CN206785394U - 一种掘锚护一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机包含：掘进机主体、设置在掘进机主体前端的截割部，及，设置在截割部上的锚护部；所述锚护部包含：主架体；设置在主架体上端的支护部；设置在主架体两侧的锚固部；设置在截割部两侧的主架体翻转油缸，其一端与主架体连接，用以驱动主架体翻转，及，设置在截割部两侧的纵向移动机构；所述支护部包含：设置在主架体上的顶支护机构，及，设置在顶支护机构前部的前探支护机构；所述锚固部包含：设置在主架体两侧的平移伸缩机构；前后摆动机构；机载锚杆机，及，设置在机载锚杆机上的左右旋转机构。该掘锚护一体机不影响截割作业，可实现最大的支护面积，保证作业的安全进行。

Description

一种掘锚护一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采设备，具体来说，涉及一种掘锚护一体机。

背景技术

掘锚护一体机是一种集掘、锚、护功能于一体的综合设备，其可以提升掘进速度，有效地缩短辅助作业时间，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，增加作业过程的安全性。

目前国内外出现的掘锚护一体机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机及连锚机。

两侧式掘锚机通过替换截割部与回转台和截割升降油缸销轴，完成锚护部与掘进机连接，锚杆机工作时需要借助截割部调整上下左右位置，加上自身摆动旋转等动作完成锚护工作。但截割部整体宽度很大，掘进机工作时易与侧帮发生干涉。锚杆机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不符合煤矿操作规程；空顶距(掘进机一次切割后，工作面没有支护的最大距离)很大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄。

龙门式掘锚护一体机，该结构为锚护部定位安装于行走部两侧，工作时利用两侧伸缩主臂将龙门架推移至设备最前端，锚杆机可以在龙门架上左右横移，加上自身前后摆动、左右旋转等功能调整动作，从而完成临时支护作业。但仍然存在一些问题，如遮挡截割操作视线，主臂伸缩距离大，管路不好布置等问题。

连锚机，该机是在连采机基础上，将锚杆机融合在一体上。但该机由于锚杆机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大，煤岩硬度较小的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。且由于设备过于复杂造成价格昂贵，设备在井下拆装及调试过程需要大量的人力及时间。

综上所述，目前出现的掘锚护一体机往往存在以下缺点中的一种或多种：锚护部宽度较大易造成锚杆机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地；空顶距较大；锚杆定位作业效率低；锚护部遮挡截割操作视线；结构复杂；价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有常见掘锚护一体机的缺点不足，提供了一种掘锚护一体机，改造了截割部结构，安装锚护部后宽度基本与原掘进机宽度基本一致，实现掘进、临时支护和打锚杆的连续作业，大大的提升了作业效率。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机包含：掘进机主体、设置在掘进机主体前端的截割部，及，设置在截割部上的锚护部；

所述锚护部包含：

主架体；

设置在主架体上端的支护部；

设置在主架体两侧的锚固部；

设置在截割部两侧的主架体翻转油缸，其一端与主架体连接，用以驱动主架体翻转，以使锚护部由折叠状态转换成展开状态，及，

设置在截割部两侧的纵向移动机构，用以将锚护部推至掘进机截割部的前端；

所述支护部包含：

设置在主架体上的顶支护机构，及，

设置在顶支护机构前部的前探支护机构；

所述锚固部包含：

设置在主架体两侧的平移伸缩机构；

前后摆动机构，其与平移伸缩机构连接；

机载锚杆机，其与前后摆动机构连接，及，

设置在机载锚杆机上的左右旋转机构，其与前后摆动机构连接。

上述的掘锚护一体机，其中，所述纵向移动机构包含：

伸缩主臂，其与锚护部的主架体连接，用以将锚护部推至掘进机的截割部的前端；

导向机构，其设置在截割部上，使伸缩主臂在其内前后移动伸缩，用以对锚护部导向，及，

主臂伸缩油缸，其设置在截割部上，与伸缩主臂连接，用以推动伸缩主臂在导向机构内前后伸缩移动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述导向机构包含：设置在截割部上的内导向板，及，垂直于内导向板的上导向滑板和下导向滑板。

上述的掘锚护一体机，其中，

所述顶支护机构包含：

顶支护架体；

顶支护升降内筒，其与顶支护架体连接；

顶支护升降外筒，其与主架体连接；

顶支护升降油缸，其一端设置在顶支护升降外筒上，另一端与顶支护升降内筒外端连接，用以推动支护顶架体向上方移动，使其对巷道顶板进行临时支护，及，

顶支护侧翻板，其设置在顶支护架体上；

所述前探支护机构包含：

前探支护架体；

前探支护伸缩内筒，其一端与前探支护架体连接；

前探支护伸缩油缸，其一端设置在顶支护架体上，另一端与前探支护伸缩内筒外端连接，用以推动前探支护架体向前方移动，使其对巷道前端面进行临时支护，及，

前探支护侧翻板，其设置在前探支护架体上。

上述的掘锚护一体机，其中，所述顶支护架体和前探支护架体上还设置有磁铁，用于固定侧翻板。

上述的掘锚护一体机，其中，所述平移伸缩机构包含：

平移内筒，其底部外侧对称地固定有两个销轴；

平移中筒，其设置在平移内筒外侧，其内部对称地设置有两个腰形槽，以使平移内筒的销轴在腰形槽内移动到一端时可以带动平移中筒一起平移，及，

平移油缸，其一端设置在主架体上，另一端与平移内筒外端连接，用以推动平移中筒和平移内筒左右移动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述前后摆动机构包含：

锚杆安装摆动架体，其一端与平移内筒外端连接，另一端与机载锚杆机连接，及，

前后摆动油缸，其一端设置在平移内筒外端，另一端与锚杆安装摆动架体连接，用以驱动锚杆安装摆动架体前后摆动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述左右旋转机构包含：

旋转支架，其与机载锚杆机连接，及，

旋转油缸，其一端设置在锚杆安装摆动架体上，另一端与旋转支架连接，用以推动旋转支架带动机载锚杆机左右旋转。

上述的掘锚护一体机，其中，所述机载锚杆机包含：

锚杆机座；

设置在机载锚杆机的锚杆机座上的滑动架，；

设置在滑动架上的动力头；

设置在动力头上的马达；

设置在滑动架上繁荣链条机构，其与动力头连接；

设置在锚杆机座上的滑架油缸，其与滑动架连接，用以驱动滑动架在锚杆机座上移动，及，

设置在滑动架上的链条油缸，用以驱动链条机构带动动力头在滑动架上移动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述滑动架顶端还设置有夹持机构，其包含：

夹持块，其在滑动架顶端的支撑板两侧各设置一个，另一端具有半圆形缺口，用以对钻杆进行扶持作用，保障钻眼作业稳定性，及，

设置在夹持块与支撑板之间的夹持扭簧，用以停止锚杆作业时使两夹持块处于同一水平位置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所提供的掘锚护一体机在进行截割作业时，锚护部收回于截割部上方，整体宽度与原掘进机基本保持一致，不影响掘进机截割作业。

2、本实用新型所提供的掘锚护一体机在进行锚护作业时，截割头可以落地，主架体在主架体翻转油缸作业下展开，锚护部整体在伸缩油缸作用下伸出至最前端，可以实现零空顶距；顶支护架体支撑于巷道顶板，前探支护架体支撑至前端面，实现最大的支护面积，保证作业的安全进行。

3、本实用新型所提供的掘锚护一体机的平移伸缩机构可让机载锚杆机平移距离最大，最大化程度保障锚杆垂直顶板作业，满足于国内大多数巷道需求；前后摆动机构的前后摆动可在掘进机停靠位置出现误差后进行前后微调补偿，满足锚杆每排前后平行要求；左右旋转机构可将机载锚杆机外旋90度，可对帮锚杆进行垂直锚护，整机可一次锚固巷道所有顶锚杆和帮锚杆，节省了锚护作业时间，提高了工作效率，降低了工人作业强度。

4、本实用新型所提供的掘锚护一体机，所述机载锚杆机的链条机构，动力头可实现双倍链条油缸行程的距离，滑动架顶端的夹持机构铰接于支撑板上，可对钻杆进行扶持作用，保障钻眼作业稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的掘锚护一体机在掘进作业时的结构示意图；

图2是本实用新型的掘锚护一体机在锚护作业时的主视图；

图3是本实用新型的掘锚护一体机在锚护作业时的左视图；

图4A是本实用新型的纵向移动机构的结构示意图；

图4B是本实用新型的纵向移动机构的截面图；

图5是本实用新型的平移伸缩机构的结构示意图；

图6A是本实用新型的机载锚杆机的主视图；

图6B是本实用新型的机载锚杆机的俯视图；

图6C是本实用新型的机载锚杆机的左视图。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步的描述，这些实施例仅用于说明本实用新型，并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，为本实用新型的掘锚护一体机在掘进作业时的结构示意图，该掘锚护一体机包含：掘进机主体1、设置在掘进机主体1前端的截割部2，及，设置在截割部2上的锚护部3。该掘锚护一体机的整体宽度与原掘进机基本保持一致，不影响掘进机截割作业。

如图2和图3所示，为本实用新型的掘锚护一体机在锚护作业时的主视图和左视图，该掘锚护一体机的锚护部3包含：

主架体4；

设置在主架体4上端的支护部；

设置在主架体4两侧的锚固部；

设置在截割部2两侧的主架体翻转油缸6，其一端与主架体4连接，用以驱动主架体4翻转，以使锚护部3由折叠状态转换成展开状态，及，

设置在截割部2两侧的纵向移动机构，用以将锚护部3推至掘进机截割部2的前端；

所述支护部包含：

设置在主架体4上的顶支护机构，及，

设置在顶支护机构前部的前探支护机构；

所述锚固部包含：

设置在主架体4两侧的平移伸缩机构；

前后摆动机构，其与平移伸缩机构连接；

机载锚杆机7，其与前后摆动机构连接，及，

设置在机载锚杆机7上的左右旋转机构，其与前后摆动机构连接。

上述的掘锚护一体机，其中，

所述顶支护机构包含：

顶支护架体10；

顶支护升降内筒11，其与顶支护架体10连接；

顶支护升降外筒12，其与主架体4连接；

顶支护升降油缸13，其一端设置在顶支护升降外筒12上，另一端与顶支护升降内筒11外端连接，用以推动支护顶架体10向上方移动，使其对巷道顶板进行临时支护，及，

顶支护侧翻板18，其设置在顶支护架体10上；

所述前探支护机构包含：

前探支护架体14；

前探支护伸缩内筒15，其一端与前探支护架体14连接；

前探支护伸缩油缸16，其一端设置在顶支护架体10上，另一端与前探支护伸缩内筒15外端连接，用以推动前探支护架体14向前方移动，使其对巷道前端面进行临时支护，及，

前探支护侧翻板19，其设置在前探支护架体14上。

上述的掘锚护一体机，其中，所述顶支护架体10和前探支护架体14上还设置有磁铁，用于固定侧翻板。

上述的掘锚护一体机，其中，所述前后摆动机构包含：

锚杆安装摆动架体23，其一端与平移内筒20外端连接，另一端与机载锚杆机7连接，及，

前后摆动油缸24，其一端设置在平移内筒20外端，另一端与锚杆安装摆动架体23连接，用以驱动锚杆安装摆动架体23前后摆动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述左右旋转机构包含：

旋转支架25，其与机载锚杆机7连接，及，

旋转油缸26，其一端设置在锚杆安装摆动架体23上，另一端与旋转支架25连接，用以推动旋转支架25带动机载锚杆机7左右旋转。

前后摆动可调整机载锚杆机7所钻眼位成直线并与后侧锚固好的锚杆平行，平移运动可调整机载锚杆机7的左右位置，旋转动作可对角锚杆和帮锚杆进行锚固作业。

如图4A和图4B所示,为本实用新型的纵向移动机构的结构示意图和纵向移动机构的截面图，所述纵向移动机构包含：

伸缩主臂8，其与锚护部3的主架体4连接，用以将锚护部3推至掘进机的截割部2的前端；

导向机构，其设置在截割部2上，使伸缩主臂8在其内前后移动伸缩，用以对锚护部3导向，及，

主臂伸缩油缸9，其设置在截割部2上，与伸缩主臂8连接，用以推动伸缩主臂8在导向机构内前后伸缩移动。

上述的掘锚护一体机，其中，所述导向机构包含：设置在截割部上的内导向板28，及，垂直于内导向板的上导向滑板29和下导向滑板30。

如图5所示，为本实用新型的平移伸缩机构的结构示意图，所述平移伸缩机构包含：

平移内筒20，其底部外侧对称地固定有两个销轴；

平移中筒21，其设置在平移内筒20外侧，其内部对称地设置有两个腰形槽，以使平移内筒20的销轴在腰形槽内移动到一端时可以带动平移中筒21一起平移，及，

平移油缸22，其一端设置在主架体4上，另一端与平移内筒20外端连接，用以推动平移中筒21和平移内筒20左右移动。

平移伸缩机构工作时，平移油缸22推动平移伸缩机构向外伸缩，开始固定在平移内筒20两侧的销轴会在平移中筒21的腰形槽内移动，当销轴到达腰形孔尽头时，平移内筒20就会以销轴带动平移中筒一起向外移动直到平移油缸22最大行程，收回时也是平移油缸22带动平移内筒20先向内收缩，当平移内筒20两侧销轴运动至腰形孔内端时，便会带动平移中筒21一起向内收回。

如图6A、图6B和图6C所示，为本实用新型的机载锚杆机的主视图、俯视图和左视图，所述机载锚杆机包含：

锚杆机座31；

设置在机载锚杆机7的锚杆机座上的滑动架32；

设置在滑动架32上的动力头33；

设置在动力头33上的马达34；

设置在滑动架32上的链条机构35，与动力头33连接；

设置在锚杆机座31上的滑架油缸36，与滑动架32连接，用以驱动滑动架32在锚杆机座31上移动，及，

设置在滑动架32上的链条油缸37，用以驱动链条机构35带动动力头33在滑动架32上移动。

所述滑动架32顶端还设置有夹持机构，其包含：

夹持块38，其在滑动架32顶端的支撑板两侧各设置一个，另一端具有半圆形缺口，用以对钻杆进行扶持作用，保障钻眼作业稳定性，及，

设置在夹持块38与支撑板之间的夹持扭簧39，用以停止锚杆作业时使两夹持块38处于同一水平位置。

本实用新型所提供的掘锚护一体机在进行截割作业时，锚护部收回于截割部上方，整体宽度与原掘进机基本保持一致，不影响掘进机截割作业。该掘锚护一体机在进行锚护作业时，截割头可以落地，主架体在主架体翻转油缸作业下展开，锚护部整体在伸缩油缸作用下伸出至最前端，可以实现零空顶距；顶支护架体支撑于巷道顶板，前探支护架体支撑至前端面，实现最大的支护面积，保证作业的安全进行。锚固部前后摆动可调整机载锚杆机所钻眼位成直线并与后侧锚固好的锚杆平行；平移伸缩可调整机载锚杆机左右位置；左右旋转可对角锚杆和帮锚杆进行锚固作业；提高了锚固作业效率，降低了工人工作强度。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种掘锚护一体机，其特征在于，该掘锚护一体机包含：掘进机主体、设置在掘进机主体前端的截割部，及，设置在截割部上的锚护部；

所述锚护部包含：

主架体；

设置在主架体上端的支护部；

设置在主架体两侧的锚固部；

设置在截割部两侧的主架体翻转油缸，其一端与主架体连接，用以驱动主架体翻转，以使锚护部由折叠状态转换成展开状态，及，

设置在截割部两侧的纵向移动机构，用以将锚护部推至掘进机截割部的前端；

所述支护部包含：

设置在主架体上的顶支护机构，及，

设置在顶支护机构前部的前探支护机构；

所述锚固部包含：

设置在主架体两侧的平移伸缩机构；

前后摆动机构，其与平移伸缩机构连接；

机载锚杆机，其与前后摆动机构连接，及，

设置在机载锚杆机上的左右旋转机构，其与前后摆动机构连接。

2.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述纵向移动机构包含：

伸缩主臂，其与锚护部的主架体连接，用以将锚护部推至掘进机的截割部的前端；

导向机构，其设置在截割部上，使伸缩主臂在其内前后移动伸缩，用以对锚护部导向，及，

主臂伸缩油缸，其设置在截割部上，与伸缩主臂连接，用以推动伸缩主臂在导向机构内前后伸缩移动。

3.如权利要求2所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述导向机构包含：设置在截割部上的内导向板，及，垂直于内导向板的上导向滑板和下导向滑板。

4.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，

所述顶支护机构包含：

顶支护架体；

顶支护升降内筒，其与顶支护架体连接；

顶支护升降外筒，其与主架体连接；

顶支护升降油缸，其一端设置在顶支护升降外筒上，另一端与顶支护升降内筒外端连接，用以推动支护顶架体向上方移动，使其对巷道顶板进行临时支护，及，

顶支护侧翻板，其设置在顶支护架体上；

所述前探支护机构包含：

前探支护架体；

前探支护伸缩内筒，其一端与前探支护架体连接；

前探支护伸缩油缸，其一端设置在顶支护架体上，另一端与前探支护伸缩内筒外端连接，用以推动前探支护架体向前方移动，使其对巷道前端面进行临时支护，及，

前探支护侧翻板，其设置在前探支护架体上。

5.如权利要求4所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述顶支护架体和前探支护架体上还设置有磁铁，用于固定侧翻板。

6.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述平移伸缩机构包含：

平移内筒，其底部外侧对称地固定有两个销轴；

平移中筒，其设置在平移内筒外侧，其内部对称地设置有两个腰形槽，以使平移内筒的销轴在腰形槽内移动到一端时可以带动平移中筒一起平移，及，

平移油缸，其一端设置在主架体上，另一端与平移内筒外端连接，用以推动平移中筒和平移内筒左右移动。

7.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述前后摆动机构包含：

锚杆安装摆动架体，其一端与平移内筒外端连接，另一端与机载锚杆机连接，及，

前后摆动油缸，其一端设置在平移内筒外端，另一端与锚杆安装摆动架体连接，用以驱动锚杆安装摆动架体前后摆动。

8.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左右旋转机构包含：

旋转支架，其与机载锚杆机连接，及，

旋转油缸，其一端设置在锚杆安装摆动架体上，另一端与旋转支架连接，用以推动旋转支架带动机载锚杆机左右旋转。

9.如权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述机载锚杆机包含：

锚杆机座；

设置在机载锚杆机的锚杆机座上的滑动架，；

设置在滑动架上的动力头；

设置在动力头上的马达；

设置在滑动架上的链条机构，其与动力头连接；

设置在锚杆机座上的滑架油缸，其与滑动架连接，用以驱动滑动架在锚杆机座上移动，及，

设置在滑动架上的链条油缸，用以驱动链条机构带动动力头在滑动架上移动。

10.如权利要求9所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述滑动架顶端还设置有夹持机构，其包含：

夹持块，其在滑动架顶端的支撑板两侧各设置一个，另一端具有半圆形缺口，用以对钻杆进行扶持作用，保障钻眼作业稳定性，及，

设置在夹持块与支撑板之间的夹持扭簧，用以停止锚杆作业时使两夹持块处于同一水平位置。