CN113202466A - 四臂掘锚一体机 - Google Patents

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CN113202466A CN202110644002.4A CN202110644002A CN113202466A CN 113202466 A CN113202466 A CN 113202466A CN 202110644002 A CN202110644002 A CN 202110644002A CN 113202466 A CN113202466 A CN 113202466A
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丁永成
仇卫建
马凯
王威
王富强
马强
贾建伟
闫金宝
左岗永
兰辉敏
杜玉祥
孟雯杰
王以超
张学瑞
张云波
弓旭峰
陈明建
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Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
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Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种四臂掘锚一体机，所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。

Description

四臂掘锚一体机
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种四臂掘锚一体机。
背景技术
掘锚一体机的锚杆钻机固定在机架上，空间位置固定，整体不能移动，单个钻机只能前后和左右进行小角度(±5°)调整。
发明内容
本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
在实际使用中，锚杆支护环境多变，顶锚钻机不能举升，在巷道遇到局部塌落，巷道高度增加时，会出现钻机无法进行支护作业，人员无法进行锚固剂安装等问题，受侧锚升降机构行程的限制，只能进行部分侧帮锚杆支护，下部侧帮锚杆无法施工，锚护装置的单一性会限制掘锚一体机的作业环境和作业效率。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种适用性强、安全性强的四臂掘锚一体机。
根据本发明实施例的四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述平台主体的长度方向。
根据本发明实施例的四臂掘锚一体机在进行锚护作业时具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
在一些实施例中，所述四臂掘锚一体机还包括滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向延伸，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述机架的宽度方向上间隔布置。
在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑臂、滑移底座、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述滑移底座配合在所述滑轨内，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端与所述滑移底座可枢转地相连，
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与所述滑移底座可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕所述滑移底座枢转。
在一些实施例中，所述四臂掘锚一体机还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述平台主体的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。
在一些实施例中，所述四臂掘锚一体机还包括第二安装座、第四连接座、第五连接座和第六连接座，所述第二安装座与所述滑移底座相连，所述第四连接座、所述第五连接座和所述第六连接座分别与所述第二安装座铰接，所述第四连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第五连接座和所述第六连接座在所述平台主体的宽度方向上间隔设置，所述第五连接座与所述第三伸缩件的伸缩端枢接，所述第六连接座与所述第四伸缩件的伸缩端枢接。
在一些实施例中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为伸缩油缸。
在一些实施例中，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，所述第一套筒外侧设有第一压块，所述第二套筒内设有第二压块，所述第一压块为多个，多个所述第一压块和所述第二压块相连，以调整所述第一套筒和所述第二套筒之间的间隙。
在一些实施例中，所述四臂掘锚一体机还包括截割装置，所述截割装置包括截割滚筒和运输组件，所述截割滚筒设在所述机架的前端且与所述机架可转动地相连，所述运输组件位于所述机架的中部且沿所述机架的长度方向延伸，所述运输组件的一端与所述截割滚筒在上下方向上对应。
在一些实施例中，所述锚杆钻机工作台还包括伸缩踏板，所述伸缩踏板的一端与所述平台主体相连，所述伸缩踏板的另一端与所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机相连，所述伸缩踏板沿所述机架的长度方向可伸缩，以使所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机远离或靠近所述平台主体。
在一些实施例中，所述平台主体上还设有安装座，所述安装座包括固定部和转动部，所述固定部与所述平台主体相连，所述转动部与所述第一锚杆钻机相连，所述第一锚杆钻机可通过所述转动部绕所述安装座的中心线转动。
附图说明
图1是根据本发明实施例的四臂掘锚一体机的结构示意图。
图2是图1中锚护装置平放的状态示意图。
图3是图1中锚护装置举升的状态示意图。
图4是图1中滑轨的结构示意图。
图5是图1中锚护装置的结构示意图。
图6是图1中锚杆钻机工作台的结构示意图。
图7是图1中支撑组件的结构示意图。
图8是图1中支撑组件的第二套筒伸出的状态示意图。
图9是图1中支撑组件的调平原理图。
附图标记：
机架100，锚护装置200，第一锚护组件201，第二锚护组件202，截割装置300，
锚杆钻机工作台1，平台主体11，安装座111，固定部1111，转动部1112，伸缩踏板12，支撑组件2，支撑臂21，第一套筒211，第二套筒212，滑移底座22，第一伸缩件23，第二伸缩件24，第三伸缩件25，第四伸缩件26，第一锚杆钻机3，第二锚杆钻机4，滑轨5，第一滑轨51，第二滑轨52，第一安装座6，第一连接座61，第二连接座62，第三连接座63，第二安装座7，第四连接座71，第五连接座72，第六连接座73，截割滚筒8，运输组件9。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-9描述根据本发明实施例的四臂掘锚一体机。
根据本发明实施例的四臂掘锚一体机包括机架100和锚护装置200。
锚护装置200与机架100相连，锚护装置200包括第一锚护组件201和第二锚护组件202，第一锚护组件201和第二锚护组件202在机架100的宽度方向上间隔布置，第一锚护组件201和第二锚护组件202均包括锚杆钻机工作台1、支撑组件2、第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4，锚杆钻机工作台1与支撑组件2枢接，支撑组件2可沿机架100的长度、机架100的宽度和机架100的高度方向移动锚杆钻机工作台1，锚杆钻机工作台1包括平台主体11，第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均与平台主体11相连且在平台主体11的宽度方向上间隔布置，第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿上下方向延伸，第一锚杆钻机3可绕第一方向转动，第一方向平行于平台主体11的长度方向。
如图1-3所示，在机架100的左右两侧分别设有第一锚护组件201和第二锚护组件202，第一锚护组件201和第二锚护组件202左右对称，均包括锚杆钻机工作台1、支撑组件2、第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4，其中支撑组件2的上端与锚杆钻机工作台1枢接，支撑组件2可沿上下、左右方向摆动，还可沿支撑组件2的长度方向伸缩，以沿上下、左右、前后方向移动锚杆钻机工作台1。如图5和图6所示，锚杆钻机工作台1包括平台主体1，第一锚杆钻机3与第二锚杆钻机4沿左右方向间隔设置在平台主体1的前端，且第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿上下方向布置，即锚杆方向竖直，位于外侧的第一锚杆钻机3可以由上下方向向外旋转至水平方向，以将锚钻方向由向上转至水平向左或向右，完成顶锚向侧锚的功能转变，减小作业环境对设备的影响，提高了作业效率和适用性。
根据本发明实施例的四臂掘锚一体机在进行锚护作业时具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
在一些实施例中，四臂掘锚一体机还包括滑轨5，滑轨5沿机架100的长度方向延伸，滑轨5包括第一滑轨51和第二滑轨52，第一滑轨51和第二滑轨52在机架100的宽度方向上间隔布置。
如图4所示，在机架100的左右两侧设置有前后延伸的第一滑轨51和第二滑轨52，支撑组件2与第一滑轨51和第二滑轨52相连且可沿第一滑轨51和第二滑轨52前后移动，增大锚杆钻机工作台1在前后方向上的移动行程，增大了四臂掘锚一体机的适用范围。
在一些实施例中，支撑组件2包括支撑臂21、滑移底座22、第一伸缩件23和第二伸缩件24、第三伸缩件25和第四伸缩件26，滑移底座22配合在滑轨5内，支撑臂21可伸缩，支撑臂21的一端与锚杆钻机工作台1可枢转地相连，支撑臂21的另一端与滑移底座22可枢转地相连，第一伸缩件23和第二伸缩件24在平台主体11的宽度方向间隔设置，第一伸缩件23和第二伸缩件24的固定端与支撑臂21可枢转地相连，第一伸缩件23和第二伸缩件24的伸缩端与锚杆钻机工作台1可枢转地相连，以驱动锚杆钻机工作台1绕支撑臂21的一端枢转，第三伸缩件25和第四伸缩件26在平台主体11的宽度方向间隔设置，第三伸缩件25和第四伸缩件26的固定端与支撑臂21可枢转地相连，第三伸缩件25和第四伸缩件26的伸缩端与滑移底座22可枢转地相连，以驱动支撑臂21的另一端绕滑移底座22枢转。
如图5-8所示，滑移底座22配合设在轨道5内，支撑臂21通过滑移底座22沿轨道5进行前后移动，支撑臂21的上端与锚杆钻机工作台1枢连，支撑臂21的下端与滑移底座22枢连，支撑臂21可伸缩，锚杆钻机工作台1通过支撑臂21可以完成在上下方向、左右方向和前后方向上的移动，在支撑臂21的上端连接有第一伸缩件23和第二伸缩件24，第一伸缩件23和第二伸缩件24左右间隔并排布置，第一伸缩件23和第二伸缩件24的一端与支撑臂21相连，另一端与锚杆钻机工作台1相连，通过第一伸缩件23和第二伸缩件24的伸缩驱动锚杆钻机工作台1在上下方向和左右方向上摆动，在支撑臂21的下端连接有第三伸缩件25和第四伸缩件26，第三伸缩件25和第四伸缩件26左右间隔并排布置，第三伸缩件25和第四伸缩件26的一端与支撑臂21相连，另一端与滑移底座22相连，通过第三伸缩件25和第四伸缩件26的伸缩驱动支撑臂21绕与滑移底座22的枢接点枢转，从而使锚杆钻机工作台1在上下方向和左右方向上移动。
在一些实施例中，四臂掘锚一体机还包括第一安装座6、第一连接座61、第二连接座62和第三连接座63，第一安装座6与锚杆钻机工作台1相连，第一连接座61、第二连接座62和第三连接座63分别与第一安装座6铰接，第一连接座61与支撑臂21的一端枢接，第二连接座62和第三连接座63在平台主体11的宽度方向上间隔设置，第二连接座62与第一伸缩件23的伸缩端枢接，第三连接座63与第二伸缩件24的伸缩端枢接。
如图5-8所示，在锚杆钻机工作台1的后侧面连接有第一安装座6，在第一安装座6上设有多个支耳，第一连接座61、第二连接座62和第三连接座63分别与多个支耳对应铰接在一起，第二连接座62和第三连接座63并排位于第一连接座61上方，第一连接座61与支撑臂21的上端枢接，第二连接座62和第三连接座63分别与第一伸缩件23的伸缩端和第二伸缩件24的伸缩端枢接，当第一伸缩件23的伸缩端和第二伸缩件24的伸缩端伸缩时，锚杆钻机工作台1绕支撑臂21的上端枢转。
在一些实施例中，四臂掘锚一体机还包括第二安装座7、第四连接座71、第五连接座72和第六连接座73，第二安装座7与滑移底座22相连，第四连接座71、第五连接座72和第六连接座73分别与第二安装座7铰接，第四连接座71与支撑臂21的一端枢接，第五连接座72和第六连接座73在平台主体11的宽度方向上间隔设置，第五连接座72与第三伸缩件25的伸缩端枢接，第六连接座73与第四伸缩件26的伸缩端枢接。
如图5-8所示，在滑移底座22的前侧面上连接有第二安装座7，在第二安装座7上设有多个支耳，第四连接座71、第五连接座72和第六连接座73分别与多个支耳对应铰接在一起，第五连接座72和第六连接座73并排位于第四连接座71下方，第四连接座71与支撑臂21的下端枢接，第五连接座72和第六连接座73分别与第三伸缩件25的伸缩端和第四伸缩件26的伸缩端枢接，当第三伸缩件25的伸缩端和第四伸缩件26的伸缩端伸缩时，撑臂21的下端绕滑移底座22枢转。
在一些实施例中，第一伸缩件23和第二伸缩件24、第三伸缩件25和第四伸缩件26均为伸缩油缸。
在考虑实用性和成本的前提下，使用伸缩油缸做为第一伸缩件23和第二伸缩件24、第三伸缩件25和第四伸缩件26，具有效果好、成本低的优点。
如图9所示，伸缩油缸的上半部分为有杆腔，下半部分为无杆腔，第一伸缩件23和第四伸缩件26连通，第一伸缩件23的无杆腔的横截面积为S1，第一伸缩件12的伸缩行程为L1，第四伸缩件26的有杆腔的横截面积为S2，第四伸缩件26的伸缩行程为L2，L1/L2＝S2/S1，以保证第一伸缩件23和第四伸缩件26进行伸缩时，锚杆钻机工作台1始终保持水平。第二伸缩件24和第三伸缩件25连通，第二伸缩件24的无杆腔的横截面积为S3，第二伸缩件24的伸缩行程为L3，第三伸缩件25的有杆腔的横截面积为S4，第三伸缩件25的伸缩行程为L4，L3/L4＝S4/S3，以保证第二伸缩件24和第三伸缩件25进行伸缩时，锚杆钻机工作台始终保持水平。
在一些实施例中，支撑臂21包括第一套筒211和第二套筒212，第一套筒211套设在第二套筒212外，第一套筒211外侧设有第一压块，第二套筒212内设有第二压块，第一压块为多个，多个第一压块和第二压块相连，以调整第一套筒211和第二套筒212之间的间隙。
如图5-8所示，支撑臂21包括套设在一起的第一套筒211和第二套筒212，通过第一套筒211和第二套筒212的重合长度的变化实现支撑臂21长度的变化，在第二套筒212内设有第二压块，第一套筒211外设有多个第一压块，多个第一压块和第二压块相连，从而调整第一套筒211和第二套筒212之间的间隙，使第一套筒211和第二套筒212牢固连接在一起。
在一些实施例中，四臂掘锚一体机还包括截割装置300，截割装置300包括截割滚筒8和运输组件9，截割滚筒8设在机架100的前端且与机架100可转动地相连，运输组件9位于机架100的中部且沿机架100的长度方向延伸，运输组件9的一端与截割滚筒8在上下方向上对应。
如图1-4所示，在机架100的前端设有截割滚筒8，截割滚筒8沿左右方向设置且与机架100可转动地相连，截割滚筒8用于在采煤工作面截割煤层，在截割滚筒8的下方设有运输组件9，运输组件9位于机架100的中部且沿前后方向向上延伸，将截割滚筒8截割的煤渣向后运输。
在一些实施例中，锚杆钻机工作台1还包括伸缩踏板12，伸缩踏板12的一端与平台主体11相连，伸缩踏板12的另一端与第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4相连，伸缩踏板12沿机架100的长度方向可伸缩，以使第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4远离或靠近平台主体11。
如图6所示，在平台主体11的下方连接有伸缩踏板12，伸缩踏板12的前端与第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4相连，伸缩踏板12的后端与平台主体11相连，伸缩踏板12可以在前后方向上伸缩，从而使第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4的运动行程更大。
在一些实施例中，平台主体11上还设有安装座111，安装座111包括固定部1111和转动部1112，固定部1111与平台主体11相连，转动部1112与第一锚杆钻机3相连，第一锚杆钻机3可通过转动部1112绕安装座111的中心线转动。
如图6所示，在平台主体11上连接有固定部1111，在第一锚杆钻机3上连接有转动部1112，转动部1112与固定部1111配合在一起，转动部1112可绕固定部1111的中心线转动，从而使第一锚杆钻机3可绕安装座111的中心线转动，使第一锚杆钻机3从顶锚变化为侧锚。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种四臂掘锚一体机，其特征在于，包括：
机架；
锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，
所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，
所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述平台主体的长度方向。
2.根据权利要求1所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨沿所述机架的长度方向延伸，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述机架的宽度方向上间隔布置。
3.根据权利要求2所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂、滑移底座、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述滑移底座配合在所述滑轨内，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端与所述滑移底座可枢转地相连，
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述平台主体的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与所述滑移底座可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕所述滑移底座枢转。
4.根据权利要求3所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述平台主体的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。
5.根据权利要求3所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，还包括第二安装座、第四连接座、第五连接座和第六连接座，所述第二安装座与所述滑移底座相连，所述第四连接座、所述第五连接座和所述第六连接座分别与所述第二安装座铰接，所述第四连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第五连接座和所述第六连接座在所述平台主体的宽度方向上间隔设置，所述第五连接座与所述第三伸缩件的伸缩端枢接，所述第六连接座与所述第四伸缩件的伸缩端枢接。
6.根据权利要求3所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为伸缩油缸。
7.根据权利要求3所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，所述第一套筒外侧设有第一压块，所述第二套筒内设有第二压块，所述第一压块为多个，多个所述第一压块和所述第二压块相连，以调整所述第一套筒和所述第二套筒之间的间隙。
8.根据权利要求1所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，还包括截割装置，所述截割装置包括截割滚筒和运输组件，所述截割滚筒设在所述机架的前端且与所述机架可转动地相连，所述运输组件位于所述机架的中部且沿所述机架的长度方向延伸，所述运输组件的一端与所述截割滚筒在上下方向上对应。
9.根据权利要求1所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，所述锚杆钻机工作台还包括伸缩踏板，所述伸缩踏板的一端与所述平台主体相连，所述伸缩踏板的另一端与所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机相连，所述伸缩踏板沿所述机架的长度方向可伸缩，以使所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机远离或靠近所述平台主体。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的四臂掘锚一体机，其特征在于，所述平台主体上还设有安装座，所述安装座包括固定部和转动部，所述固定部与所述平台主体相连，所述转动部与所述第一锚杆钻机相连，所述第一锚杆钻机可通过所述转动部绕所述安装座的中心线转动。
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