CN221002651U - 一种调幅钻臂及作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调幅钻臂，包括：第一活动臂，一端设有用于与车体铰接的铰接座，另一端活动安装有伸缩臂；第一伸缩驱动机构用于驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩；第一调幅驱动机构用于调节第一活动臂的角度；第二活动臂，活动连接于伸缩臂；第二调幅驱动机构用于调节第二活动臂的角度；钻孔组件连接于第二活动臂。本实用新型利用第一调幅驱动机构调节第一活动臂的角度，第二调幅驱动机构调节第二活动臂的角度，从而使得第二活动臂及钻孔组件在一定高度范围内，都能调整至钻孔组件与地面垂直，从而适应作业面的不同高度差或地面不平的作用环境，提高装置的实用性。本实用新型还包括一种作业车，包括上述调幅钻臂。

Description

一种调幅钻臂及作业车

技术领域

本实用新型涉及钻孔作业技术领域，特别地，涉及一种调幅钻臂及作业车。

背景技术

随着技术的发展，建筑和施工过程中，常常采用工程机械进行作业，降低劳动强度和提高作业效率。

为了方便移动，常将工程设备做成移动车形式，从而方便移动作业。钻孔是一种常见的施工作业，如在建筑或电线立杆中，常常需要进行钻孔作业。但是目前的钻臂，其调幅维度较少，在作业面存在高度差或不平的时候，钻孔组件不能很好地调整至与地面垂直进行施工。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种调幅钻臂，在作业面存在高度差或不平的时候，钻孔组件能很好调整至与地面垂直进行施工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种调幅钻臂，包括：第一活动臂，一端设有用于与车体铰接的铰接座，另一端活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂能沿第一活动臂的长度方向伸缩活动；第一伸缩驱动机构，两端分别与第一活动臂和所述伸缩臂连接，用于驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩；第一调幅驱动机构，一端与第一活动臂铰接，另一端用于与车体铰接，用于驱动第一活动臂相对车体旋转，以调节第一活动臂的角度；第二活动臂，活动连接于伸缩臂；第二调幅驱动机构,用于驱动第二活动臂相对伸缩臂活动，以调节第二活动臂的角度；钻孔组件，连接于第二活动臂。

进一步地，还包括第二伸缩驱动机构；所述钻孔组件沿第二活动臂的长度方向活动安装于第二活动臂；所述第二伸缩驱动机构两端分别与第二活动臂和钻孔组件相连，以驱动钻孔组件相对第二活动臂移动。

进一步地，所述第二活动臂通过旋转转接件与伸缩臂相连，所述旋转转接件沿一轴线旋转安装于伸缩臂，所述第二活动臂与旋转转接件铰接；所述第二调幅驱动机构两端能相对伸缩活动，所述第二调幅驱动机构两端分别与第二活动臂和旋转转接件铰接；所述伸缩臂与旋转转接件之间连接有第三调幅驱动机构，所述第三调幅驱动机构用于驱动旋转转接件相对伸缩臂旋转。

进一步地，所述旋转转接件的旋转轴线与第一活动臂的长度方向平行，所述第一调幅驱动机构两端的铰接轴线和第二调幅驱动机构两端的铰接轴线均与所述旋转转接件的旋转轴线垂直。

进一步地，所述第三调幅驱动机构对称设于旋转转接件的两侧。

进一步地，所述旋转转接件连接有一线束导向结构，所述线束导向结构具有供线束穿过的限位导向孔。

进一步地，所述钻孔组件包括钻架，所述钻架设有第一导向结构，所述第二活动臂设有与第一导向结构适配的第二导向结构，所述第一导向结构与第二导向结构沿第二活动臂的长度方向滑动配合。

进一步地，所述钻孔组件还包括旋转驱动结构和钻杆，所述旋转驱动结构沿第二活动臂的长度方向活动安装于钻架，所述旋转驱动结构与钻杆连接以驱动钻杆旋转。

进一步地，所述第一活动臂另一端设有沿自身长度方向延伸的伸缩孔，所述伸缩臂插入伸缩孔并能沿伸缩孔伸缩活动。

本实用新型还提供一种作业车，包括调幅钻臂。

本实用新型具有以下有益效果：

利用第一伸缩驱动机构驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩，调节钻孔位置和方便后续第二活动臂竖起张开；再利用第一调幅驱动机构调节第一活动臂的角度，第二调幅驱动机构调节第二活动臂的角度，从而使得第二活动臂及钻孔组件在一定高度范围内，都能调整至钻孔组件与地面垂直，从而适应作业面的不同高度差或地面不平的作用环境，提高装置的实用性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的收叠状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例缺少钻杆的收叠状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的张开状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例缺少钻杆的张开状态的结构示意图；

图5是图4的A处放大视图；

图6是本实用新型实施例的分解状态局部视图。

附图标记：

第一活动臂100、铰接座110、伸缩臂120、第三调幅驱动机构121、圆轴122；

第一伸缩驱动机构200；

第一调幅驱动机构300；

第二活动臂400、第二导向结构410；

第二调幅驱动机构500；

钻孔组件600、钻架610、第一导向结构611、旋转驱动结构620、钻杆630；

第二伸缩驱动机构700；

旋转转接件800、线束导向结构810、限位导向孔811、转动孔820。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1至图4，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种调幅钻臂，包括第一活动臂100、第一伸缩驱动机构200、第一调幅驱动机构300、第二活动臂400、第二调幅驱动机构500和钻孔组件600。

第一活动臂100一端设有用于与车体铰接的铰接座110，另一端活动安装有伸缩臂120，伸缩臂120能沿第一活动臂100的长度方向伸缩活动；第一伸缩驱动机构200两端分别与第一活动臂100和伸缩臂120连接，用于驱动伸缩臂120相对第一活动臂100伸缩；第一调幅驱动机构300一端与第一活动臂100铰接，另一端用于与车体铰接，用于驱动第一活动臂100相对车体旋转，以调节第一活动臂100的角度。第二活动臂400活动连接于伸缩臂120；第二调幅驱动机构500用于驱动第二活动臂400相对伸缩臂120活动，以调节第二活动臂400的角度；钻孔组件600连接于第二活动臂400。

本实用新型实施例提供的一种调幅钻臂，利用第一伸缩驱动机构200驱动伸缩臂120相对第一活动臂100伸缩，调节钻孔位置和方便后续第二活动臂400竖起张开；再利用第一调幅驱动机构300调节第一活动臂100的角度、第二调幅驱动机构500调节第二活动臂400的角度，从而使得第二活动臂400及钻孔组件600在一定高度范围内，都能调整至钻孔组件600与地面垂直，从而适应作业面的不同高度差或地面不平的作用环境，提高装置的实用性，即第一活动臂100的角度和第二活动臂400的角度调节使得调节维度更多，且能复合作用使得钻孔组件600在不同高度位置都能调节到的竖直状态(与地面垂直)，而如果没有第一调幅驱动机构300的作用，只依靠第二调幅驱动机构500的角度调节，钻孔组件600只能在特定高度位置才能达到竖直状态，不能很好的适应工作业面的高度差或地面的不平。且利用第二调幅驱动机构500的作用，可实现第二活动臂400收叠状态和打开状态的切换。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二伸缩驱动机构700；钻孔组件600沿第二活动臂400的长度方向活动安装于第二活动臂400；第二伸缩驱动机构700两端分别与第二活动臂400和钻孔组件600相连，以驱动钻孔组件600相对第二活动臂400移动，从而可将钻孔组件600驱动到地面位置，而不是悬空钻孔，减少钻孔作业时的振动，提高钻孔时的稳定性。

具体的，第一伸缩驱动机构200和第二伸缩驱动机构700均可以是液压油缸，从而提供足够的动力，另外第一伸缩驱动机构200和第二伸缩驱动机构700均与对应连接的结构铰接，从而方便安装，且对结构配合的尺寸精度要求降低，降低加工成本。

参照图4和图6，在本实用新型的一些实施例中，第二活动臂400通过旋转转接件800与伸缩臂120相连，旋转转接件800沿一轴线旋转安装于伸缩臂120，第二活动臂400与旋转转接件800铰接；具体的，伸缩臂120设有一圆轴122，旋转转接件800设有一与圆轴122适配的转动孔820，从而实现旋转转接件800与伸缩臂120的旋转活动连接。第二调幅驱动机构500两端能相对伸缩活动，第二调幅驱动机构500两端分别与第二活动臂400和旋转转接件800铰接；伸缩臂120与旋转转接件800之间连接有第三调幅驱动机构121，具体的，第三调幅驱动机构121两端分别与伸缩臂120、旋转转接件800铰接，第三调幅驱动机构121用于驱动旋转转接件800相对伸缩臂120旋转，从而进一步提高调节维度。

参照图4和图6，在本实用新型的进一步实施例中，旋转转接件800的旋转轴线与第一活动臂100的长度方向平行，第一调幅驱动机构300两端的铰接轴线和第二调幅驱动机构500两端的铰接轴线均与旋转转接件800的旋转轴线垂直。具体的，第一调幅驱动机构300两端的铰接轴线和第二调幅驱动机构500两端的铰接轴线均为水平或接近水平，从而使得第一调幅驱动机构300能调节第一活动臂100的俯仰角度，第二调幅驱动机构500调节第二活动臂400的俯仰角度。第三调幅驱动机构121则可以调节另一个方向(图4中的左右方向)的角度，从而进一步提高调节维度，尽量扶正钻孔组件600的钻孔角度。

参照图6，在本实用新型的进一步实施例中，第三调幅驱动机构121设有两个并对称设于旋转转接件800的两侧，从而起到对称稳定的作用，避免单侧支撑不稳定。

具体的，第一调幅驱动机构300、第二调幅驱动机构500、第三调幅驱动机构121均可以是液压油缸，从而提供足够的动力。

在本实用新型的进一步实施例中，旋转转接件800连接有一线束导向结构810，线束导向结构810具有供线束穿过的限位导向孔811，从而对线束起到一定的限位引导作用，避免线束乱动，被其他运动部件夹住损坏。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，钻孔组件600包括钻架610，钻架610设有第一导向结构611，第二活动臂400设有与第一导向结构611适配的第二导向结构410，第一导向结构611与第二导向结构410沿第二活动臂400的长度方向滑动配合，第一导向结构611为凸出在钻架610两侧的滑块，第二导向结构410为滑槽，通过滑块和滑槽的配合实现活动导向，具体的，第二活动臂400上可拆卸连接一压板，压板与第二活动臂400限定形成滑槽，从而方便装配。

在本实用新型的一些实施例中，钻孔组件600还包括旋转驱动结构620和钻杆630，旋转驱动结构620沿第二活动臂400的长度方向活动安装于钻架610，具体的，旋转驱动结构620为电机，旋转驱动结构620安装在一安装架上，安装架活动安装在钻架610，旋转驱动结构620与钻杆630连接以驱动钻杆630旋转，从而驱动钻杆630旋转进行钻孔，钻架610上还设置钻进驱动机构，钻进驱动机构驱动旋转驱动结构620沿第二活动臂400的长度方向活动，钻进驱动机构可以是液压油缸或其他具有伸缩驱动功能的驱动机构。当然钻进驱动机构也可以是电机和传动链条的组合，安装架与传动链条相连。

在本实用新型的具体实施例中，第一活动臂100另一端设有沿自身长度方向延伸的伸缩孔，伸缩臂120插入伸缩孔并能沿伸缩孔伸缩活动，伸缩孔与伸缩臂120轮廓适配，从而实现伸缩活动导向，且使得整体结构更加紧凑，结构连接更加紧密。

本实用新型还提供一种作业车，包括调幅钻臂和车体，铰接座110与车体铰接，第一调幅驱动机构300一端与第一活动臂100铰接，另一端与车体铰接，从而实现对第一活动臂100的角度调节，增加调幅维度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调幅钻臂，其特征在于，包括：

第一活动臂(100)，一端设有用于与车体铰接的铰接座(110)，另一端活动安装有伸缩臂(120)，所述伸缩臂(120)能沿第一活动臂(100)的长度方向伸缩活动；

第一伸缩驱动机构(200)，两端分别与第一活动臂(100)和所述伸缩臂(120)连接，用于驱动伸缩臂(120)相对第一活动臂(100)伸缩；

第一调幅驱动机构(300)，一端与第一活动臂(100)铰接，另一端用于与车体铰接，用于驱动第一活动臂(100)相对车体旋转，以调节第一活动臂(100)的角度；

第二活动臂(400)，活动连接于伸缩臂(120)；

第二调幅驱动机构(500),用于驱动第二活动臂(400)相对伸缩臂(120)活动，以调节第二活动臂(400)的角度；

钻孔组件(600)，连接于第二活动臂(400)。

2.根据权利要求1所述的调幅钻臂，其特征在于，还包括第二伸缩驱动机构(700)；

所述钻孔组件(600)沿第二活动臂(400)的长度方向活动安装于第二活动臂(400)；所述第二伸缩驱动机构(700)两端分别与第二活动臂(400)和钻孔组件(600)相连，以驱动钻孔组件(600)相对第二活动臂(400)移动。

3.根据权利要求1所述的调幅钻臂，其特征在于，所述第二活动臂(400)通过旋转转接件(800)与伸缩臂(120)相连，所述旋转转接件(800)沿一轴线旋转安装于伸缩臂(120)，所述第二活动臂(400)与旋转转接件(800)铰接；所述第二调幅驱动机构(500)两端能相对伸缩活动，所述第二调幅驱动机构(500)两端分别与第二活动臂(400)和旋转转接件(800)铰接；所述伸缩臂(120)与旋转转接件(800)之间连接有第三调幅驱动机构(121)，所述第三调幅驱动机构(121)用于驱动旋转转接件(800)相对伸缩臂(120)旋转。

4.根据权利要求3所述的调幅钻臂，其特征在于，所述旋转转接件(800)的旋转轴线与第一活动臂(100)的长度方向平行，所述第一调幅驱动机构(300)两端的铰接轴线和第二调幅驱动机构(500)两端的铰接轴线均与所述旋转转接件(800)的旋转轴线垂直。

5.根据权利要求3所述的调幅钻臂，其特征在于，所述第三调幅驱动机构(121)对称设于旋转转接件(800)的两侧。

6.根据权利要求3所述的调幅钻臂，其特征在于，所述旋转转接件(800)连接有一线束导向结构(810)，所述线束导向结构(810)具有供线束穿过的限位导向孔(811)。

7.根据权利要求1所述的调幅钻臂，其特征在于，所述钻孔组件(600)包括钻架(610)，所述钻架(610)设有第一导向结构(611)，所述第二活动臂(400)设有与第一导向结构(611)适配的第二导向结构(410)，所述第一导向结构(611)与第二导向结构(410)沿第二活动臂(400)的长度方向滑动配合。

8.根据权利要求7所述的调幅钻臂，其特征在于，所述钻孔组件(600)还包括旋转驱动结构(620)和钻杆(630)，所述旋转驱动结构(620)沿第二活动臂(400)的长度方向活动安装于钻架(610)，所述旋转驱动结构(620)与钻杆(630)连接以驱动钻杆(630)旋转。

9.根据权利要求1所述的调幅钻臂，其特征在于，所述第一活动臂(100)另一端设有沿自身长度方向延伸的伸缩孔，所述伸缩臂(120)插入伸缩孔并能沿伸缩孔伸缩活动。

10.一种作业车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的调幅钻臂。