CN106930773B - 机用锚杆钻机组合机架 - Google Patents

Abstract

机用锚杆钻机组合机架，克服了现有综掘机掘锚一体化时锚杆钻机机架布置少，打锚孔位置和方位不准确以及锚护效率低的问题，特征是包括伸缩机构与旋转机构，伸缩机构的U形外框架内设有中间隔板，在中间隔板的两侧各安装有一级滑动支架和内侧滑动支架，一级滑动支架内各安装有二级滑动支架，中间隔板的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸、一级滑动支架推拉油缸、二级滑动支架推拉油缸和2个内侧滑动支架导轨，有益效果是，结构紧凑，具有伸缩与旋转功能，在二级滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，在内侧滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，形成具有4个锚杆钻机支架的组合机架，可以完成顶板和侧帮的所有锚护作业，且方位准确，锚护工作效率高。

Description

机用锚杆钻机组合机架

技术领域

本发明属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及在综掘机上实现掘锚一体化的机用锚杆钻机组合机架。

背景技术

现有技术中，综掘机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳动强度大，而且需要的人员数量也很多，因而效率很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进中或掘进后立即可以快速进行锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度，提高煤矿生产安全性。现有技术也存在的四臂掘钻车、八臂掘钻车，但普遍存在结构复杂，机体较大，受巷道宽度和顶板高度限制，多机架布置比较困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差的问题。

申请号为CN200620094123.7的实用新型公开了一种掘锚一体化掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，以掘进机截割部侧面销轴作支撑及定位安装，所述的锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合，锚杆机通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，同时利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连，当掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。但是，由于该实用新型是将锚杆机安装于掘进机截割部侧部，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构的，这种结构带来了以下一些问题：一是将锚杆机安装于掘进机截割部的侧部影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响锚杆机的安全使用寿命；三是截割部在进行截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在截割部，会造成锚杆机的损坏；四是由于该实用新型在需要锚杆机工作时，锚杆机需要借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作，而很多煤矿为了安全生产制定了一系列规范的操作标准，进行锚护工作时，要求将掘进机全部停机，这就不允许在进行锚护工作时利用掘进机截割部的升降或转动来配合锚护工作，这样，该实用新型的结构就不能运作了。

此外，现有技术中，有在综掘机上安装2台锚杆钻机的超前锚护结构，使得综掘机掘锚一体化时锚杆钻机机架布置少，且打锚孔位置和方位不准确，导致锚护工作效率低，也是影响整个锚护作业效率的因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种结构紧凑，不受作业环境和巷道顶板高度限制的，并可以在综掘机上同时安装4台锚杆钻机的机用锚杆钻机组合机架。

本发明采用的技术方案包括伸缩机构与旋转机构，所述伸缩机构包括U形外框架，U形外框架内中心位置设有中间隔板，在U形外框架内中间隔板的两侧各安装有一级滑动支架和内侧滑动支架，在中间隔板两侧的一级滑动支架内各安装有二级滑动支架，在中间隔板的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸、一级滑动支架推拉油缸、二级滑动支架推拉油缸和2个内侧滑动支架导轨，所述内侧滑动支架安装在内侧滑动支架导轨上，在所述U形外框架上设有旋转机构安装孔并在其中安装支架旋转机构，在2个所述内侧滑动支架3上设有2个锚杆钻机支架的安装止口，在2个所述二级滑动支架4上设有2个锚杆钻机支架的安装止口。

所述内侧滑动支架推拉油缸、一级滑动支架推拉油缸、二级滑动支架推拉油缸和2台内侧滑动支架导轨均与中间隔板固定连接在一起，其中，内侧滑动支架推拉油缸的活塞杆与内侧滑动支架固定连接，一级滑动支架推拉油缸的活塞杆与一级滑动支架的端部固定连接，二级滑动支架推拉油缸的活塞杆与二级滑动支架的端部固定连接，2台内侧滑动支架导轨插入二级滑动支架支撑导向孔中。

在所述伸缩机构的二级滑动支架的安装止口上通过连接螺钉连接2台锚杆钻机机架，在所述伸缩机构的内侧滑动支架的安装止口通过连接螺钉连接2台锚杆钻机机架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过在U形外框架内中心位置设有中间隔板，在U形外框架内中间隔板的两侧各安装有一级滑动支架和内侧滑动支架，在中间隔板两侧的一级滑动支架内各安装有二级滑动支架，在2个内侧滑动支架上设有2个锚杆钻机支架的安装止口，在2个二级滑动支架上设有2个锚杆钻机支架的安装止口，在2个二级滑动支架的安装止口通过连接螺钉连接2台锚杆钻机机架，在2个内侧滑动支架的安装止口通过连接螺钉连接2台锚杆钻机机架，形成具有4个锚杆钻机支架的机用锚杆钻机组合机架，为了能最大化提高机械锚护的效率，4个锚杆钻机以综掘机车体中线线对称各布置2台，每台都有一个锚杆钻机机架，因此机架结构非常紧凑，占用空间相对较少，且具有伸缩与旋转功能和足够的强度，由于本发明安装有锚杆钻机机架的内侧滑动支架和二级滑动支架的伸缩可以保证锚杆钻机机架到达任何一个需要钻孔的位置，保证了锚杆的位置和角度，保证了顶板锚杆孔在一条直线上，同时，通过组合机架打侧帮锚孔时，是通过组合支架的旋转装置旋转相应的角度完成的，保证了侧帮锚杆孔与顶板锚杆孔处于同一个平面内，完全达到了打锚杆孔的设计要求，克服了现有综掘机掘锚一体化时锚杆钻机机架布置少，打锚孔位置和方位不准确以及锚护工作效率低的问题。

（2）本发明4台锚杆钻机机架安装于一个整体的组合机架上，所述伸缩机构在工作时可以将4个的锚杆钻机机架横向移动或收缩到需要钻孔的位置，如此可以非常快速准确的在指定位置打顶板孔，一个巷道顶板以8个锚杆为例，2次可以全部完成直孔和左右上顶角部斜孔的钻孔，完成后可以通过旋转机构旋转90度打侧帮锚杆孔，转身之后还可以调整4个锚杆钻机机架的位置，所以可以将侧帮的4个锚孔一次性打完，之后再旋转180度钻另一侧的侧帮锚杆孔，锚护作业效率高，且方位准确。

附图说明

图1是本发明组合机架的结构示意图，

图2是本发明安装锚杆钻机机架的主视图，

图3是图2的俯视图，

图4是图3的A-A剖视图，

图5是图3的B-B剖视图。

图中：

1.U形外框架，2. 一级滑动支架，

3. 内侧滑动支架，4. 二级滑动支架，

5. 内侧滑动支架推拉油缸，6. 中间隔板，

7. 一级滑动支架推拉油缸，8. 二级滑动支架推拉油缸，

9. 内侧滑动支架导轨，10. 二级滑动支架支撑导向孔，

11. 锚杆钻机机架，12.支架旋转机构，

13. 支架连接板，14.连接螺钉。

具体实施方式

如图1～图5所示，本发明包括伸缩机构与旋转机构。

所述伸缩机构包括U形外框架1，U形外框架1内中心位置设有中间隔板6，在U形外框架1内中间隔板6的两侧各安装有一级滑动支架2和内侧滑动支架3，在中间隔板6两侧的一级滑动支架2内各安装有二级滑动支架4，在中间隔板6上加工有5个通孔，在5个通孔两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸5、一级滑动支架推拉油缸7、二级滑动支架推拉油缸8和2个内侧滑动支架导轨9，所述内侧滑动支架3安装在内侧滑动支架导轨9上，所述内侧滑动支架推拉油缸5、一级滑动支架推拉油缸7、二级滑动支架推拉油缸8和2个内侧滑动支架导轨9均与中间隔板6固定连接在一起，其中，内侧滑动支架推拉油缸5的活塞杆与内侧滑动支架3固定连接，一级滑动支架推拉油缸7的活塞杆与一级滑动支架2的端部固定连接，二级滑动支架推拉油缸8的活塞杆与二级滑动支架4的端部固定连接，2个内侧滑动支架导轨9插入二级滑动支架支撑导向孔10中，在所述U形外框架1上设有支架旋转机构安装孔并在其中安装支架旋转机构12，在支架旋转机构12上安装用于与超前支护装置连接的支架连接板13，在2个所述内侧滑动支架3上设有2个锚杆钻机支架的安装止口，在2个所述二级滑动支架4上设有2个锚杆钻机支架的安装止口，在所述伸缩机构的二级滑动支架4的安装止口通过连接螺钉14连接2台锚杆钻机机架11，在所述伸缩机构的内侧滑动支架3的安装止口通过连接螺钉14连接2台锚杆钻机机架11，形成具有4个锚杆钻机支架的机用锚杆钻机组合机架。

Claims (3)

1.机用锚杆钻机组合机架，包括伸缩机构与旋转机构，其特征在于，所述伸缩机构包括U形外框架（1），U形外框架（1）内中心位置设有中间隔板（6），在U形外框架（1）内中间隔板（6）的两侧各安装有一级滑动支架（2）和内侧滑动支架（3），在中间隔板（6）两侧的一级滑动支架（2）内各安装有二级滑动支架（4），在中间隔板（6）的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸（5）、一级滑动支架推拉油缸（7）、二级滑动支架推拉油缸（8）和2个内侧滑动支架导轨（9），所述内侧滑动支架（3）安装在内侧滑动支架导轨（9）上，在所述U形外框架（1）上设有旋转机构安装孔并在其中安装支架旋转机构（12），在2个所述内侧滑动支架（3）上设有2个独立锚杆钻机支架的安装止口，在2个所述二级滑动支架（4）上设有2个独立锚杆钻机支架的安装止口。

2.根据权利要求1所述机用锚杆钻机组合机架，其特征在于，所述内侧滑动支架推拉油缸（5）、一级滑动支架推拉油缸（7）、二级滑动支架推拉油缸（8）和2台内侧滑动支架导轨（9）均与中间隔板（6）固定连接在一起，其中，内侧滑动支架推拉油缸（5）的活塞杆与内侧滑动支架（3）固定连接，一级滑动支架推拉油缸（7）的活塞杆与一级滑动支架（2）的端部固定连接，二级滑动支架推拉油缸（8）的活塞杆与二级滑动支架（4）的端部固定连接，2台内侧滑动支架导轨（9）插入二级滑动支架支撑导向孔（10）中。

3.根据权利要求1或2所述机用锚杆钻机组合机架，其特征在于，在所述伸缩机构的二级滑动支架（4）的安装止口通过连接螺钉（14）连接2台独立锚杆钻机机架（11），在所述伸缩机构的内侧滑动支架（3）的安装止口通过连接螺钉（14）连接2台独立锚杆钻机机架（11）。