CN203808829U - 悬挂式全方位锚杆钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂式全方位锚杆钻车，其包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中，伸缩梁安装在主梁上，主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上，钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上，钻臂的另一端安装有钻进机构。本实用新型公开的悬挂式全方位锚杆钻车可以在主梁和伸缩梁的配合下，沿巷道延伸方向交替迈步移动，充分利用了巷道的上部空间，可与掘进机平行作业，实现掘锚联合支护。同时，该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机，可实现巷道中的全方位、多角度钻孔，大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率，降低了劳动强度，具有广泛的适用性。
Description
悬挂式全方位锚杆钻车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种悬挂在矿山巷道顶板上的、可沿巷道顶板前后移动的全方位多角度工作的锚杆钻车，属于矿用机械设备领域。
背景技术
[0002] 我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量较大。随着我国煤矿开采强度、规模与产量的大幅度提高，对巷道支护提出了前所未有的要求。锚杆支护是目前最适合煤巷的高效、经济的支护方式，在井工煤矿中被广泛采用。锚杆支护作业中，钻凿锚杆孔和安装锚杆是两个关键工序，一般采用单体锚杆钻机或锚杆钻车来施工。单体锚杆钻机依靠人工频繁搬动，辅助作业时间较长、占用人员多、掘进效率低、工人劳动强度大、单进水平低等。锚杆钻车机械化程度高、扭矩大、功率大、钻进速度快，越来越多的被应用到煤矿中。
[0003]目前，锚杆钻车多为轮胎式和履带式，以履带式居多，体积较大。煤矿的机械化掘进施工一般采用悬臂式掘进机，在使用锚杆钻车时，往往需要掘进机退出后，锚杆钻车才能进入工作面，掘进机和锚杆钻车处于接替工作状态，严重影响了掘进速度的提高，这种情况制约了锚杆钻车的使用。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种悬挂在巷道顶板上的，可沿巷道顶板前后移动的锚杆钻车。
[0005] 本实用新型的目的是这样实现的:一种悬挂式全方位锚杆钻车，包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中:
[0006] 伸缩梁安装在主梁上，在主梁和伸缩梁之间安装有推移装置，伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动，从而实现钻车的迈步行进。
[0007] 主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上。悬挂装置上安装有推移装置，在推移装置的作用下，悬挂装置可以在垂直方向伸长或缩短，适应巷道顶板的凹凸不平和上下坡变化，使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板上。
[0008] 在所述的主梁上安装有若干个撑腿，每个撑腿上安装有推移装置，撑腿在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车施工作业时，通过推移装置，使撑腿伸长，撑在巷道顶板上，用以稳定钻车，避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。
[0009] 钻臂包括基座和若干个节段，基座安装在主梁或伸缩梁上，基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置，使基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。基座与钻臂的节段之间安装有驱动装置，相邻节段之间也安装有驱动装置，该驱动装置为液压缸、气缸、液压马达，气动马达、电动机中的一种，可以使钻臂的相邻节段相对旋转运动。
[0010] 钻臂的另一端安装有钻进机构，在钻进机构和钻臂之间安装有驱动装置，该驱动装置可以使钻臂和钻进机构相对旋转运动。在钻进机构上安装有钻孔机，还可以安装有锚杆安装机。[0011] 钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成，两部分之间安装有推移装置，在推移装置的作用下，这些节段可伸缩运动。
[0012] 前述的推移装置为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014] 本实用新型所述的锚杆钻车通过锚杆悬挂在巷道的顶板上，并可以在主梁和伸缩梁的配合下，沿巷道延伸方向交替迈步移动，充分利用了巷道的上部空间，可与掘进机平行作业，实现掘锚联合支护。同时，该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机，可实现巷道中的全方位、多角度钻孔，大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率，降低了劳动强度，具有广泛的适用性。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型悬挂式全方位锚杆钻车的结构示意图；
[0016] 图2是图1的侧向视图；
[0017] 图3是图1的前视图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的描述:
[0019] 如图1、图2、图3所示，一种悬挂式全方位锚杆钻车，包括主梁6、伸缩梁5、悬挂装置3、钻臂16、钻进机构15，其中:
[0020] 伸缩梁5安装在主梁6上，在主梁6和伸缩梁5之间安装有推移装置8a，伸缩梁5可以在推移装置8a的作用下相对主梁6前后移动，从而实现钻车的迈步行进。
[0021] 主梁6和伸缩梁5上安装有悬挂装置3，悬挂装置3通过锚杆2固定在巷道顶板I上。悬挂装置3上安装有推移装置Sb，在推移装置Sb的作用下，悬挂装置3可以在垂直方向伸长或缩短，适应巷道顶板I的凹凸不平和上下坡变化，使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板I上。
[0022] 在所述的主梁6上安装有若干个撑腿4，每个撑腿4上安装有推移装置(未示出)，撑腿4在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车作业时，通过推移装置，使撑腿4伸长，撑在巷道顶板I上，用以稳定钻车，避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。
[0023] 钻臂16包括基座9和若干个节段(图示11、12、13)，基座9可以安装在主梁6或伸缩梁5上，图中所示的实施例为安装在主梁6上，基座9与主梁6之间安装有推移装置Sc，使基座9可在主梁6上如后移动。
[0024] 基座9与钻臂16的节段11之间安装有驱动装置10a，在驱动装置IOa的作用下，节段11可以相对基座9旋转运动。
[0025] 节段11和节段12之间安装有驱动装置10b，两个节段可以相对旋转运动。节段12和节段13之间安装有驱动装置10c，两个节段可以相对旋转运动。
[0026] 在钻臂16的一端安装有钻进机构15，在钻进机构15和钻臂16之间安装有驱动装置10d，该驱动装置IOd可以使钻臂16和钻进机构15相对旋转运动。
[0027] 前面所述的驱动装置10a、10b、10c、10d为液压缸、气缸、液压马达，气动马达、电动机中的一种。[0028] 在图中所示的实施例中，钻臂16的节段13由相互运动的两部分13a和13b组成，两部分之间安装有推移装置(未示出)，在推移装置的作用下，13a和13b可相对伸缩运动，使节段13长度可以变化。
[0029] 钻进机构15上安装有钻机14和锚杆安装机(未示出)，在钻进装置15上安装有推移装置(未示出)，钻机14和锚杆安装机可以在推移装置的作用下沿钻进装置15前后移动，从而完成钻孔和安装锚杆作业。
[0030] 前面所述的推移装置8a、8b、8c为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。
Claims (10)
1.一种悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中，伸缩梁安装在主梁上，主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上，钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上，钻臂的另一端安装有钻进机构。
2.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的主梁和伸缩梁之间安装有推移装置，伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动。
3.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的主梁上安装有若干个撑腿，每个撑腿上安装有推移装置，撑腿在推移装置的作用下可以伸缩，撑腿伸长时，可以撑在巷道顶板上。
4.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻臂包括基座和若干个节段，基座安装在主梁或伸缩梁上，相邻节段之间安装有驱动装置，相邻节段可以相对旋转运动。
5.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻进机构上安装有钻孔机。
6.如权利要求5所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻进机构上还安装有锚杆安装机。
7.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置，基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。
8.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成，两部分之间安装有推移装置，在推移装置的作用下，这些节段可伸缩运动。
9.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻进机构和钻臂之间安装有驱动装置，钻臂和钻进机构可相对旋转运动。
10.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的悬挂装置上安装有推移装置，悬挂装置可以在垂直方向伸长或缩短。
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