CN104727747A - 煤矿用全方位履带式液压钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用全方位履带式液压钻机，包括履带行走机构和钻进主机，所述钻进主机包括动力头和动力头机架，所述履带行走机构的前端设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有带动动力头机架转动的液压转盘机构，所述动力头机架上还设置有驱动机架上下移动的提升油缸以及驱动动力头前进后退的推进油缸。本发明克服了现有技术的不足，能够在水平面和竖直面内使动力头机架任意角度转动，实现了钻机钻孔全方位任意角度调整，在施工上扬孔和下斜孔、垂直孔时表现出突出优势。
Description
技术领域
本发明属于煤矿用液压钻机领域，具体涉及一种煤矿用全方位履带式液压钻机。
背景技术
目前煤矿井下钻机倾角的调整大部分通过调斜油缸、拉杆机构、转盘机构等实现。中国专利103216194A于2013年7月24日公开了一种“全方位多角度旋转式锚杆钻车”，该钻车将车体置于履带车上，实现了钻车移动性，通过旋转轴实现了连接架水平面360°调整，机架上有转盘机构，从而实现机架导轨上动力头水平面360°转动，但还是达不到大角度上扬孔和下斜孔、垂直孔的钻孔作业要求，而且钻机定位结构复杂，不利于施工效率的提高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿用全方位履带式液压钻机，克服了现有的技术的上述缺陷，可以在水平面和竖直面内使机架任意角度转动，实现了钻机钻孔全方位任意角度调整，在施工上扬孔和下斜孔、垂直孔时表现出突出优势。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
煤矿用全方位履带式液压钻机，包括履带行走机构和钻进主机，所述钻进主机主要包括动力头和动力头机架，所述履带行走机构的前端设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有带动动力头机架转动的液压转盘机构，所述动力头机架上还设置有驱动机架上下移动的提升油缸以及驱动动力头前进后退的推进油缸。
进一步，所述履带行走机构为履带车，所述钻进主机悬挂于履带车体外。
进一步，所述液压转盘机构通过马达驱动、涡轮蜗杆减速机实现转盘360°旋转和定位。
进一步，所述履带行走机构上还集成有油箱、电动机组件、操作台和配重箱。
进一步，所述钻进主机悬挂在履带行走机构的前端，所述油箱和电动机组件集成在履带行走机构的中间部位，所述配重箱和操作台集成在履带行走机构的后端。
本发明的有益效果是：本发明克服了现有技术的不足，能够在水平面和竖直面内使动力头机架任意角度转动，实现了钻机钻孔全方位任意角度调整，在施工上扬孔和下斜孔、垂直孔时表现出突出优势。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图所示，煤矿用全方位履带式液压钻机，包括履带行走机构4和钻进主机，所述钻进主机包括动力头1和动力头机架2，所述履带行走机构4的前端设置有支撑立柱3，所述支撑立柱3上设置有带动动力头机架转动的液压转盘机构9，所述动力头机架2上还设置有驱动机架上下移动的提升油缸10以及驱动动力头前进后退的推进油缸。
本发明的钻机通过在底座式、履带式全液压钻机基础上，紧跟市场需求，对钻机结构进行优化设计，研制的煤矿用全方位多角度液压履带式钻机，可以解决大角度钻孔难的问题，大大提高了钻孔定位精度，节省了钻孔施工劳动力，提高了钻孔施工效率。本实施里的钻机能够在水平面和竖直面内使动力头机架任意角度转动，实现了钻机钻孔全方位任意角度调整，在施工上扬孔和下斜孔、垂直孔时表现出突出优势。
本实施例中，所述履带行走机构为履带车，所述钻进主机悬挂于履带车体外。
本实施例中，所述液压转盘机构通过马达驱动、涡轮蜗杆减速机实现转盘360°旋转和定位。
本实施例中，所述履带行走机构4上还集成有油箱5、电动机组件6、操作台7和配重箱8，所述钻进主机悬挂在履带行走机构的前端，所述油箱和电动机组件集成在履带行走机构的中间部位，所述配重箱和操作台集成在履带行走机构的后端。
本发明的钻机是一种水平开孔高度上下任意位置调整固定和开孔倾角在竖直面内0-360°任意角度旋转定位相结合的结构，同时履带车前后行进，从而实现钻机在煤矿井下巷道任何工作面钻孔施工，尤其在巷道断面扇形孔中表现出突出优势。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.煤矿用全方位履带式液压钻机，包括履带行走机构和钻进主机，所述钻进主机主要包括动力头和动力头机架，其特征在于：所述履带行走机构的前端设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有带动动力头机架转动的液压转盘机构，所述动力头机架上还设置有驱动机架上下移动的提升油缸以及驱动动力头前进后退的推进油缸。
2.根据权利要求1所述的煤矿用全方位履带式液压钻机，其特征在于：所述履带行走机构为履带车，所述钻进主机悬挂于履带车体外。
3.根据权利要求1所述的煤矿用全方位履带式液压钻机，其特征在于：所述液压转盘机构通过马达驱动、涡轮蜗杆减速机实现转盘360°旋转和定位。
4.根据权利要求1所述的煤矿用全方位履带式液压钻机，其特征在于：所述履带行走机构上还集成有油箱、电动机组件、操作台和配重箱。
5.根据权利要求4所述的煤矿用全方位履带式液压钻机，其特征在于：所述钻进主机悬挂在履带行走机构的前端，所述油箱和电动机组件集成在履带行走机构的中间部位，所述配重箱和操作台集成在履带行走机构的后端。
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|---|---|---|---|---|
| CN108166925A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-15 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种沿空留巷切缝及锚索钻车 |
| CN108643830A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-10-12 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法 |
| CN109162638A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 东华理工大学 | 一种用于地质勘探的智能凿岩设备 |
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