CN117167034A - 巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺，工作机构用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构设于工作机构的后方，摆动机构与工作机构连接，摆动机构用于驱动工作机构左右摆动；摆动机构与支撑旋转机构连接，支撑旋转机构用于驱动摆动机构转动，进而带动工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；伸缩钻臂设于支撑旋转机构的后方，伸缩钻臂与支撑旋转机构连接，伸缩钻臂用于驱动支撑旋转机构前后移动，进而带动工作机构前后移动。本发明通过设置的摆动机构、支撑旋转机构、可伸缩钻臂能够实现不挪动钻车的情况下钻、锚多根锚杆、锚索，设置的支撑旋转机构大大提高了工作稳定性，进而钻锚工作效率提高。

Description

巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺

技术领域

本发明属于网版生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种巷道建设用钻车工作单元。

背景技术

锚杆、锚索钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下锚杆工程的钻车。在矿山建设作业中，锚杆钻车起到至关重要的作用，是矿山巷道修建的主要锚固工具。

现有的锚杆钻车在使用时，一旦更换钻孔位置，需要挪动钻车本身，操作繁琐，钻孔困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道建设用钻车工作单元，以降低钻车钻孔的难度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种巷道建设用钻车工作单元，包括工作机构、摆动机构、支撑旋转机构和伸缩钻臂，其中，工作机构用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构设于所述工作机构的后方，所述摆动机构与所述工作机构连接，所述摆动机构用于驱动所述工作机构左右摆动；支撑旋转机构设于所述摆动机构的后方，所述摆动机构与所述支撑旋转机构连接，所述支撑旋转机构用于驱动所述摆动机构转动，进而带动所述工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；伸缩钻臂设于所述支撑旋转机构的后方，所述伸缩钻臂与所述支撑旋转机构连接，所述伸缩钻臂用于驱动所述支撑旋转机构前后移动，进而带动所述工作机构前后移动。

在一种可能的实现方式中，所述工作机构包括第一导轨、第一驱动油缸、第一安装架；夹紧装置、第二导轨、第二驱动油缸和第二安装架，其中，第一导轨与所述摆动机构铰接；第一驱动油缸固定设于所述第一导轨上；第一安装架滑动设于所述第一导轨上，所述第一安装架与所述第一驱动油缸的动力输出端连接，所述第一驱动油缸用于驱动所述第一安装架上下移动，所述第一安装架上设有凿岩机；夹紧装置设于所述第一导轨的顶端，所述夹紧装置用于夹紧钎杆；第二导轨与所述摆动机构铰接；第二驱动油缸固定设于所述第二导轨上；第二安装架滑动设于所述第二导轨上，所述第二安装架与所述第二驱动油缸的动力输出端连接，所述第二驱动油缸用于驱动所述第二安装架上下移动，所述第二安装架上设有凿岩机。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧装置包括壳体、第三安装架、滑动驱动件和夹紧组件，其中，壳体呈长方体状，所述壳体固设于所述第一导轨的顶端，所述壳体上设有避让槽，所述避让槽供钎杆穿过；第三安装架滑动设于所述壳体内；滑动驱动件固设于所述壳体内，所述滑动驱动件的动力输出端与第三安装架连接，所述滑动驱动件用于驱动所述第三安装架滑动；夹紧组件固设于所述第三安装架上，所述夹紧组件用于更换钎杆时对钎杆进行夹紧，且所述夹紧组件能够因所述第三安装架的滑动而远离所述钎杆，以对所述钎杆进行避让。

在一种可能的实现方式中，夹紧组件包括两个夹紧驱动件和两个夹块，其中，两个夹紧驱动件间隔设于所述第三安装架上；两个夹块与两个所述夹紧驱动件一一对应，所述夹块连接于对应的所述夹紧驱动件的动力输出端，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹块滑动，两个所述夹块能够因滑动而相互靠近以夹紧所述钎杆，且两个所述夹块能够因滑动而相互远离以解除对所述钎杆的夹紧。

在一种可能的实现方式中，所述摆动机构的前端铰接有第一补偿油缸，所述第一补偿油缸与所述第一导轨滑动连接，所述第一补偿油缸的动力输出端与所述第一导轨的底端连接，所述第一补偿油缸用于驱动所述第一导轨上下移动；所述摆动机构的前端铰接有第二补偿油缸，所述第二补偿油缸与所述第二导轨滑动连接，所述第二补偿油缸的动力输出端与所述第二导轨的底端连接，所述第二补偿油缸用于驱动所述第二导轨上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述摆动机构包括摆动架、上摆架、下摆架、顶撑组件和双向摆动油缸，其中，摆动架固定安装于支撑旋转机构的前端；上摆架铰接于摆动架上部，所述第一补偿油缸和所述第二补偿油缸的靠近顶端的位置处与所述上摆架连接；下摆架铰接于摆动架下部，所述第一补偿油缸和所述第二补偿油缸的靠近底端的位置处与所述下摆架连接；顶撑组件固定于上摆架上，所述顶撑组件的上端抵接在巷道的顶部；双向摆油缸一端铰接于摆动架上，另一端铰接于上摆架上，所述双向摆油缸用于驱动所述上摆架相对于所述摆动架左右摆动。

在一种可能的实现方式中，所述双向摆油缸具有外筒、第一内筒和第二内筒，所述第一内筒和所述第二内筒分别插设于第一内筒的两端，所述第一内筒铰接于摆动架上，所述第二内筒铰接于上摆架上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑旋转机构包括翻转箱体、第一旋转油缸、俯仰架、俯仰油缸、两个双向支撑油缸和第二旋转油缸，其中，翻转箱体与所述摆动架连接；第一旋转油缸固定安装于可伸缩钻臂前端；俯仰架固设于所述第一旋转油缸的另一端，相对于与所述第一旋转油缸连接的一端，所述俯仰架的另一端铰接于翻转箱体上；俯仰油缸一端通过支架铰接于第一旋转油缸，另一端铰接于翻转箱体；两个双向支撑油缸分别固设于所述翻转箱体的两侧；第二旋转油缸固定设于所述翻转箱体的前端，且所述第二旋转油缸的动力输出端与所述摆动架连接。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩钻臂包括固定座、外臂体、内臂体、伸缩油缸和举升油缸，其中，固定座固定安装于钻车体上；外臂体中空设置，且所述外臂体通过大铰座铰接于固定座的前端；内臂体滑动设于所述外臂体内，所述内臂体的前端与所述第一旋转油缸连接；伸缩油缸固定设于所述外臂体的一端，所述伸缩油缸的动力输出端与所述内臂体连接，所述伸缩油缸用于驱动所述内臂体在所述外臂体内伸出或者缩回；举升油缸铰接于外臂体的中部，所述举升油缸的动力输出端通过小铰座铰接于固定座上。

本发明提供的巷道建设用钻车工作单元的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过设置的摆动机构、支撑旋转机构、可伸缩钻臂能够实现不挪动钻车的情况下钻、锚多根锚杆、锚索，设置的支撑旋转机构大大提高了工作稳定性，进而钻锚工作效率提高。

本发明还涉及一种台阶锚索孔施工工艺，使用前述的巷道建设用钻车工作单元进行钻孔，包括S1、确定钻孔位置和钻孔角度；S2、将巷道建设用钻车工作单元固定在预设位置，启动伸缩钻臂和摆动机构，将工作机构调整到合适的钻孔位置；S3、启动支撑旋转机构，将工作机构调整到合适的钻孔角度；S4、启动工作机构进行钻孔。

本发明提供的台阶锚索孔施工工艺的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的台阶锚索孔施工工艺通过使用前述的巷道建设用钻车工作单元进行钻孔，大大提高了钻孔的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的巷道建设用钻车工作单元的工作时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一导轨的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二导轨的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的摆动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的支撑旋转机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的伸缩钻臂的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、第一导轨；2、第二导轨；3、摆动机构；4、支撑旋转机构；5、伸缩钻臂；

101、第一驱动油缸；102、第一安装架；103、夹紧装置；104、凿岩机；105、壳体；106、避让槽；107、第三安装架；108、滑动驱动件；109、夹紧驱动件；110、夹块；

201、第二驱动油缸；202、第二安装架；203、第一补偿油缸；204、第二补偿油缸；

301、摆动架；302、上摆架；303、下摆架；304、顶撑组件；305、双向摆油缸；306、外筒；307、第一内筒；308、第二内筒；

401、翻转箱体；402、第一旋转油缸；403、俯仰架；404、俯仰油缸；405、双向支撑油缸；406、第二旋转油缸；407、支架；

501、固定座；502、外臂体；503、内臂体；504、伸缩油缸；505、举升油缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

现对本发明提供的巷道建设用钻车工作单元进行说明。

请一并参阅图1和图2，所述巷道建设用钻车工作单元，包括工作机构、摆动机构3、支撑旋转机构4和伸缩钻臂5，其中，工作机构用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构3设于工作机构的后方，摆动机构3与工作机构连接，摆动机构3用于驱动工作机构左右摆动；支撑旋转机构4设于摆动机构3的后方，摆动机构3与支撑旋转机构4连接，支撑旋转机构4用于驱动摆动机构3转动，进而带动工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；伸缩钻臂5设于支撑旋转机构4的后方，伸缩钻臂5与支撑旋转机构4连接，伸缩钻臂5用于驱动支撑旋转机构4前后移动，进而带动工作机构前后移动。

本实施例提供的巷道建设用钻车工作单元的有益效果是：与现有技术相比，本实施例提供的巷道建设用钻车工作单元通过设置的摆动机构3、支撑旋转机构4、可伸缩钻臂5能够实现不挪动钻车的情况下钻、锚多根锚杆、锚索，设置的支撑旋转机构4大大提高了工作稳定性，进而钻锚工作效率提高。

结合图2和图3所示，工作机构包括第一导轨1、第一驱动油缸101、第一安装架102；夹紧装置103、第二导轨2、第二驱动油缸201和第二安装架202。其中，第一导轨1与摆动机构3铰接，第一驱动油缸101固定设于第一导轨1上。第一安装架102滑动设于第一导轨1上，第一安装架102与第一驱动油缸101的动力输出端连接，第一驱动油缸101用于驱动第一安装架102上下移动，第一安装架102上设有凿岩机104。在使用时，第一油缸驱动第一安装架102向上移动，进而为凿岩机104的钻孔提供向上的推力。

夹紧装置103设于第一导轨1的顶端，夹紧装置103用于夹紧钎杆，在需要更换或者增加钎杆的时候，夹紧装置103对钎杆进行固定，进而便于对钎杆进行操作。

第二导轨2与摆动机构3铰接；第二驱动油缸201固定设于第二导轨2上；第二安装架202滑动设于第二导轨2上，第二安装架202与第二驱动油缸201的动力输出端连接，第二驱动油缸201用于驱动第二安装架202上下移动，第二安装架202上设有凿岩机104。在使用时，第二油缸驱动第二安装架202向上移动，进而为凿岩机104的钻孔提供向上的推力。

如图4所示，夹紧装置103包括壳体105、第三安装架107、滑动驱动件108和夹紧组件，其中，壳体105呈长方体状，壳体105固设于第一导轨1的顶端，壳体105上设有避让槽106，避让槽106供钎杆穿过。第三安装架107滑动设于壳体105内，滑动驱动件108固设于壳体105内，滑动驱动件108的动力输出端与第三安装架107连接，滑动驱动件108用于驱动第三安装架107滑动。夹紧组件固设于第三安装架107上，夹紧组件用于更换钎杆时对钎杆进行夹紧，且夹紧组件能够因第三安装架107的滑动而远离钎杆，以对钎杆进行避让。本实施例中，滑动驱动件108选用为油缸，当然，也可以是直线电机等适用装置。

具体而言，夹紧组件包括两个夹紧驱动件109和两个夹块110，其中，两个夹紧驱动件109间隔设于第三安装架107上；两个夹块110与两个夹紧驱动件109一一对应，夹块110连接于对应的夹紧驱动件109的动力输出端，夹紧驱动件109用于驱动夹块110滑动，两个夹块110能够因滑动而相互靠近以夹紧钎杆，且两个夹块110能够因滑动而相互远离以解除对钎杆的夹紧。

结合图1和图5所示，摆动机构3的前端铰接有第一补偿油缸203，第一补偿油缸203与第一导轨1滑动连接，第一补偿油缸203的动力输出端与第一导轨1的底端连接，第一补偿油缸203用于驱动第一导轨1上下移动。在更换打孔位置时，第一补偿油缸203能够驱动第一导轨1上移或者下移，以便于凿岩机104配合钎杆进行打孔。

摆动机构3的前端铰接有第二补偿油缸204，第二补偿油缸204与第二导轨2滑动连接，第二补偿油缸204的动力输出端与第二导轨2的底端连接，第二补偿油缸204用于驱动第二导轨2上下移动。在更换打孔位置时，第二补偿油缸204能够驱动第二导轨2上移或者下移，以便于凿岩机104配合锚杆进行打孔。

具体在本实施例中，摆动机构3包括摆动架301、上摆架302、下摆架303、顶撑组件304和双向摆动油缸，其中，摆动架301固定安装于支撑旋转机构4的前端；上摆架302铰接于摆动架301上部，第一补偿油缸203和第二补偿油缸204的靠近顶端的位置处与上摆架302连接；下摆架303铰接于摆动架301下部，第一补偿油缸203和第二补偿油缸204的靠近底端的位置处与下摆架303连接。上摆架302和下摆架303的设置，为第一补偿油缸203和第二补偿油缸204提供了安装空间。

顶撑组件304固定于上摆架302上，顶撑组件304的上端抵接在巷道的顶部，以在钻孔时起到稳固作用。双向摆油缸305一端铰接于摆动架301上，另一端铰接于上摆架302上，双向摆油缸305用于驱动上摆架302相对于摆动架301左右摆动，进而带动工作机构进而摆动。

如图5所示，双向摆油缸具有外筒306、第一内筒307和第二内筒308，第一内筒307和第二内筒308分别插设于第一内筒307的两端，第一内筒307铰接于摆动架301上，第二内筒308铰接于上摆架302上。通过改变第一内筒307和第二内筒308插入到外筒306内的长度，达到驱动上摆架302摆动的目的。

如图6所示，支撑旋转机构4包括翻转箱体401、第一旋转油缸402、俯仰架403、俯仰油缸404、两个双向支撑油缸405和第二旋转油缸406。其中，翻转箱体401与摆动架301连接。第一旋转油缸402固定安装于可伸缩钻臂5前端，俯仰架403固设于第一旋转油缸402的另一端，相对于与第一旋转油缸402连接的一端，俯仰架403的另一端铰接于翻转箱体401上；俯仰油缸404一端通过支架407铰接于第一旋转油缸402，另一端铰接于翻转箱体401。两个双向支撑油缸405分别固设于翻转箱体401的两侧；第二旋转油缸406固定设于翻转箱体401的前端，且第二旋转油缸406的动力输出端与摆动架301连接。在使用时，通过两个双向支撑油缸405将支撑旋转机构4固定，在需要的钻孔的轴线与地面呈一定夹角时，第一旋转油缸402、第二旋转油缸406和俯仰油缸404可配合使用，将摆动机构3转动一定的角度。

最后，如图7所示，伸缩钻臂5包括固定座501、外臂体502、内臂体503、伸缩油缸504和举升油缸505，其中，固定座501固定安装于钻车体上；外臂体502中空设置，且外臂体502通过大铰座铰接于固定座501的前端；内臂体503滑动设于外臂体502内，内臂体503的前端与第一旋转油缸402连接；伸缩油缸504固定设于外臂体502的一端，伸缩油缸504的动力输出端与内臂体503连接，伸缩油缸504用于驱动内臂体503在外臂体502内伸出或者缩回；举升油缸505铰接于外臂体502的中部，举升油缸505的动力输出端通过小铰座铰接于固定座501上。在钻孔的位置需要改变的时候，只需要伸出内臂体503或者缩回内臂体503就能够调整打孔位置，无须移动钻车。

实施例二

本发明还涉及一种台阶锚索孔施工工艺，使用如实施例一所述的巷道建设用钻车工作单元进行钻孔，包括S1、确定钻孔位置和钻孔角度；S2、将巷道建设用钻车工作单元固定在预设位置，启动伸缩钻臂5和摆动机构3，将工作机构调整到合适的钻孔位置；S3、启动支撑旋转机构4，将工作机构调整到合适的钻孔角度；S4、启动工作机构进行钻孔。

本发明提供的台阶锚索孔施工工艺的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的台阶锚索孔施工工艺通过使用巷道建设用钻车工作单元进行钻孔，大大提高了钻孔的工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，包括：

工作机构，用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；

摆动机构（3），设于所述工作机构的后方，所述摆动机构（3）与所述工作机构连接，所述摆动机构（3）用于驱动所述工作机构左右摆动；

支撑旋转机构（4），设于所述摆动机构（3）的后方，所述摆动机构（3）与所述支撑旋转机构（4）连接，所述支撑旋转机构（4）用于驱动所述摆动机构（3）转动，进而带动所述工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；

伸缩钻臂（5），设于所述支撑旋转机构（4）的后方，所述伸缩钻臂（5）与所述支撑旋转机构（4）连接，所述伸缩钻臂（5）用于驱动所述支撑旋转机构（4）前后移动，进而带动所述工作机构前后移动。

2.如权利要求1所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述工作机构包括：

第一导轨（1），与所述摆动机构（3）铰接；

第一驱动油缸（101），固定设于所述第一导轨（1）上；

第一安装架（102），滑动设于所述第一导轨（1）上，所述第一安装架（102）与所述第一驱动油缸（101）的动力输出端连接，所述第一驱动油缸（101）用于驱动所述第一安装架（102）上下移动，所述第一安装架（102）上设有凿岩机（104）；

夹紧装置（103），设于所述第一导轨（1）的顶端，所述夹紧装置（103）用于夹紧钎杆；

第二导轨（2），与所述摆动机构（3）铰接；

第二驱动油缸（201），固定设于所述第二导轨（2）上；

第二安装架（202），滑动设于所述第二导轨（2）上，所述第二安装架（202）与所述第二驱动油缸（201）的动力输出端连接，所述第二驱动油缸（201）用于驱动所述第二安装架（202）上下移动，所述第二安装架（202）上设有凿岩机（104）。

3.如权利要求2所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述夹紧装置（103）包括：

壳体（105），呈长方体状，所述壳体（105）固设于所述第一导轨（1）的顶端，所述壳体（105）上设有避让槽（106），所述避让槽（106）供钎杆穿过；

第三安装架（107），滑动设于所述壳体（105）内；

滑动驱动件（108），固设于所述壳体（105）内，所述滑动驱动件（108）的动力输出端与第三安装架（107）连接，所述滑动驱动件（108）用于驱动所述第三安装架（107）滑动；

夹紧组件，固设于所述第三安装架（107）上，所述夹紧组件用于更换钎杆时对钎杆进行夹紧，且所述夹紧组件能够因所述第三安装架（107）的滑动而远离所述钎杆，以对所述钎杆进行避让。

4.如权利要求3所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述夹紧组件包括：

两个夹紧驱动件（109），间隔设于所述第三安装架（107）上；

两个夹块（110），与两个所述夹紧驱动件（109）一一对应，所述夹块（110）连接于对应的所述夹紧驱动件（109）的动力输出端，所述夹紧驱动件（109）用于驱动所述夹块（110）滑动，两个所述夹块（110）能够因滑动而相互靠近以夹紧所述钎杆，且两个所述夹块（110）能够因滑动而相互远离以解除对所述钎杆的夹紧。

5.如权利要求4所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于：

所述摆动机构（3）的前端设有第一补偿油缸（203），所述第一补偿油缸（203）与所述第一导轨（1）滑动连接，所述第一补偿油缸（203）的动力输出端与所述第一导轨（1）的底端连接，所述第一补偿油缸（203）用于驱动所述第一导轨（1）上下移动；

所述摆动机构（3）的前端设有第二补偿油缸（204），所述第二补偿油缸（204）与所述第二导轨（2）滑动连接，所述第二补偿油缸（204）的动力输出端与所述第二导轨（2）的底端连接，所述第二补偿油缸（204）用于驱动所述第二导轨（2）上下移动。

6.如权利要求5所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述摆动机构（3）包括：

摆动架（301），固定安装于支撑旋转机构（4）的前端；

上摆架（302），铰接于摆动架（301）上部，所述第一补偿油缸（203）和所述第二补偿油缸（204）的靠近顶端的位置处与所述上摆架（302）连接；

下摆架（303），铰接于摆动架（301）下部，所述第一补偿油缸（203）和所述第二补偿油缸（204）的靠近底端的位置处与所述下摆架（303）连接；

顶撑组件（304），固定于上摆架（302）上，所述顶撑组件（304）的上端抵接在巷道的顶部；

双向摆油缸（305），一端铰接于摆动架（301）上，另一端铰接于上摆架（302）上，所述双向摆油缸（305）用于驱动所述上摆架（302）相对于所述摆动架（301）左右摆动。

7.如权利要求6所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于：

所述双向摆油缸具有外筒（306）、第一内筒（307）和第二内筒（308），所述第一内筒（307）和所述第二内筒（308）分别插设于第一内筒（307）的两端，所述第一内筒（307）铰接于摆动架（301）上，所述第二内筒（308）铰接于上摆架（302）上。

8.如权利要求7所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述支撑旋转机构（4）包括：

翻转箱体（401），与所述摆动架（301）连接；

第一旋转油缸（402），固定安装于可伸缩钻臂（5）前端；

俯仰架（403），固设于所述第一旋转油缸（402）的另一端，相对于与所述第一旋转油缸（402）连接的一端，所述俯仰架（403）的另一端铰接于翻转箱体（401）上；

俯仰油缸（404），一端通过支架（407）铰接于第一旋转油缸（402），另一端铰接于翻转箱体（401）；

两个双向支撑油缸（405），分别固设于所述翻转箱体（401）的两侧；

第二旋转油缸（406），固定设于所述翻转箱体（401）的前端，且所述第二旋转油缸（406）的动力输出端与所述摆动架（301）连接。

9.如权利要求8所述的巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，所述伸缩钻臂（5）包括：

固定座（501），固定安装于钻车体上；

外臂体（502），中空设置，且所述外臂体（502）通过大铰座铰接于固定座（501）的前端；

内臂体（503），滑动设于所述外臂体（502）内，所述内臂体（503）的前端与所述第一旋转油缸（402）连接；

伸缩油缸（504），固定设于所述外臂体（502）的一端，所述伸缩油缸（504）的动力输出端与所述内臂体（503）连接，所述伸缩油缸（504）用于驱动所述内臂体（503）在所述外臂体（502）内伸出或者缩回；

举升油缸（505），铰接于外臂体（502）的中部，所述举升油缸（505）的动力输出端通过小铰座铰接于固定座（501）上。

10.一种台阶锚索孔施工工艺，使用如权利要求1所述的巷道建设用钻车工作单元进行钻孔，其特征在于：

S1、确定钻孔位置和钻孔角度；

S2、将巷道建设用钻车工作单元固定在预设位置，启动伸缩钻臂（5）和摆动机构（3），将工作机构调整到合适的钻孔位置；

S3、启动支撑旋转机构（4），将工作机构调整到合适的钻孔角度；

S4、启动工作机构进行钻孔。