿岩钻机，配合集成化油路和模块化结构控制，具有运转灵活、控制方便、工作效率高、钻进速度快、作业环境好等优点，通过将该机载钻机与钻车或掘进机相配套使用，解决了硬岩巷道高效锚杆支护和掘进的难题。

如图9至图11所示，所述前稳定4包括铲板4-1、稳定架4-2、稳定支架油缸4-3、顶板4-4，右伸缩内套筒4-5、左伸缩内套筒4-6、前稳定右伸缩油缸4-7、前稳定左伸缩油缸4-8；所述铲板4-1安装在稳定架4-2的前端面，可抬起和落下，方便装载物料；所述稳定架4-2的一端与机体部1的前连接梁1-1铰接，另一端与稳定支架油缸4-3的伸缩杆铰接，其结构为前后套筒式；所述前稳定右伸缩油缸4-7或前稳定左伸缩油缸4-8的缸体与稳定架4-2铰接，其伸缩杆与右伸缩内套筒4-5或左伸缩内套筒4-6铰接，在伸缩杆伸缩的作用下，右伸缩内套筒4-5或左伸缩内套筒4-6会向外伸出或收回，方便调整钻车的支撑范围；所述顶板4-4共两个，分别安装在右伸缩内套筒4-5与左伸缩内套筒4-6底端的左右两侧；所述稳定支架油缸4-3的缸体与机体部1的前连接梁1-1铰接，稳定支架油缸4-3的伸缩杆与稳定架4-2铰接，在稳定支架油缸4-3的作用下，可实现稳定架4-2向上抬起或向下卧底的动作。

如图12至图13所示,所述前部支撑5包括支护连接架5-1、支护调整油缸5-2、支护整体伸缩外套筒5-3、支护整体伸缩油缸5-4、支护整体伸缩内套筒5-5、顶板支撑外套筒5-6、顶板支撑油缸5-7、顶板支撑内套筒5-8、顶梁伸缩外套筒5-9、顶梁伸缩油缸5-10、顶梁伸缩内套筒5-11；所述支护整体伸缩外套筒5-3的一端与支护连接架5-1铰接，支护调整油缸5-2的缸体与支护连接架5-1铰接，支护调整油缸5-2的伸缩杆与支护整体伸缩外套筒5-3铰接，在支护调整油缸5-2推动下，可调整前部支撑5倾斜角度；支护整体伸缩内套筒5-5嵌套于支护整体伸缩外套筒5-3中，支护整体伸缩油缸5-4缸体与支护整体伸缩外套筒5-3铰接，支护整体伸缩油缸5-4的伸缩杆与支护整体伸缩内套筒5-5铰接，通过支护整体伸缩油缸5-4的伸缩带动支护整体伸缩内套筒5-5实现伸缩运动；顶梁伸缩外套筒5-9安装在支护整体伸缩内套筒5-5的顶端，顶梁伸缩内套筒5-11嵌套于顶梁伸缩外套筒5-9中，两根顶梁伸缩油缸5-10的缸体与顶梁伸缩外套筒5-9铰接，顶梁伸缩油缸5-10伸缩杆与顶梁伸缩内套筒5-11铰接，通过顶梁伸缩油缸5-10伸缩带动顶梁伸缩内套筒5-11实现伸缩运动，顶板支撑外套筒5-6安装在顶梁伸缩外套筒5-9上，顶板支撑内套筒5-8嵌套于顶板支撑外套筒5-6中，顶板支撑油缸5-7缸体与顶板支撑外套筒5-6铰接，顶板支撑油缸5-7伸缩杆与顶板支撑内套筒5-8铰接，通过顶板支撑油缸5-7伸缩带动顶板支撑内套筒5-8伸缩，实现巷道临时支护，避免了空顶作业，保障了作业人员的人身安全。

Claims (7)

1.一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：包括机体部(1)、升降部(2)、两个钻臂部(3)、前稳定(4)、前部支撑(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；所述升降部(2)设置在机体部(1)上面的中间位置，两个钻臂部(3)对称安装于升降部(2)上面的左右两侧，前稳定(4)安装在机体部(1)的前端，前部支撑(5)设置在升降部(2)的前端，电气系统(6)安装在机体部(1)的右后侧，液压系统(7)安装于机体部(1)的左侧中间，且位于两个钻臂部(3)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述机体部(1)包括前连接梁(1-1)、后连接梁(1-2)、2个履带(1-3)、平台(1-4)、真空电磁起动器(1-5)、卷缆装置(1-6)；所述前连接梁(1-1)的顶端与平台(1-4)的底面前端连接，所述后连接梁(1-2)的顶端与平台(1-4)的底面后端连接，前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)的两侧面固定在履带(1-3)上；所述2个履带(1-3)分别左右对称布置在前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)的左右两侧；所述真空电磁起动器(1-5)安装在平台(1-4)的上面右后侧，便于电气系统(6)的启停；所述卷缆装置(1-6)安装在平台(1-4)的上面左后侧，便于卷缆的收放。

3.根据权利要求1所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述升降部(2)包括摆动油缸组件(2-1)、升降油缸Ⅰ(2-2)、升降油缸座Ⅰ(2-3)、连杆机构(2-4)、升降架(2-5)、升降油缸座Ⅱ(2-6)、升降油缸Ⅱ(2-7)、翻板(2-8)、升降平台(2-9)、翻板总成(2-10)、钻臂固定座(2-11)；所述升降油缸座Ⅰ(2-3)、升降油缸座Ⅱ(2-6)安装在机体部(1)的平台(1-4)上；所述升降油缸Ⅰ(2-2)的缸体与升降油缸座Ⅰ(2-3)铰接，升降油缸Ⅰ(2-2)的伸缩杆与升降架(2-5)铰接；所述升降油缸Ⅱ(2-7)共两件，左右对称布置；升降油缸Ⅱ(2-7)的缸体与升降油缸座Ⅱ(2-6)铰接，升降油缸Ⅱ(2-7)的伸缩杆与钻臂固定座(2-11)铰接；所述连杆机构(2-4)的一端安装在机体部(1)的平台(1-4)上，另一端与升降架(2-5)铰接；通过升降油缸Ⅰ(2-2)和升降油缸Ⅱ(2-7)的伸缩，带动连杆机构(2-4)和升降架(2-5)的上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求；所述升降平台(2-9)为两个，并且左右对称固定在升降架(2-5)的两侧面；所述摆动油缸组件(2-1)共两件，左右对称布置，摆动油缸组件(2-1)的缸体与升降平台(2-9)相连接，摆动油缸组件(2-1)的旋转轴与翻板(2-8)连接，在摆动油缸组件(2-1)的作用下，翻板(2-8)可向外翻转，增大站位面积，方便人员操作；所述翻板总成(2-10)共两件，左右对称布置，安装在升降平台(2-9)外侧面，方便人员站位；所述钻臂固定座(2-11)共两件，左右对称布置，其侧面与升降架(2-5)连接固定，其连接耳与升降油缸Ⅱ(2-7)伸缩杆铰接；所述升降部(2)在升降油缸Ⅰ(2-2)、升降油缸Ⅱ(2-7)及连杆机构(2-4)的作用下可实现上下升降，满足钻车不同高度钻孔作业施工要求。

4.根据权利要求1所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述钻臂部(3)共两组，左右对称布置在升降部(2)的升降平台(2-9)上；每组钻臂部(3)均由钻臂回转座Ⅰ(3-1)、钻臂外套筒(3-2)、钻臂内套筒(3-3)、钻臂伸缩油缸(3-4)、钻臂操纵部(3-5)、钻臂支撑油缸(3-6)、支撑杆外套筒(3-7)、支撑杆伸缩油缸(3-8)、支撑杆内套筒(3-9)、钻臂回转座Ⅱ(3-10)、摆动油缸固定板(3-11)、65摆动油缸(3-12)、42缸固定座(3-13)、42摆动油缸(3-14)、机载钻机(3-15)、钻臂回转油缸Ⅰ(3-16)、小平台(3-17)、钻臂回转油缸Ⅱ(3-18)组成；所述钻臂回转座Ⅰ(3-1)铰接在升降部(2)的钻臂固定座(2-11)上，钻臂回转油缸Ⅱ(3-18)的缸体与升降架(2-5)铰接，钻臂回转油缸Ⅱ(3-18)的伸缩杆与钻臂回转座Ⅰ(3-1)铰接，通过钻臂回转油缸Ⅱ(3-18)伸缩，带动钻臂回转座Ⅰ(3-1)绕钻臂固定座(2-11)左右回转，从而实现不同宽度范围的钻孔施工作业；所述钻臂外套筒(3-2)一端铰接在钻臂回转座Ⅰ(3-1)上部、钻臂伸缩油缸(3-4)的缸体与钻臂外套筒(3-2)铰接，钻臂伸缩油缸(3-4)的伸缩杆与钻臂内套筒(3-3)铰接，并且钻臂外套筒(3-2)与钻臂内套筒(3-3)相匹配使用；所述支撑杆外套筒(3-7)铰接在钻臂回转座Ⅰ(3-1)的下部，支撑杆伸缩油缸(3-8)的缸体与支撑杆外套筒(3-7)铰接，支撑杆伸缩油缸(3-8)的伸缩杆与支撑杆内套筒(3-9)铰接，并且支撑杆外套筒(3-7)和支撑杆内套筒(3-9)匹配使用；所述钻臂支撑油缸(3-6)的缸体与钻臂回转座Ⅰ(3-1)铰接，钻臂支撑油缸(3-6)的伸缩杆与钻臂外套筒(3-2)的底端铰接，通过钻臂支撑油缸(3-6)的伸缩运动，带动钻臂外套筒(3-2)上下升降，实现不同高度范围的钻孔作业；所述钻臂操纵部(3-5)安装在钻臂外套筒(3-2)的上端面，方便人员对机载钻机(3-15)动作进行操纵作业；所述钻臂回转座Ⅱ(3-10)的后端面与钻臂内套筒(3-3)及支撑杆内套筒(3-9)的一端连接，钻臂回转座Ⅱ(3-10)的前端面与摆动油缸固定板(3-11)铰接；所述小平台(3-17)安装在摆动油缸固定板(3-11)的侧面，所述钻臂回转油缸Ⅰ(3-16)的缸体与钻臂回转座Ⅱ(3-10)的前端铰接，钻臂回转油缸Ⅰ(3-16)的伸缩杆与摆动油缸固定板(3-11)铰接，通过钻臂回转油缸Ⅰ(3-16)的伸缩，带动摆动油缸固定板(3-11)左右回转一定角度，方便机载钻机(3-15)快速准确定位各种机械钻孔；所述65摆动油缸(3-12)的底端固定于摆动油缸固定板(3-11)上，另一端连接42缸固定座(3-13)，65摆动油缸(3-12)可左右旋转270°，42摆动油缸(3-14)的底端固定于42缸固定座(3-13)上，另一端连接机载钻机(3-15)，42摆动油缸(3-14)可前后旋转180°，通过65摆动油缸(3-12)、42摆动油缸(3-14)的前后左右旋转，可定位360°全方位钻孔位置，使机载钻机(3-15)操作更加灵活、功能更全面。

5.根据权利要求1所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述前稳定(4)包括铲板(4-1)、稳定架(4-2)、稳定支架油缸(4-3)、顶板(4-4)，右伸缩内套筒(4-5)、左伸缩内套筒(4-6)、前稳定右伸缩油缸(4-7)、前稳定左伸缩油缸(4-8)；所述铲板(4-1)安装在稳定架(4-2)的前端面，可抬起和落下，方便装载物料；所述稳定架(4-2)的一端与机体部(1)的前连接梁(1-1)铰接，另一端与稳定支架油缸(4-3)的伸缩杆铰接，其结构为前后套筒式；所述前稳定右伸缩油缸(4-7)或前稳定左伸缩油缸(4-8)的缸体与稳定架(4-2)铰接，其伸缩杆与右伸缩内套筒(4-5)或左伸缩内套筒(4-6)铰接，在伸缩杆伸缩的作用下，右伸缩内套筒(4-5)或左伸缩内套筒(4-6)会向外伸出或收回，方便调整钻车的支撑范围；所述顶板(4-4)共两个，分别安装在右伸缩内套筒(4-5)与左伸缩内套筒(4-6)底端的左右两侧；所述稳定支架油缸(4-3)的缸体与机体部(1)的前连接梁(1-1)铰接，稳定支架油缸(4-3)的伸缩杆与稳定架(4-2)铰接，在稳定支架油缸(4-3)的作用下，可实现稳定架(4-2)向上抬起或向下卧底的动作。

6.根据权利要求1所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述前部支撑(5)包括支护连接架(5-1)、支护调整油缸(5-2)、支护整体伸缩外套筒(5-3)、支护整体伸缩油缸(5-4)、支护整体伸缩内套筒(5-5)、顶板支撑外套筒(5-6)、顶板支撑油缸(5-7)、顶板支撑内套筒(5-8)、顶梁伸缩外套筒(5-9)、顶梁伸缩油缸(5-10)、顶梁伸缩内套筒(5-11)；所述支护整体伸缩外套筒(5-3)的一端与支护连接架(5-1)铰接，支护调整油缸(5-2)的缸体与支护连接架(5-1)铰接，支护调整油缸(5-2)的伸缩杆与支护整体伸缩外套筒(5-3)铰接，在支护调整油缸(5-2)推动下，可调整前部支撑(5)倾斜角度；支护整体伸缩内套筒(5-5)嵌套于支护整体伸缩外套筒(5-3)中，支护整体伸缩油缸(5-4)缸体与支护整体伸缩外套筒(5-3)铰接，支护整体伸缩油缸(5-4)的伸缩杆与支护整体伸缩内套筒(5-5)铰接，通过支护整体伸缩油缸(5-4)的伸缩带动支护整体伸缩内套筒(5-5)实现伸缩运动；顶梁伸缩外套筒(5-9)安装在支护整体伸缩内套筒(5-5)的顶端，顶梁伸缩内套筒(5-11)嵌套于顶梁伸缩外套筒(5-9)中，两根顶梁伸缩油缸(5-10)的缸体与顶梁伸缩外套筒(5-9)铰接，顶梁伸缩油缸(5-10)伸缩杆与顶梁伸缩内套筒(5-11)铰接，通过顶梁伸缩油缸(5-10)的伸缩，带动顶梁伸缩内套筒(5-11)实现伸缩运动，顶板支撑外套筒(5-6)安装在顶梁伸缩外套筒(5-9)上，顶板支撑内套筒(5-8)嵌套于顶板支撑外套筒(5-6)中，顶板支撑油缸(5-7)缸体与顶板支撑外套筒(5-6)铰接，顶板支撑油缸(5-7)伸缩杆与顶板支撑内套筒(5-8)铰接，通过顶板支撑油缸(5-7)伸缩带动顶板支撑内套筒(5-8)伸缩。

7.根据权利要求2所述的一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车，其特征是：所述的真空电磁起动器(1-5)为矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器(1-5)。

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