CN215633041U - 一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工作臂的连杆结构、工作臂及隧道拱架机，包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接，本实用新型结构简单，通过伸缩机构的回缩与伸展控制第一连接杆组件和第二连接杆组件之间的距离，从而对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。

Description

一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机。

背景技术

在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。

传统的方法是纯人工进行操作：工人站在核心土上或钢制的固定平台上，两三个人为一组，用肩膀或简单工具完成拱架支护。此种方式效率低、人工成本高，现已基本被市场所淘汰。

市面上出现了机械化设备代替人工来进行拱架安装的技术，一般是在工作臂的末端设置机械手，藉由机械手抓取拱架进行安装。

现有技术中的机械臂的末端缺少可自由调节结构，在安装装夹平台或作业平台后，难以对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节。在对装夹平台或作业平台进行调节时，只能通过机械臂的伸缩或旋转进行调节，而机械臂的伸缩机构和旋转机构距离装夹平台或作业平台较远，调节精度低。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆结构、工作臂及隧道拱架机，结构简单，能够对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种工作臂的连杆结构，包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。

进一步的技术方案中，所述第一连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座。

进一步的技术方案中，所述伸缩机构选用伸缩油缸。

进一步的技术方案中，所述伸缩机构安装于第一连接杆组件与所述第一安装座的连接处，所述伸缩机构的输出端安装于所述第二连接杆组件与所述第二安装座的连接处。

第二方面提供了一种工作臂，包括连接臂、伸缩臂和连杆结构，连接臂安装于拱架机的底座，伸缩臂的第一端与连接臂枢接，伸缩臂的第二端与连杆结构的第一端枢接，连杆结构的第二端连接有安装平台。

进一步的技术方案中，所述伸缩臂的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构，调平机构的输出端与所述连杆结构的第二安装座连接。

第三方面提供了一种隧道拱架机，包括底盘，底盘的下方设有行走机构；底盘的上方至少设置有一主臂，所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述主臂可摆动地安装在所述底盘上，且所述主臂的末端设有连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，所述安装平台安装有托台，所述托台设有用于装夹多榀第一段拱架的胀紧机构。

进一步的技术方案中，所述托台呈梯形或弓形或弧形结构，所述胀紧机构包括胀紧外套和推动机构，胀紧外套的两端分别安装有推动机构，每一所述推动机构的输出端分别安装有一胀紧内套；

推动机构的输出端与胀紧内套连接，用于推动胀紧内套来回移动于胀紧外套，胀紧内套与胀紧外套之间安装有滑块；

胀紧内套安装有第一固定件，胀紧外套的中部安装有第二固定件。

进一步的技术方案中，还包括两辅臂，两辅臂分别设置于所述主臂的两侧，所述辅臂设置为单节段结构，所述辅臂的末端设有所述连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，安装平台安装有用于装夹多榀第二段拱架的装载装置。

进一步的技术方案中，所述装载装置包括安装台，安装台安装有靠臂、拉臂和驱动机构，靠臂的第一端和拉臂第一端分别与安装台铰接，驱动机构的输出端设置有一拉绳，拉绳的第一端与驱动机构连接，拉绳的第二端贯穿拉臂的第二端，拉绳的第二端安装有配重块和夹具，拉臂安装有用于放置多榀第二段拱架的固定杆。

相比于现有技术，本实用新型带来以下技术效果：

本实用新型的一种连杆结构，结构简单，通过伸缩机构的回缩与伸展控制第一连接杆组件和第二连接杆组件之间的距离，从而对装夹平台或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是连杆结构的结构示意图。

图2是工作臂的结构示意图。

图3是工作臂的另一结构示意图。

图4是工作臂的又一结构示意图。

图5是拱架机的结构示意图。

图6是拱架机的另一结构示意图。

图7是托台和胀紧机构的结构示意图。

图8是胀紧机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-连杆结构、11-第一安装座、12-第二安装座、13-第一连接杆组件、14- 第二连接杆组件、15-伸缩机构；

2-工作臂、21-连接臂、22-伸缩臂、221-调平机构、23-安装平台、24- 托台、25-胀紧机构、251-胀紧外套、253-胀紧内套、254-第一固定件、255- 第二固定件、26-装载装置、261-安装台、262-靠臂、263-拉臂、264-驱动机构、265-配重块、266-固定杆；

3-底盘；

4-行走机构；

5-第一段拱架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1-6所示：

一种工作臂的连杆结构，包括第一安装座11、第二安装座12、第一连接杆组件13、第二连接杆组件14和伸缩机构15，所述第一连接杆组件13 的两端分别与所述第一安装座11和所述第二安装座12连接，所述第二连接杆组件14的两端分别与所述第一安装座11和所述第二安装座12连接，所述伸缩机构15安装于所述第一连接杆组件13，所述伸缩机构15的输出端与所述第二连接杆组件14连接。

本实用新型结构简单，通过伸缩机构15的回缩与伸展控制第一连接杆组件13和第二连接杆组件14之间的距离，从而对装夹平台、安装平台23 或作业平台的高度、角度进行自由调节且调节精度高。

通过第一安装座11、第二安装座12、第一连接杆组件13和第二连接杆组件14形成平行四边形连杆结构1，通过平行四边形的原理可知，当其中平行四边形的一条边进行角度的变化时，另一条边的角度也会跟着变化。

当伸缩机构15进行回缩时，第一连接杆组件13的底部与第二连接杆组件14的顶部之间的距离逐渐缩短，第一连杆结构1带动托向上移动，且托台24终与地面保持平行；

当伸缩机构15进行伸展时，第一连接杆组件13的底部与第二连接杆组件14的顶部之间的距离逐渐变长，第一连杆结构1带动托台24向下移动，且托台24始终与地面保持平行。在其他的具体实施例中，进一步的，所述第一连接杆组件13的两端分别旋转安装于所述第一安装座11和所述第二安装座12，所述第二连接杆组件14的两端分别旋转安装于所述第一安装座11和所述第二安装座12。

在其他的具体实施例中，进一步的，所述伸缩机构15选用伸缩油缸。

通过伸缩油缸对第一连接杆组件13和第二连接杆组件14之间的距离进行调节，伸缩油缸稳定性强，精度高。

在其他的具体实施例中，进一步的，所述伸缩机构15安装于第一连接杆组件13与所述第一安装座11的连接处，所述伸缩机构15的输出端安装于所述第二连接杆组件14与所述第二安装座12的连接处。

通过安装端和输出端对角设置的伸缩机构15，使伸缩机构15能够对第一连接杆组件13和第一安装座11之间的角度进行调节，对第二连接杆组件14和第二安装座12之间的角度进行调节，结构简单，调节方便，调节精度高。

实施例二

如图1-7所示：

一种工作臂，包括连接臂21、伸缩臂22和连杆结构1，连接臂21安装于拱架机的底座，伸缩臂22的第一端与连接臂21枢接，伸缩臂22的第二端与连杆结构1的第一端枢接，连杆结构1的第二端连接有安装平台23。

通过连杆结构1的设置，使连杆结构1能够对安装平台23进行调节，结构简单，调节方便。

在其他的具体实施例中，进一步的，所述伸缩臂22的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构221，调平机构221的输出端与所述连杆结构1的第二安装座12连接。

作为一个优选的实施方式，本实施例的调平机构221选用调节油缸和传感器，通过传感器对的安装平台23的角度进行监控，通过调节油缸对安装平台23的角度进行调节，使安装平台23始终保持平行。

实施例三

如图1-7所示：

一种隧道拱架机，包括底盘3，底盘3的下方设有行走机构4；底盘3 的上方至少设置有一主臂，所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述主臂可摆动地安装在所述底盘3上，且所述主臂的末端设有连杆结构1，所述连杆结构1安装有安装平台23，所述安装平台23安装有托台24，所述托台24设有用于装夹多榀第一段拱架5的胀紧机构25。

通过连杆结构1对安装平台23进行调节，使安装平台23能够进行上下移动的同时，保持与地面平行，结构简单，调节方便，通过胀紧机构25 对多榀第一段拱架5进行夹持和安装，减少了工作人员的劳动强度，提高了安全性，减少了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本。

在其他的具体实施例中，进一步的，所述托台24呈梯形或弓形或弧形结构，所述胀紧机构25包括胀紧外套251和推动机构，胀紧外套251的两端分别安装有推动机构，每一所述推动机构的输出端分别安装有一胀紧内套253；

推动机构的输出端与胀紧内套253连接，用于推动胀紧内套253来回移动于胀紧外套251，胀紧内套253与胀紧外套251之间安装有滑块；

胀紧内套253安装有第一固定件254，胀紧外套251的中部安装有第二固定件255。

通过胀紧机构25对多榀第一段拱架5进行夹持，当多榀第一段拱架5 安装于托台24时，通过推动机构推动胀紧内套253上的第一固定件254 进行移动，两个第一固定件254分别抵顶于多榀第一段拱架5的两侧，使多榀第一段拱架5相反方向的两侧分别受到向外的推力，第二固定件255 对多榀第一段拱架5的中部进行固定，从而完成多榀第一段拱架5的固定，结构简单，固定效果好。本实用新型的滑块可以选用尼龙材料、金属材料制成。通过滑块的设置能够减少第一固定件254移动时所需的推力。

在其他的具体实施例中，进一步的，还包括两辅臂，两辅臂分别设置于所述主臂的两侧，所述辅臂设置为单节段结构，所述辅臂的末端设有所述连杆结构1，所述连杆结构1安装有安装平台23，安装平台23安装有用于装夹多榀第二段拱架的装载装置26。

通过连杆结构1对辅臂的安装平台23进行调节，使安装平台23能够进行上下移动的同时，保持与地面平行，结构简单，调节方便，通过装载装置26对多榀第二段拱架进行夹持和安装，减少了工作人员的劳动强度，提高了安全性，减少了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本。

在其他的具体实施例中，进一步的，所述装载装置26包括安装台261，安装台261安装有靠臂262、拉臂263和驱动机构264，靠臂262的第一端和拉臂263第一端分别与安装台261铰接，驱动机构264的输出端设置有一拉绳，拉绳的第一端与驱动机构264连接，拉绳的第二端贯穿拉臂263 的第二端，拉绳的第二端安装有配重块265和夹具，拉臂263安装有用于放置多榀第二段拱架的固定杆266。

本实用新型通过在使用时，将夹具固定住多榀第二段拱架，驱动机构 264旋转拖动拉绳，靠臂262对多榀第二段拱架进行支撑，拉臂263对拉绳进行支撑，缩小了整个装载装置26的体积，通过固定杆266对多榀第二段拱架的位置进行限位，当需要对多榀第二段拱架的位置进行调节时，直接人工用绳子拖动多榀第二段拱架即可，调节方便，且速度快，降低了装载装置26的生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工作臂的连杆结构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、第一连接杆组件、第二连接杆组件和伸缩机构，所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述第一连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二连接杆组件的两端分别旋转安装于所述第一安装座和所述第二安装座。

3.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构选用伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的一种工作臂的连杆结构，其特征在于：所述伸缩机构安装于第一连接杆组件与所述第一安装座的连接处，所述伸缩机构的输出端安装于所述第二连接杆组件与所述第二安装座的连接处。

5.一种工作臂，其特征在于：包括连接臂、伸缩臂和权利要求1-4任一项所述的连杆结构，连接臂安装于拱架机的底座，伸缩臂的第一端与连接臂枢接，伸缩臂的第二端与连杆结构的第一端枢接，连杆结构的第二端连接有安装平台。

6.根据权利要求5所述的一种工作臂，其特征在于：所述伸缩臂的第二端安装有用于调节作业平台角度的调平机构，调平机构的输出端与所述连杆结构的第二安装座连接。

7.一种隧道拱架机，其特征在于，包括底盘，底盘的下方设有行走机构；底盘的上方至少设置有一主臂，所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述主臂可摆动地安装在所述底盘上，且所述主臂的末端设有权利要求1-4任一项所述的连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，所述安装平台安装有托台，所述托台设有用于装夹多榀第一段拱架的胀紧机构。

8.根据权利要求7所述的一种隧道拱架机，其特征在于：所述托台呈梯形或弓形或弧形结构，所述胀紧机构包括胀紧外套和推动机构，胀紧外套的两端分别安装有推动机构，每一所述推动机构的输出端分别安装有一胀紧内套；

推动机构的输出端与胀紧内套连接，用于推动胀紧内套来回移动于胀紧外套，胀紧内套与胀紧外套之间安装有滑块；

胀紧内套安装有第一固定件，胀紧外套的中部安装有第二固定件。

9.根据权利要求7所述的一种隧道拱架机，其特征在于：还包括两辅臂，两辅臂分别设置于所述主臂的两侧，所述辅臂设置为单节段结构，所述辅臂的末端设有所述连杆结构，所述连杆结构安装有安装平台，安装平台安装有用于装夹多榀第二段拱架的装载装置。

10.根据权利要求9所述的一种隧道拱架机，其特征在于：所述装载装置包括安装台，安装台安装有靠臂、拉臂和驱动机构，靠臂的第一端和拉臂第一端分别与安装台铰接，驱动机构的输出端设置有一拉绳，拉绳的第一端与驱动机构连接，拉绳的第二端贯穿拉臂的第二端，拉绳的第二端安装有配重块和夹具，拉臂安装有用于放置多榀第二段拱架的固定杆。

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