CN204511475U - 一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锚杆锚索支护装置，一种锚杆锚索支护装置，包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，并通过连接机构与钻臂连接，钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构。本实用新型还提供一种包括上述锚杆锚索支护装置的锚杆锚索钻车。本实用新型通过采用液压伸缩油缸和连杆机构将钻臂与支撑机构连接，所述钻臂在伸缩油缸和连杆机构的作用下，能完成大范围的收回与展开，且钻臂被收回时，竖直放置在安装平台上方，此种钻臂布置方式缩短了该装置前后左右的尺寸，则缩短了相应钻车的长度和宽度，利于狭窄的巷道内，与综掘机或其它设备的错车。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下锚杆锚索钻车部件改进技术领域，特别是涉及一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车。
背景技术
目前，我国煤矿巷道的掘进支护设备体积普遍较大，锚杆钻车的长度普遍较长，在狭窄的巷道内施展困难，近年来配套掘进机作业的窄型锚杆钻车，钻臂呈前后水平布置，加大了钻车长度。
可见，上述现有的锚杆锚索钻车在结构与使用上，仍存在有诸多不便，如何能创设一种支护效率高且体积小的锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车，是当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护效率高且体积小的锚杆锚索支护装置，使其克服现有的锚杆锚索钻车的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚杆锚索支护装置，包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构。
作为本实用新型的一种改进，所述连杆机构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ，所述液压伸缩油缸的一端可转动连接在支撑机构上，其另一端与所述杆Ⅰ一端可转动连接，所述杆Ⅰ的另一端和中部分别可转动连接杆Ⅱ和杆Ⅲ的一端，所述杆Ⅱ和杆Ⅲ的另一端分别与所述钻臂的中部和底部可转动连接，所述钻臂的顶部连接打钻机构。
进一步改进，所述可转动连接均为销轴方式连接。
进一步改进，所述钻臂采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，所述钻臂的内筒顶部通过旋转油缸与打钻机构连接，且所述打钻机构上设置摆动油缸。
进一步改进，所述支撑机构为升降方筒，垂直设置在所述安装平台上，并通过其内部的升降油缸实现上下移动。
进一步改进，所述支护装置包括两个钻臂，每个钻臂上各连接一个打钻机构，所述两个钻臂对称设置在所述支撑机构的两侧，所述支撑机构上还设置有两组操作阀，每组操作阀各控制一个钻臂及其连接的打钻机构。
进一步改进，还包括供安装平台水平移动的底座和动力机构，所述底座上设有滑道，在所述动力机构的作用下，所述安装平台沿底座上的滑道进行移动。
进一步改进，所述动力机构为液压平移油缸，所述平移油缸的两端分别连接安装平台和底座。
进一步改进，所述安装平台上设置有操作平台，所述操作平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸实现展开和收起。
本实用新型还提供一种锚杆锚索钻车，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有上述的锚杆锚索支护装置。
采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1.本实用新型通过采用液压伸缩油缸和连杆机构将钻臂与支撑机构连接，所述钻臂在伸缩油缸和连杆机构的作用下，能完成大范围的收回与展开，且钻臂被收回时，竖直放置在安装平台上方，此种钻臂布置方式缩短了该装置前后左右的尺寸，更利于煤矿井下巷道内的支护作业。
2.本实用新型的钻臂通过旋转油缸与打钻机构连接，打钻机构在旋转油缸的作用下，可在同一平面内旋转任意角度，并可实现不工作时打钻机构和钻臂同时被竖直收回在安装平台上方，进一步缩小了该装置的体积。
3.本实用新型对称设置两个钻臂和与其连接的两个打钻机构，及两个操作阀，不仅提高了支护效率，而且可以实现两个打钻机构根据需要分别作业。
4.本实用新型通过设置底座和动力机构，使安装平台能沿底座上的滑道进行前后移动，扩大了打钻机构的作业范围，提高了支护效率。
5.本实用新型锚杆锚索支护装置安装在锚杆锚索钻车的工作平台上，能缩短相应钻车的长度和宽度，利于狭窄的巷道内，与综掘机或其它设备的错车。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型锚杆锚索支护装置一工作状态的结构示意图；
图2是图1的背面结构示意图；
图3是本实用新型锚杆锚索支护装置另一工作状态的结构示意图；
图4是图3的背面结构示意图；
图5是本实用新型锚杆锚索支护装置不工作状态的结构示意图；
图6是图5的背面结构示意图；
图7是本实用新型锚杆锚索支护装置应用于锚杆锚索钻车上且工作状态的结构示意图；
图8是本实用新型锚杆锚索支护装置应用于锚杆锚索钻车上且不工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细叙述，不应理解为对本实用新型的任何限制。
参照附图1和2所示，本实用新型锚杆锚索支护装置包括安装平台1、支撑机构2、连接机构、钻臂3和打钻机构4。
支撑机构2垂直设置在安装平台1上，可以为能通过其内部的大升降油缸实现上下移动的升降方筒，也可以为不能上下移动的固定支撑板。
钻臂3通过连接机构与支撑机构2连接，连接机构包括外摆油缸9和与其连接的连杆机构8。外摆油缸9为液压伸缩油缸，连杆机构8包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ，液压伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在支撑机构2上，其另一端与杆Ⅰ的一端通过销轴转动连接，杆Ⅰ的另一端和中部分别与杆Ⅱ和杆Ⅲ的一端通过销轴转动连接，杆Ⅱ和杆Ⅲ的另一端分别与钻臂3的中部和底部通过销轴转动连接，即连杆机构8与钻臂3连接形成四连杆结构。优选杆Ⅰ为具有一定弯度的非直杆结构，杆Ⅲ的一端连接在该非直杆结构的弯曲凸起处。通过外摆油缸9的伸缩动作，完成钻臂3大范围的收回与展开。如附图1至6所示，当外摆油缸9的活动端完全伸出时，钻臂3被收回，垂直放置在安装平台1的上方；当外摆油缸9的活动端缩回时，钻臂3被展开，随外摆油缸9的活动端缩回程度不同，钻臂3被展开的角度不同，实际作业时可根据现场需求调整钻臂3被展开的角度。
钻臂3采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，根据实际需求调整内筒的伸缩距离。钻臂3的内筒顶部通过旋转油缸11与打钻机构4连接，则打钻机构4在旋转油缸11的作用下，可在同一平面内旋转任意角度。
为了打钻机构4移动更灵活，实现在上述同一平面两侧的摆动，可在打钻机构4上设置摆动油缸12，以实现打钻机构4的小幅前后摆动调整。故打钻机构4在上述外摆油缸9、连杆机构8、钻臂3、旋转油缸11和摆动油缸12的作用下，能实现更加灵活多角度的调整，以适应巷道内的顶部或侧帮部的锚杆锚索支护作业。
为提高本实用新型锚杆锚索支护装置的支护效率，该锚杆锚索支护装置包括两组对称设置的外摆油缸9、连杆机构8、钻臂3和打钻机构4，两个打钻机构4被收回时，对称竖直放置在升降方筒2的两侧，缩短了该装置的长度和宽度。支撑机构2上还设置有两组操作阀7，每组操作阀7各控制一个钻臂3及其连接的打钻机构4，故该两个打钻机构4可以根据需要分别作业。
为了进一步扩大该锚杆锚索支护装置的作业范围，该锚杆锚索支护装置还包括供安装平台1水平移动的底座13和动力机构。底座13上设有滑道，动力机构优选液压平移油缸10，平移油缸10的两端分别连接安装平台1和底座13，在平移油缸10的作用下，安装平台1沿底座13上的滑道进行前后移动。
安装平台1上设置有供操作人员站立的操作平台，为了增大操作平台面积又不影响该装置的体积大小，操作平台还连接有可折叠的站立翻板5。优选采用两个对称设置在操作平台两侧的站立翻板5，该两个站立翻板5分别通过安装在操作平台下表面的液压油缸6实现展开和收起。
参照附图7和8所示，本实用新型锚杆锚索支护装置可安装在锚杆锚索钻车的工作平台上，在工作时，由操作阀7控制两个打钻机构4分别进行多角度大范围的调整，完成巷道内顶部或侧帮部锚杆锚索支护动作，且站立翻板5可展开，增大操作人员的操作空间；在不工作时，由操作阀7控制两个打钻机构4均收回，且站立翻板5也被收起，减小钻车的体积，利于狭窄的巷道内，与综掘机或其它设备的错车。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种锚杆锚索支护装置，其特征在于，包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构。
2.根据权利要求1所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述连杆机构包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ，所述液压伸缩油缸的一端可转动连接在支撑机构上，其另一端与所述杆Ⅰ一端可转动连接，所述杆Ⅰ的另一端和中部分别可转动连接杆Ⅱ和杆Ⅲ的一端，所述杆Ⅱ和杆Ⅲ的另一端分别与所述钻臂的中部和底部可转动连接，所述钻臂的顶部连接打钻机构。
3.根据权利要求2所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述可转动连接均为销轴方式连接。
4.根据权利要求2所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述钻臂采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，所述钻臂的内筒顶部通过旋转油缸与打钻机构连接，且所述打钻机构上设置摆动油缸。
5.根据权利要求1所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述支撑机构为升降方筒，垂直设置在所述安装平台上，并通过其内部的升降油缸实现上下移动。
6.根据权利要求1所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述支护装置包括两个钻臂，每个钻臂上各连接一个打钻机构，所述两个钻臂对称设置在所述支撑机构的两侧，所述支撑机构上还设置有两组操作阀，每组操作阀各控制一个钻臂及其连接的打钻机构。
7.根据权利要求1所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，还包括供安装平台水平移动的底座和动力机构，所述底座上设有滑道，在所述动力机构的作用下，所述安装平台沿底座上的滑道进行移动。
8.根据权利要求7所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述动力机构为液压平移油缸，所述平移油缸的两端分别连接安装平台和底座。
9.根据权利要求1所述的锚杆锚索支护装置，其特征在于，所述安装平台上设置有操作平台，所述操作平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸实现展开和收起。
10.一种锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有如权利要求1-9任一项所述的锚杆锚索支护装置。
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