CN114109264A - 锚钻固定架、钻机和调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提出一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。其中，本发明的实施例的锚钻固定架包括钻架本体、安装座和锚钻组件，所述安装座设于所述钻架本体上，所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。因此，据本发明的实施例的锚钻固定架具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。

Description

锚钻固定架、钻机和调控方法

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，具体涉及一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。

背景技术

现有机载式锚杆钻机整体安装在掘进机的上部可调整钻孔方向的机构，锚杆钻机可转动地设在钻机安装座上，通过旋转器相对钻机安装座绕摆动轴线可转动，其中摆动轴线沿前后水平方向延伸，能够对巷道顶部进行大范围支护。但是锚杆钻机一般位于掘锚一体机的左侧或者右侧。其锚杆钻机存在对巷道顶壁或侧壁支护的范围有限的问题。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。该锚钻固定架具有锚护作业的范围广的优点。

本发明实施例的锚钻固定架，包括钻架本体、安装座和锚钻组件；所述安装座设于所述钻架本体上；所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，增加了锚钻组件对巷道支护范围，可以实现对巷道支护多方位的支护。此外，本发明实施例的锚钻固定架采用第一钻件和所述第二钻件能够同时对巷道进行锚护作业，从而能够增强锚护效率。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向(例如，钻架本体的宽度或长度方向)上位置可调。具体调整的方向是根据第一钻件和所述第二钻件具体摆放在钻架本体上的位置。此种设置可以进一步增加巷道进行锚护作业的范围。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件的转动和预设方向的移动，提升了第一钻件和所述第二钻件作业时的自由度，进而增加了锚护作业的范围。

因此，本发明实施例的锚钻固定架具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。

在一些实施例中，所述预设方向为所述钻架本体的宽度方向，所述第一钻件和第二钻件沿所述钻架本体的宽度方向上间隔设置，所述第一钻件沿着所述钻架本体的长度方向和/ 或宽度方向上可摆动，且所述第一钻件相对于所述安装座在所述钻架本体的宽度方向上位置可调。

在一些实施例中，所述第一钻件包括第一钻座、第一伸缩杆、第一回转件和第一锚钻，所述第一钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第一伸缩杆的一端固定于所述安装座上，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一锚钻相连，以使所述第一锚钻随着所述第一伸缩杆的伸缩沿着所述钻架本体的长度方向摆动，所述第一回转件设于所述第一钻座上。

在一些实施例中，所述第一回转件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述第一钻座上，所述涡轮设置于所述第一锚钻上，所述涡轮和所述蜗杆转动配合。

在一些实施例中，所述第一锚钻具有转动中心，所述第一锚钻以所述转动中心为圆心沿着钻架本体的宽度方向上摆动，所述第一锚钻具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为第一锚钻锚固作业的一端，所述转动中心的至所述第一端的距离为a，所述转动中心的至所述第二端的距离为b，a/b的值为2～30。

在一些实施例中，所述第二钻件沿着所述钻架本体的长度方向和/或宽度方向上可摆动，且所述第二钻件相对于所述安装座在所述钻架本体的宽度方向上位置可调。

在一些实施例中，所述第二钻件包括第二钻座、第二伸缩杆和第三伸缩杆和第二锚钻，所述第二钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆中的每一者的两端均一一对应的设置在所述安装座和所述第二锚钻上，以此实现所述第二钻件在所述钻架本体宽度和长度方向的摆动；

或者，所述第二钻件包括第二钻座、第二伸缩杆和第二回转件和第二锚钻，所述第二钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第二伸缩杆的一端设置在所述安装座上，所述第二伸缩杆的另一端倾斜的设置在所述第二锚钻上，以使所述第一锚钻在所述钻架本体的长度方向摆动，所述第二回转件设于第二钻座上，所述第二回转件与所述第二锚钻使所述钻架本体宽度的摆动。

在一些实施例中，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述钻架本体的宽度方向延伸，所述第二座设于所述第一座上，且所述第二座相对于所述第一座在所述钻架本体的宽度方向位置可调，所述第一座设于所述钻架本体上，所述锚钻组件设于所述第二座上。

在一些实施例中，还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器所述第一驱动器与所述第一座相连，所述第一驱动器的另一端与所述第一钻件相连，所述第二驱动器所述第二驱动器与所述第一座相连，所述第二驱动器的另一端与所述第二钻件相连，以驱动所述第一座和所述第二座相对移动。

一种钻机，包括上述任一项所述的锚钻固定架。

一种钻机用锚钻固定架的调控方法，锚钻固定架进行掘进作业，所述第一锚钻以所述转动中心为圆心沿着钻架本体的宽度方向上摆动，所述第一钻件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为第一钻件锚固作业的一端，所述转动中心的至所述第一端的距离为 a，所述转动中心的至第二端的距离为b，所述第一钻件至所述第二钻件最小距离为d，所述转动中心至巷道侧壁的最小距离为c，其中，b≤c，d≥a，a/b的值为2～30。

附图说明

图1是本发明一个实施例的钻机右视图；

图2是本发明一个实施例的钻机锚固时的示意图；

图3是本发明一个实施例的锚钻固定架的主视图；

图4是本发明一个实施例的锚钻固定架的立体图；

图5是本发明一个实施例的锚钻固定架的另一立体图；

图6是本发明一个实施例的锚钻固定架的爆炸图；

图7是本发明一个实施例的锚钻固定架的另一爆炸图；

图8是本发明一个实施例的安装座的俯视图。

附图标记：

锚钻固定架100；机体200；

钻架本体1；

安装座2；第一座21；第二座22；

锚钻组件3；第一钻件31；第一钻座311；第一伸缩杆312；第一回转件313；涡轮3131；蜗杆3132；第一锚钻314，第一端3141；第二端3142；转动中心315；

第二钻件32；第二钻座321；第二伸缩杆322；第三伸缩杆323；第二锚钻324；

第一驱动器41；第二驱动器42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图8描述本发明实施例的锚钻固定架100和具有该锚钻固定架100的钻机和调控方法。

本发明实施例的锚钻固定架100，包括钻架本体1、安装座2和锚钻组件3；安装座2设于钻架本体1上；锚钻组件3包括第一钻件31和第二钻件32，第一钻件31和第二钻件 32中的每一者设于安装座2上且相对安装座2可转动，第一钻件31和第二钻件32的至少一者相对于安装座2在钻架本体1的预设方向上位置可调。

换言之，第一钻件31相对安装座2可转动，第二钻件32相对安装座2可转动，第一钻件31相对于安装座2在钻架本体1的预设方向上位置可调，或者第二钻件32相对于安装座2在钻架本体1的预设方向上位置可调；亦或者，第一钻件31和第二钻件32均可以相对于安装座2在钻架本体1的预设方向上位置可调。例如，第一钻件31可以通过导向槽和滑块与安装座2导向装配。由此，第一钻件31在安装座2上可以左右(如图3所示的A 方向)滑移，从而可以对不同地巷道宽度位置进行锚护。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第一钻件31和第二钻件32中的每一者设于安装座2上且相对安装座2可转动，增加了锚钻组件3对巷道支护范围，可以实现对巷道支护多方位的支护。此外，本发明实施例的锚钻固定架100采用第一钻件31和第二钻件32能够同时对巷道进行锚护作业，从而能够增强锚护效率。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第一钻件31和第二钻件32的至少一者相对于安装座2在钻架本体1的预设方向(例如，钻架本体1的宽度或长度方向)上位置可调。具体调整的方向是根据第一钻件31和第二钻件32具体摆放在钻架本体1上的位置。此种设置可以进一步增加巷道进行锚护作业的范围。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第一钻件31和第二钻件32的转动和预设方向的移动，提升了第一钻件31和第二钻件32作业时的自由度，可以对巷道顶壁(位于锚钻固定架100中心的上方)上锚杆。

因此，本发明实施例的锚钻固定架100具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。

如图3至图5所示，预设方向为钻架本体1的宽度方向(如图3所示的A方向)，第一钻件31和第二钻件32沿钻架本体1的宽度方向上间隔设置，第一钻件31沿着钻架本体 1的长度方向和/或宽度方向上可摆动，且第一钻件31相对于安装座2在钻架本体1的宽度方向上位置可调。

换言之，第一钻件31可以沿着钻架本体1的长度方向或宽度方向上可摆动，也可以是，第一钻件31可以沿着钻架本体1的长度方向和宽度方向上可摆动。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第一钻件31长度方向和/或宽度方向上可摆动，具有制作简单、使用的灵活性的特点。

如图3至图8所示，第一钻件31包括第一钻座311、第一伸缩杆312、第一回转件313和第一锚钻314，第一钻座311与安装座2的宽度方向导向装配，第一伸缩杆312的一端固定于安装座2上，第一伸缩杆312的另一端设于第一锚钻314上，以使第一锚钻314沿着钻架本体1的长度方向摆动，第一回转件313设于第一钻座311上，第一回转件313与第一锚钻314使得以使第一锚钻314沿着转动中心315转动。例如，第一伸缩杆312是倾斜设置，第一伸缩杆312的一端固定于安装座2上侧部，第一伸缩杆312的另一端设于第一锚钻314中下部。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第一伸缩杆312实现第一锚钻314沿着钻架本体1 的长度方向摆动(例如，图1所示的B方向)，具有结构简单优点；另外的，第一回转件313控制第一伸缩杆312沿转动中心315转动，通过第一回转件313可以提升第一锚钻314 的转动转程提高了此方向(如图3中的A向)摆动幅度，进而增加了提升了锚钻使用的作业范围，可以实现对巷道侧壁上侧帮锚杆的锚固。因此，本发明实施例的锚钻固定架100 进一步提升了锚固作业的范围。

具体地，第一回转件313包括涡轮3131和蜗杆3132，蜗杆3132设置于第一钻座311上，涡轮3131设置于第一锚钻314上，涡轮3131和蜗杆3132转动配合。通过包括涡轮 3131和蜗杆3132的相互配合实现了第一钻件31以一点为圆心在钻架本体1的左右方向转动(摆动)。本发明实施例的锚钻固定架100具有结构简单，操作的可控性强的优点。

具体的，蜗杆3132的一端设有驱动电机，此驱动电机为正反转电机。

如图3所示，第一锚钻314具有转动中心315，第一锚钻314以转动中心315旋转中心在钻架本体1的宽度方向上摆动，第一锚钻314具有相对设置的第一端3141和第二端3142，第一端3141为第一钻件31锚固作业的一端，转动中心315的至第一端的距离为a，转动中心315的至第二端3142的距离为b，a/b的值为2～30。可以理解的是，锚固时的作业端为锚固作业时靠近巷道壁的一端。

本发明实施例的锚钻固定架100通过在第一锚钻314通过绕着转动中心315转动，以增加实现第一钻件31在钻架本体1的宽度方向的作业范围。a/b的值为2～30，可以在保证正常转动的同时，提高第一锚钻314锚固时的稳定性(杠杆原理)。如若a/b的值过大，会增加的第一端3141作业时晃动，造成锚固不稳固的情况；a/b的值过小造成第一锚钻314 在转动的过程中易出现与其他部件的干涉。

可选地，a/b的值为2.5～5。在保证作业范围满足作业要求的前提下，进一步提升了第一锚钻314锚固作业的稳定性。

可以在左右方向摆动，从而使得第一锚钻314既可以对巷道顶板进行锚护，也可以对巷道侧帮进行锚护，提升了锚钻使用的灵活性。

如图3所示，第二钻件32沿着钻架本体1的长度方向和/或宽度方向上可摆动，且所述第二钻件32相对于安装座2在钻架本体的宽度方向上位置可调。换言之，第二钻件32可以沿着钻架本体1的宽度或长度方向可以摆动，或者第二钻件32可以沿着钻架本体1的宽度和长度方向均可以摆动。

本发明实施例的锚钻固定架100通过第二钻件32可以沿着钻架本体1的宽度和长度方向均可以摆动，提升了第二钻件32使用时的灵活性和锚固作业的范围。

如图3至图7所示，第二钻件32包括第二钻座321、第二伸缩杆322和第三伸缩杆323和第二锚钻324，第二钻座321与安装座2的宽度方向导向装配，第二伸缩杆322和第三伸缩杆323中的每一者的两端均一一对应的设置在安装座2和第二锚钻324上，以此实现第二钻件32在钻架本体1宽度和长度方向的摆动。

或者，第二钻件32包括第二钻座321、第二伸缩杆322和第二回转件和第二锚钻324，第二钻座321与安装座2的宽度方向导向装配，第二伸缩杆322的一端设置在安装座2上，第二伸缩杆322的另一端倾斜的设置在第二锚钻324上，以使第一锚钻314沿钻架本体1的长度方向摆动，第二回转件设于第二钻座321上，第二回转件与第二锚钻324使得以使第二锚钻324沿钻架本体1的宽度方向摆动。

换言之，第二钻件32包括沿着钻架本体1长度方向的摆动是通过第二伸缩杆322进行调整的，而在钻架本体1宽度方向的摆动既可以通过第三伸缩杆323，也可以通过第二回转件进行实现。

本发明实施例的锚钻固定架100通过对第二钻件32在宽度和长度方向的摆动，从而使得第二钻件32既可以对巷道顶板进行锚护，也可以对巷道侧帮进行锚护，提升了锚钻使用的灵活性和作业的范围。例如，如图2所示，巷道顶壁的顶部位置数字编号(1-7)中编号4的处的锚杆进行锚固。

如图6至图8所示，安装座2包括第一座21和第二座22，第一座21和第二座22沿着钻架本体1的宽度方向延伸，第二座22设于第一座21上，且第二座22相对于第一座21 在钻架本体1的宽度方向位置可调，第一座21设于钻架本体1上，锚钻组件3设于第二座 22上。换言之，第一钻件31和第二钻件32中的每一者均设于第二座22，且第一锚钻314 和第二锚钻324的至少一者相对于第二座22在钻架本体1的宽度方向上位置可调。

本发明实施例的锚钻固定架100通过将第二座22设于第一座21上，且第二座22相对于第一座21在钻架本体1的宽度方向位置可调可以进一步提升锚钻固定架100锚固作业的宽度范围。

具体地，如图6至图7所示，第一座21可以为方筒状，第二座22为长方体状，第二座22配合在第一座21内并沿着第一座21的延伸导向可移动。

如图3和图8所示，还包括第一驱动器41和第二驱动器42，第一驱动器41第一驱动器41与安装座2相连，第一驱动器41的另一端与第一钻件31相连，第二驱动器42第二驱动器42与安装座2相连，第二驱动器42的另一端与第二钻件32相连，以驱动第一座 21和第二座22相对移动。换言之，第一钻件31相连和第二钻件32通过第一驱动器41和第二驱动器42均可以沿第二座22在钻架本体1的宽度方向移动。

本发明实施例的锚钻固定架100通过设置两个第一驱动器41和第二驱动器42使得分别驱动第一钻件31相连和第二钻件32，可以进一步提升可以进一步提升锚钻固定架100锚固作业的宽度，提升对不同巷道宽度的适应性。

可选地，第一驱动器41可以为液压伸缩缸或电动伸缩杆，和第二驱动器42也可以为液压伸缩缸或电动伸缩杆。

具体地，第一驱动器41的一端与第一座21相连，例如，第一座21远离第一钻座311的一端(例如，如图1所示的第一座21的左端)，第一驱动器41的另一端与第一钻座311 相连；第二驱动器42的一端与第一座21相连，例如，第一座21远离第二钻座321的一端 (例如，如图1所示的第一座21的右端)，第二驱动器42的另一端与第二钻座321相连。

如图1至图2所示，本发明实施例的钻机包括机体200和设置在机体上的述任一项实施例中的锚钻固定架100。

本发明实施例的钻机具有作业的自由度多、锚护作业的范围广的优点。

一种钻机用锚钻固定架100的调控方法，采用上述中的锚钻固定架100进行掘进作业，第一钻件31具有相对设置的第一端和第二端，第一端为第一钻件31锚固时的作业端，转动中心315的至第一端的距离为a，转动中心315的至第二端的距离为b，第一钻件31至第二钻件32最小距离为d，转动中心315至巷道侧壁的最小距离为c，其中，b≤c，d≥a， a/b的值为2～30。

本发明实施例的调控方法包括上述任一项实施例中的通过限定在锚钻固定架100进行掘进作业时，在进行第一钻件31时，需要满足b≤c，以避免第一钻件31在相对安装座2转动过程中出现与第二钻件32相干涉的情况；同时d≥a，可以避免在以避免第一钻件31 在相对安装座2转动过程中出现与巷道侧壁出现干涉的情况；进一步限定，a/b的值为2～30，可以提升在锚固时作业的稳固性。

本发明实施例中调控方法适用于巷道侧部条件差、易垮落时需要用第一钻件31向外旋转打帮锚杆，但是遇到较窄的巷道，第一钻件31从巷道顶部旋转过程旋转时第一锚钻314 可能会顶到巷道侧部的煤壁，造成设备损坏；采用本发明的调控方法，可以有效的避免第一锚钻314可能会顶到巷道帮部的煤壁损坏第一锚钻314的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种锚钻固定架，其特征在于，包括：

钻架本体；

安装座，所述安装座设于所述钻架本体上；和

锚钻组件，所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。

2.根据权利要求1所述的锚钻固定架，其特征在于，所述预设方向为所述钻架本体的宽度方向，所述第一钻件和第二钻件沿所述钻架本体的宽度方向上间隔设置，所述第一钻件沿着所述钻架本体的长度方向和/或宽度方向上可摆动，且所述第一钻件相对于所述安装座在所述钻架本体的宽度方向上位置可调。

3.根据权利要求2所述的锚钻固定架，其特征在于，所述第一钻件包括第一钻座、第一伸缩杆、第一回转件和第一锚钻，所述第一钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第一伸缩杆的一端固定于所述安装座上，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一锚钻相连，以使所述第一锚钻随着所述第一伸缩杆的伸缩沿着所述钻架本体的长度方向摆动，所述第一回转件设于所述第一钻座上。

4.根据权利要求3所述的锚钻固定架，其特征在于，所述第一回转件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述第一钻座上，所述涡轮设置于所述第一锚钻上，所述涡轮和所述蜗杆转动配合。

5.根据权利要求3所述的锚钻固定架，其特征在于，所述第一锚钻具有转动中心，所述第一锚钻以所述转动中心为圆心沿着钻架本体的宽度方向上摆动，所述第一锚钻具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为第一锚钻锚固作业的一端，所述转动中心的至所述第一端的距离为a，所述转动中心的至所述第二端的距离为b，a/b的值为2～30。

6.根据权利要求1所述的锚钻固定架，其特征在于，所述第二钻件沿着所述钻架本体的长度方向和/或宽度方向上可摆动，且所述第二钻件相对于所述安装座在所述钻架本体的宽度方向上位置可调。

7.根据权利要求6所述的锚钻固定架，其特征在于，所述第二钻件包括第二钻座、第二伸缩杆和第三伸缩杆和第二锚钻，所述第二钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆中的每一者的两端均一一对应的设置在所述安装座和所述第二锚钻上，以此实现所述第二钻件在所述钻架本体宽度和长度方向的摆动；

或者，所述第二钻件包括第二钻座、第二伸缩杆和第二回转件和第二锚钻，所述第二钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第二伸缩杆的一端设置在所述安装座上，所述第二伸缩杆的另一端倾斜的设置在所述第二锚钻上，以使所述第一锚钻在所述钻架本体的长度方向摆动，所述第二回转件设于第二钻座上，所述第二回转件与所述第二锚钻使所述钻架本体宽度的摆动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的锚钻固定架，其特征在于，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述钻架本体的宽度方向延伸，所述第二座设于所述第一座上，且所述第二座相对于所述第一座在所述钻架本体的宽度方向位置可调，所述第一座设于所述钻架本体上，所述锚钻组件设于所述第二座上。

9.根据权利要求8所述的锚钻固定架，其特征在于，还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器所述第一驱动器与所述第一座相连，所述第一驱动器的另一端与所述第一钻件相连，所述第二驱动器所述第二驱动器与所述第一座相连，所述第二驱动器的另一端与所述第二钻件相连，以驱动所述第一座和所述第二座相对移动。

10.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的锚钻固定架。

11.一种钻机用锚钻固定架的调控方法，其特征在于，锚钻固定架进行掘进作业，所述第一锚钻以所述转动中心为圆心沿着钻架本体的宽度方向上摆动，所述第一钻件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为第一钻件锚固作业的一端，所述转动中心的至所述第一端的距离为a，所述转动中心的至第二端的距离为b，所述第一钻件至所述第二钻件最小距离为d，所述转动中心至巷道侧壁的最小距离为c，其中，b≤c，d≥a，a/b的值为2～30。

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