CN108166925A - 一种沿空留巷切缝及锚索钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷切缝及锚索钻车。本发明一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机、液压系统、电器系统，还包括行走机构、钻臂机构、和护板部六部分，所述钻臂机构由前后两组组成且安装在行走机构上表面的前端和后端，机载钻机安装在钻臂机构上面，液压系统、电器系统、护板部分别布置在行走机构上。本发明液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；延长了密封件的使用寿命。

Description

一种沿空留巷切缝及锚索钻车
技术领域
本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷切缝及锚索钻车，主要适用于煤矿井下切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的切缝孔施工及恒阻锚索作业。
背景技术
随着煤矿切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的成熟与推广应用，普通锚杆钻机无法适应无煤柱开采技术施工要求，切缝孔施工是切顶爆破的定向炮孔作业，切缝孔的角度、位置准确性直接影响爆破的定向定型，恒阻锚索的作业与切缝孔的间距和位置有较严格的要求。即切缝孔和恒阻锚索作业的施工质量，是影响切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的关键。普通锚杆钻车不是针对无煤柱开采技术而开发的，无法满足切缝孔以及恒阻锚索锚的稳定、高效、安全作业。
发明内容
为了更好地辅助无煤柱开采技术高效施工，实现切缝孔以及恒阻锚索锚的高效化作业，进一步提高施工效率及安全性，积极推进和改善施无煤柱开采技术施工工艺。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种沿空留巷切缝锚索钻车，包括机载钻机、液压系统、电器系统，还包括行走机构、钻臂机构、和护板部六部分，所述钻臂机构由前后两组组成且安装在行走机构上表面的前端和后端，机载钻机安装在钻臂机构上面，液压系统、电器系统、护板部分别布置在行走机构上。
进一步地，本发明所述的走机构由履带架、张紧装置、改向链轮、驱动链轮、履带、减速器、行走液压马达和平台组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置有与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，张紧油缸的底座设置在履带架上，张紧装置的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上，履带架一体焊接成型，平台固定在履带架上面。
进一步地，本发明所述的钻臂机构由前后两组组成，其中一组钻臂机构固定在走机构的平台前面，另一组钻臂机构固定在走机构的平台后面，每组钻臂机构都是由固定座、伸缩油缸、导向座、滑动座、连接架、横梁、稳定油缸、滑动油缸、链条装置、滑动板、调整油缸、回转体组成，固定座和导向座固定在平台的上表面，伸缩油缸一端铰接与固定座上，另一端铰接于滑动座，滑动座设置在导向座上，通过伸缩油缸的伸缩带动滑动座在导向座内滑动，连接架底部固定在滑动座上，横梁右侧固定在连接架上端，稳定油缸安装在横梁左侧，滑动油缸和链条装置都设置在横梁中间位置，滑动板安装在横梁的正前方，滑动油缸的左右伸缩带动滑动板左右移动，回转体铰接与滑动板前面，调整油缸一端铰接与滑动板，另一端铰接与回转体，通过调整油缸的伸缩带动回转体左右转动，稳定油缸伸出后与地面接触，增加钻臂机构的作业稳定性，通过伸缩油缸、滑动油缸和调整油缸的相互配合，完成不同工况的施工要求。
本发明采用上述技术方案，钻车施工分为前后两个区域，采用两套钻孔施工钻臂及推进器进行施工作业，同时，实现两台钻臂平行作业，互不干涉，互不影响，钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行切缝孔施工及恒阻锚索作业时能大大缩短支护作业时间，提高钻孔效率和支护质量，更好的辅助无煤柱开采技术的机械化施工要求。
本发明适用于巷道回采工作面顶板钻孔、支护作业。能够更好地辅助无煤柱开采技术高效施工，实现切缝孔以及恒阻锚索锚的高效化作业，进一步提高施工效率及安全性，积极推进和改善“110工法”施工工艺。同时生产成本、工人劳动强度、安全性大大改善，巷道有效开采将得到大幅提升。在不动行走的情况下，根据井下条件，实时对切缝孔的间距进行适当的调整，并且在施工完成切缝孔后，为保证顶板较好的稳定性和安全性，要利用原支护补强加固，在工作面切缝线里侧的位置，快速调整钻臂，施工恒阻锚索，用恒阻锚索对顶板进行补强悬吊，在顶板产生动压时，通过恒阻器内滑块移动，进行吸能让压，使锚索在恒阻条件下抵抗冲击变形能量，防止矿压作用拉断或剪断锚索而使支护失效。因此，本发明具有以下有益效果：
1、液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；延长了密封件的使用寿命。
2、本发明设有两组钻臂及钻孔推进机构，均由液压系统控制，且两组钻臂及钻孔推进机构可独立并同时作业。
3、两组钻孔机载钻机通过钻臂的调整，可实现不同位置和角度的旋转，并且机载钻机采用模块化控制及过载保护。
附图说明
图1是本适用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明行走机构的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本发明钻臂机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示，一种沿空留巷切缝锚索钻车，包括机载钻机3、液压系统4、电器系统5，还包括行走机构1、钻臂机构2、和护板部6六部分，所述钻臂机构2由前后两组组成且安装在行走机构1上表面的前端和后端，机载钻机3安装在钻臂机构2上面，液压系统4、电器系统5、护板部6分别布置在行走机构1上。
进一步地，本发明所述的走机构1由履带架1-1、张紧装置1-2、改向链轮1-3、驱动链轮1-4、履带1-5、减速器1-6、行走液压马达1-7和平台1-8组成，所述改向链轮1-3和驱动链轮1-4分别设置在履带架1-1的前端和后端，履带1-5绕在改向链轮1-3和驱动链轮1-4之间，在驱动链轮1-4的轴心设置有与履带架1-1固定的减速器1-6，减速器1-6的轴与行走液压马达1-7的转轴相连接，张紧油缸1-2的底座设置在履带架1-1上，张紧装置1-2的伸缩杆与改向链轮1-3的固定架相连接，行走液压马达1-7设置在减速器1-6上，履带架1-1一体焊接成型，平台1-8固定在履带架1-1上面。
进一步地，本发明所述的钻臂机构2由前后两组组成，其中一组钻臂机构2固定在走机构1的平台1-8前面，另一组钻臂机构2固定在走机构1的平台1-8后面，每组钻臂机构2都是由固定座2-1、伸缩油缸2-2、导向座2-3、滑动座2-4、连接架2-5、横梁2-6、稳定油缸2-7、滑动油缸2-8、链条装置2-9、滑动板2-10、调整油缸2-11、回转体2-12组成，固定座2-1和导向座2-3固定在平台1-8的上表面，伸缩油缸2-2一端铰接与固定座2-1上，另一端铰接于滑动座2-4，滑动座2-4设置在导向座2-3上，通过伸缩油缸2-2的伸缩带动滑动座2-4在导向座2-3内滑动，连接架2-5底部固定在滑动座2-4上，横梁2-6右侧固定在连接架2-5上端，稳定油缸2-7安装在横梁2-6左侧，滑动油缸2-8和链条装置2-9都设置在横梁2-6中间位置，滑动板2-10安装在横梁2-6的正前方，滑动油缸2-8的左右伸缩带动滑动板2-10左右移动，回转体2-12铰接与滑动板2-10前面，调整油缸2-11一端铰接与滑动板2-10，另一端铰接与回转体2-12，通过调整油缸2-11的伸缩带动回转体2-12左右转动，稳定油缸2-7伸出后与地面接触，增加钻臂机构2的作业稳定性，通过伸缩油缸2-2、滑动油缸2-8和调整油缸2-11的相互配合，完成不同工况的施工要求。
本发明机载钻机3使用发明专利一种多功能集成化机载钻机。
本发明液压系统4是由泵站、液压马达、油箱、阀组及相互联接的管路组成。液压系统的功能主要是：实现机器行走、钻臂及机载钻机的各种动作、履带的张紧和提供切缝及锚索施工所需的动力。

Claims (3)

1.一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机(3)、液压系统(4)、电器系统(5)，其特征是还包括行走机构(1)、钻臂机构(2)、和护板部(6)六部分，所述钻臂机构(2)由前后两组组成且安装在行走机构(1)上表面的前端和后端，机载钻机(3)安装在钻臂机构(2)上面，液压系统(4)、电器系统(5)、护板部(6)分别布置在行走机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种沿空留巷切缝及锚索钻车，其特征是所述的走机构(1)由履带架(1-1)、张紧装置(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带(1-5)、减速器(1-6)、行走液压马达(1-7)和平台(1-8)组成，所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带(1-5)绕在改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)之间，在驱动链轮(1-4)的轴心设置有与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，张紧油缸(1-2)的底座设置在履带架(1-1)上，张紧装置(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架相连接，行走液压马达(1-7)设置在减速器(1-6)上，履带架(1-1)一体焊接成型，平台(1-8)固定在履带架(1-1)上面。
3.根据权利要求1所述的一种沿空留巷切缝及锚索钻车，其特征是所述的钻臂机构(2)由前后两组组成，其中一组钻臂机构(2)固定在走机构(1)的平台(1-8)前面，另一组钻臂机构(2)固定在走机构(1)的平台(1-8)后面，每组钻臂机构(2)都是由固定座(2-1)、伸缩油缸(2-2)、导向座(2-3)、滑动座(2-4)、连接架(2-5)、横梁(2-6)、稳定油缸(2-7)、滑动油缸(2-8)、链条装置(2-9)、滑动板(2-10)、调整油缸(2-11)、回转体(2-12)组成，固定座(2-1)和导向座(2-3)固定在平台(1-8)的上表面，伸缩油缸(2-2)一端铰接与固定座(2-1)上，另一端铰接于滑动座(2-4)，滑动座(2-4)设置在导向座(2-3)上，通过伸缩油缸(2-2)的伸缩带动滑动座(2-4)在导向座(2-3)内滑动，连接架(2-5)底部固定在滑动座(2-4)上，横梁(2-6)右侧固定在连接架(2-5)上端，稳定油缸(2-7)安装在横梁(2-6)左侧，滑动油缸(2-8)和链条装置(2-9)都设置在横梁(2-6)中间位置，滑动板(2-10)安装在横梁(2-6)的正前方，滑动油缸(2-8)的左右伸缩带动滑动板(2-10)左右移动，回转体(2-12)铰接与滑动板(2-10)前面，调整油缸(2-11)一端铰接与滑动板(2-10)，另一端铰接与回转体(2-12)，通过调整油缸(2-11)的伸缩带动回转体(2-12)左右转动，稳定油缸(2-7)伸出后与地面接触，增加钻臂机构(2)的作业稳定性，通过伸缩油缸(2-2)、滑动油缸(2-8)和调整油缸(2-11)的相互配合，完成不同工况的施工要求。
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