CN206801476U - 机用锚杆钻机独立机架 - Google Patents

Abstract

机用锚杆钻机独立机架，克服了现有钻机机架结构复杂且体积较大，受巷道宽度和巷道顶板高度限制，多机架布置比较困难的问题，特征是在钻机机架上安装有滑动导轨、第一导柱油缸和第二导柱油缸，形成二级滑动的导轨，钻机机架上还安装有钻机滑动支架、钻机油缸、顶板和底板支撑油缸以及摆动侧摆油缸和支架，有益效果是，滑动导柱油缸及其活塞杆起到了油缸、导轨和相互支撑的多重作用，结构紧凑且保证了整个机架的强度和刚度，钻机滑动支架坐落于钻机支架的底部，二级滑动使得较短的钻机获得了很大的行程，还具有临时支护的作用，增强了锚护工作的安全作业性及其稳定性，紧凑的结构设计使得在实现掘锚一体化时可以多机架安装于综掘机或连采机上。

Description

机用锚杆钻机独立机架

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及用于掘锚一体化综掘机和连采机的机用锚杆钻机独立机架。

背景技术

现有技术中，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳动强度大，而且需要的人员数量也很多，因而效率很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进中或掘进后立即可以快速进行锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度，提高煤矿生产安全性。

现在市场上也存在独立的四臂掘钻车、八臂掘钻车，但普遍存在结构复杂且机体较大，受巷道宽度和顶板高度限制，多机架布置比较困难，以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差的问题，独立的掘钻车想要移送到综掘机前部比较困难，也需要浪费很多时间和精力，虽然提高了一些锚护工作效率，降低了一部分劳动强度，但是总体效果不佳。

为解决上述问题，申请号为CN200620094123.7的实用新型公开了一种掘锚一体化掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，以掘进机截割部侧面销轴作支撑及定位安装，所述的锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合，锚杆机通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，同时利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连，当掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。但是，由于该实用新型是将锚杆机安装于掘进机截割部侧部，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构的，这种结构带来了以下一些问题：一是将锚杆机安装于掘进机截割部的侧部影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响锚杆机的安全使用寿命；三是截割部在进截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在截割部，会造成锚杆机的损坏；四是由于该实用新型在需要锚杆机工作时，锚杆机需要借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作，而很多煤矿为了安全生产制定了一系列规范的操作标准，进行锚护工作时，要求将掘进机全部停机，这就不允许在进行锚护工作时利用掘进机截割部的升降或转动来配合锚护工作，这样，该实用新型的结构就不能运作了。

申请号为CN200610012912.6的发明公开了一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。该发明包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动。但是，该发明所有伸缩部件都需要设置相应的导向部件，油缸在其中仅起着动力作用，该发明钻机的固定或工作角度的调整结构更加复杂，且通过旋紧或松动压紧手柄，达到固定钻机或钻机工作角度的目的，工作效率很低，综合而言，该发明结构复杂，导致结构相对臃肿庞大，不利于在采煤机械上布置和在巷道内狭小的空间布置和使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种结构紧凑且多功能的不受作业环境和巷道顶板高度限制的用于掘锚一体化综掘机和连采机的机用锚杆钻机独立机架。

本实用新型采用的技术方案包括钻机机架和链条导轮，在所述钻机机架上安装有滑动导轨和第一导柱油缸，所述滑动导轨由带孔上盖板、背板、底板和带孔滑块构成，在带孔上盖板与底板之间安装有第二导柱油缸，第二导柱油缸的活塞杆与钻机机架的底板固定连接，带孔滑块在第一导柱油缸的缸体上滑动，带孔上盖板在第一导柱油缸的活塞杆上滑动，在第一导柱油缸的活塞杆顶端安装有支护顶板，在所述滑动导轨上还安装有钻机滑动支架和钻机油缸, 在钻机油缸的活塞杆上安装有导向套筒，在导向套筒的上端面和下端两侧面安装链条导轮。

在所述钻机机架上还设有与钻机机架为一体的地脚支撑油缸，在地脚支撑油缸的活塞杆底部安装有地脚支撑板。

在所述钻机机架上还通过连接螺钉和限位法兰安装侧摆支架，在侧摆支架的下端一侧铰接侧摆油缸。

所述侧摆油缸的侧摆角度为±0°～20°。

所述第一导柱油缸的缸体和第二导柱油缸的缸体为圆柱形。

所述钻机油缸的外壁和导向套筒的横截面均为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在钻机机架上安装有滑动导轨、第一导柱油缸和第二导柱油缸，形成二级的滑动导轨，钻机机架上还安装有钻机滑动支架、钻机油缸、顶板和底板支撑油缸以及摆动侧摆油缸和支架，其中，第一导柱油缸和第二导柱油缸不仅仅是油缸，第一导柱油缸和第二导柱油缸的油缸及其活塞杆起到了油缸、导轨和相互支撑的多重作用，结构紧凑且保证了整个机架的强度和刚度，紧凑的结构设计使得在实现掘锚一体化时可以将多个锚杆钻机机架安装于综掘机或连采机上。

（2）本实用新型工作时第一导柱油缸内的活塞杆往复运动时，可将支护顶板顶到巷道顶板上或将支护顶板全部收回，同时地脚支撑油缸内的活塞杆往复运动时，可将地脚支撑板顶到巷道地面上或将地脚支撑板全部收回，由于滑动导轨上具有带孔滑块，带孔滑块在第一导柱油缸的缸体上滑动，滑动导轨的带孔上盖板在第一导柱油缸的活塞杆上滑动，所以该滑动导轨的导向是由第一导柱油缸的缸体和活塞杆共同完成的，上下同时导向增加了滑动导轨伸出后的强度和刚度，同时滑动导轨也为第一导柱油缸活塞杆作为支护支撑是提供横向助力支撑，增强了支护的稳定和可靠性。本实用新型第二导柱油缸内的活塞杆与独立机架底板固定连接，伸出时可带动滑动导轨做伸出动作，可使锚杆钻机获得一级液压助推钻孔行程，同时钻机油缸工作可将钻机滑动支架由滑动导轨的底部推进到顶部，再一次使得锚杆钻机获得二级液压助推钻孔行程，一级液压助推钻孔行程和二级液压助推钻孔行程叠加，使得在较短的独立钻机机架上获得最大的钻机行程，有利于巷道内的施工作业而扩大工作适用范围，上顶板支护油缸和地脚支撑油缸共同工作时，可使钻机机架起到临时支护的作用，为钻孔作业带来很强的稳定性，增强了锚护工作的作业安全性，地脚支撑油缸是在钻机支架上一体化加工制作的，油缸缸体与机架一体化后大大简化了机架的结构，同时又使得机架的强度获得了显著提升。

（3）本实用新型在所述钻机机架上还通过连接螺钉和限位法兰安装侧摆支架，在侧摆支架的下端一侧铰接侧摆油缸，当需要进行巷道顶部或巷道侧幇倾斜钻孔作业时，本实用新型通过侧摆油缸侧摆角度为±0°～20°范围的摆动，带动侧摆支架在钻机机架上前后0°～20°范围的摆动，从而带动钻机机架向左或向右倾斜0°～20°，实现巷道顶部或巷道侧幇侧倾斜钻孔作业，使钻孔作业效率大幅度提高，进一步减少用工人员数量和降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型工作状态的展开示意图，

图2是本实用新型的主视图，

图3是本实用新型的后视图，

图4是本实用新型的左视图，

图 5是图2的A-A剖视图,

图 6是图2的B-B剖视图,

图7是本实用新型滑动导轨的结构示意图。

图中：

1.机架，2. 第二导柱油缸，

3.第一导柱油缸，4.钻机滑动支架，

5.滑动导轨，

5-1. 带孔上盖板，5-2. 背板，

5-3. 底板，5-4. 带孔滑块，

6.地脚支撑油缸，

7. 锚杆钻机，8. 导向套筒，

9. 钻杆，10. 链条，

11. 链条导轮，12. 钻机油缸，

13. 支护顶板，14. 侧摆支架，

15. 侧摆油缸，16. 地脚支撑板，

17.连接螺钉，18，限位法兰。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型采用的技术方案包括钻机机架1,在钻机机架1上安装有滑动导轨5、第一导柱油缸3、侧摆支架14和侧摆油缸15，在滑动导轨5上安装有第二导柱油缸2、钻机滑动支架4和钻机油缸12，在钻机滑动支架4上安装有锚杆钻机7，所述滑动导轨5由带孔上盖板5-1、背板5-2、底板5-3和带孔滑块5-4构成，在带孔上盖板5-1与底板5-3之间安装第二导柱油缸2，第二导柱油缸2的活塞杆与钻机机架1的底板固定连接，带孔滑块5-4在第一导柱油缸3的缸体上滑动，带孔上盖板5-1在第一导柱油缸3的活塞杆上滑动，在第一导柱油缸3的活塞杆顶端安装有支护顶板13，所述第一导柱油缸3的缸体和第二导柱油缸2的缸体为圆柱形，在所述钻机机架1上还设有与钻机机架1为一体的地脚支撑油缸6，在地脚支撑油缸6的活塞杆底部安装有地脚支撑板16，在锚杆钻机7上可安装钻杆9，在钻机油缸12的活塞杆上安装有导向套筒8，所述钻机油缸12的外壁和导向套筒8的横截面均为矩形，在导向套筒8的上端面和下端两侧面安装链条导轮11，在链条导轮11上安装有链条10，所述第一导柱油缸3和第二导柱油缸2不仅仅是油缸，还起到导轨的作用，工作时第一导柱油缸3内的活塞杆往复运动时，可将支护顶板13顶到巷道顶板上或将支护顶板13全部收回，同时地脚支撑油缸6内的活塞杆往复运动时，可将地脚支撑板16顶到巷道地面上或将地脚支撑板16全部收回，这两部分同时工作时可使得本独立钻机机架起到临时支护的作用，增强锚护工作的安全作业性及其稳定性，待支护顶板13和地脚支撑板16上下固定整个独立锚杆钻机机架后，第二导柱油缸2内的活塞杆伸出时可带动滑动导轨5做伸出动作，由此可使锚杆钻机7获得第一液压助推钻孔行程，同时钻机油缸12工作可将钻机滑动支架4由滑动导轨5的底部推进到顶部，再一次使得锚杆钻机7获得第二液压助推钻孔行程，第一液压助推钻孔行程和第二液压助推钻孔行程叠加，从而使得在较短的独立钻机机架上获得最大的钻机行程，利于巷道内的施工作业而扩大工作适用范围；

在所述钻机机架1上还通过连接螺钉17和限位法兰18安装侧摆支架14，在侧摆支架14的下端一侧铰接侧摆油缸15，当需要进行巷道顶部或巷道侧幇倾斜钻孔作业时，通过侧摆油缸15在前后0°～20°范围的摆动，带动侧摆支架14在钻机机架1上前后0°～20°范围的摆动，从而带动钻机机架1向左或向右倾斜0°～20°，实现巷道顶部或巷道侧幇侧倾斜钻孔作业，因为采用了液压助推方式，使得钻孔作业效率大幅度提高，进一步减少用工人员数量和降低劳动强度。

Claims (7)

1.机用锚杆钻机独立机架，包括钻机机架（1）和链条导轮（11），其特征在于，在所述钻机机架（1）上安装有滑动导轨（5）和第一导柱油缸（3），所述滑动导轨（5）由带孔上盖板（5-1）、背板（5-2）、底板（5-3）和带孔滑块（5-4）构成，在带孔上盖板（5-1）与底板（5-3）之间安装有第二导柱油缸（2），第二导柱油缸（2）的活塞杆与钻机机架（1）的底板固定连接，带孔滑块（5-4）在第一导柱油缸（3）的缸体上滑动，带孔上盖板（5-1）在第一导柱油缸（3）的活塞杆上滑动，在第一导柱油缸（3）的活塞杆顶端安装有支护顶板（13），在所述滑动导轨（5）上还安装有钻机滑动支架（4）和钻机油缸（12）, 在钻机油缸（12）的活塞杆上安装有导向套筒（8），在导向套筒（8）的上端面和下端两侧面安装链条导轮（11）。

2.根据权利要求1所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，在所述钻机机架（1）上还设有与钻机机架（1）为一体的地脚支撑油缸（6），在地脚支撑油缸（6）的活塞杆底部安装有地脚支撑板（16）。

3.根据权利要求1或2所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，在所述钻机机架（1）上还通过连接螺钉（17）和限位法兰（18）安装侧摆支架（14），在侧摆支架（14）的下端一侧铰接侧摆油缸（15）。

4.根据权利要求1或2所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，在所述钻机滑动支架（4）上安装有锚杆钻机（7），在锚杆钻机（7）上安装钻杆（9）。

5.根据权利要求3所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，所述侧摆油缸（15）的侧摆角度为±0°～20°。

6.根据权利要求1或2所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，所述第一导柱油缸（3）的缸体和第二导柱油缸（2）的缸体为圆柱形。

7.根据权利要求1或2所述机用锚杆钻机独立机架，其特征在于，所述钻机油缸（12）的外壁和导向套筒（8）的横截面均为矩形。