CN218953344U - 锚护装置和掘锚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。

Description

锚护装置和掘锚机

技术领域

本实用新型涉及打锚杆作业的技术领域，尤其涉及一种锚护装置和掘锚机。

背景技术

煤炭资源是我国主要能源资源，在未来较长一段时期内，其作为我国基础能源的主体地位不会改变。我国的能源结构中，煤炭消费占比高达57％，现阶段煤炭仍是国家能源安全的基石，发挥着兜底保障的重要责任。为了满足每年的煤炭消耗量，加上无人(少人)化煤炭开采的推进，当前煤矿井下顺槽已大规模采用掘锚一体机施工，掘进效率得到极大提升。未来煤炭机械化采掘、巷道机械化施工是大势所趋。

目前，在相关技术中，在进行巷道的锚护作业时，往往是通过顶锚杆机进行打顶锚孔作业，通过帮锚杆机打帮锚孔的作业，并且在联巷内进行施工时，由于巷道整体尺寸较小，因此，锚杆机在未进行打锚孔作业时，锚杆机容易与巷道之间产生干涉，容易导致巷道内壁被破坏，也容易导致锚杆机本身损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种锚护装置，其解决了相关技术中存在的由于巷道整体尺寸较小，锚杆机容易与巷道之间产生干涉的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种锚护装置，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；第一机械臂设于第一伸缩驱动件，第二机械臂设于第一机械臂，第一机械臂和第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于第二机械臂，锚杆机可在第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；支护装置设于第一伸缩驱动件，支护装置可在第二折叠位置和支护位置之间切换。

在该技术方案中，锚护装置用于执行打锚杆以及打锚杆过程的支护作业，其包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件设置在预定基体上，其可沿第一方向滑移，例如，沿前后方向进行滑动，而第一机械臂和第二机械臂均设置在第一伸缩驱动件上，二者跟随第一伸缩件沿第一方向滑移。

第一伸缩驱动件包括相互连接的伸缩段的固定段，伸缩段与第一机械臂连接，固定段则固定在预定的基体上，并且固定段还用来设置支护装置。

固定段和伸缩段之间为滑动连接关系，即伸缩段可相对于固定段沿第一方向进行伸长或者缩短。

支护装置包括至少两种状态，其一为第一折叠位置，其二为支护位置，当锚杆机进行打锚杆作业时，支护装置处于支护状态；而当锚杆机未执行打锚杆作业时，支护装置处于第二折叠状态。

锚杆机，设于第二机械臂，而第二机械臂跟随第一机械臂一同运行，锚杆机可在第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换。

锚杆机本身可在第一机械臂和第二机械臂的带动下，进行顶锚杆和帮锚杆的施工作业，并且在锚杆机进行顶锚杆施工时，支护装置才处于支护状态。

具体的，第一伸缩驱动件可为伸缩臂，第一机械臂和第二机械臂均为组合型的机械臂，锚杆机则用来执行打锚杆作业。

对比于相关技术，本实用新型中，在第一伸缩臂、第一机械臂和第二机械臂的作用下，使得锚杆机具备了至少三个位置，分别为打顶位置、打帮位置和第一折叠位置，并且通过第一伸缩臂、第一机械臂和第二机械臂的调控，可以使锚杆机在这三个位置进行切换，由于采用一组锚杆机就可以实现在巷道内打顶锚杆或者打帮锚杆，因此，可减少锚杆机的数量，使得锚护装置可以更好的匹配较小的设备，以及较小的施工空间的实用需求。

同时，由于支护装置存在第二折叠位置，锚杆机在第一伸缩驱动件、第一机械臂和第二机械臂的带动下具备第一折叠位置，在未进行打锚杆作业时，整个锚护装置可处于折叠的状态。

正是因为锚护装置整体可以进行折叠，因此，在未进行锚护作业时，折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞，在进行尺寸较小的联巷的施工作业时这一优点则更为明显；

也正是因为锚护装置与巷道的内壁之间不会发生碰撞，因此，在进行联巷的掘进时，不但可以避免巷道内壁本身被破坏，还可以避免锚护装置本身因碰撞和发生损坏，进而有利于巷道质量的保持以及提高锚护装置使用寿命。

在本实用新型的一个技术方案中，第一伸缩驱动件包括第一伸缩段、第二伸缩段和固定段，第一伸缩段和第二伸缩段滑动安装于固定段，第一伸缩段和第二伸缩段上均设有第一机械臂。

在该技术方案中，第一伸缩驱动件包括第一伸缩段、第二伸缩段和固定段，第一伸缩段和第二伸缩段可相对于固定段沿第一方向进行主动伸缩，进而带动第一机械臂沿第一方向进行滑移。

由于第一伸缩件具有两个伸缩段，而二者均设置的第一机械臂，可就是说，在本实用新型中，存在两组锚杆机，两组锚杆机可分别用于实现巷道纵向中线两侧的打锚杆工作。

在本实用新型的一个技术方案中，第一机械臂还被设置为可沿第二方向伸缩。

在该技术方案中，第一机械臂还可沿第二方向伸缩，即第一机械臂本身为一个可伸缩的部件，例如，可将第一伸缩臂设置为第一伸缩缸。

通过将第一伸缩臂设置为可沿第二方向伸缩的形式，如左右伸缩，可使得第二机械臂以及锚杆机获得额外的自由度，进而使得锚杆机可进行打锚杆位置的水平调整。

在本实用新型的一个技术方案中，第一机械臂包括第一摆动驱动件、安装座、伸缩臂和第二摆动驱动件，第一摆动驱动件设于第一伸缩驱动件，用于绕第三轴线摆动；安装座设于第一摆动驱动件；伸缩臂铰接于安装座，用于沿第二方向伸缩；第二摆动驱动件两端铰接于伸缩臂和安装座，用于驱动伸缩臂绕第一轴线摆动。

在该技术方案中，第一机械臂包括第一摆动驱动件、安装座、伸缩臂和第二摆动驱动件，第一摆动驱动件用于为安装座提供沿第三轴线摆动的自由度，进而使得伸缩臂可沿第三轴线摆动，第三轴线可为纵向竖直轴线；

安装座与伸缩臂之间为水平铰接，安装座与第一摆动件之间可为固定连接；

第二摆动驱动件的两端铰接于伸缩臂和安装座，通过第二驱动件的伸缩，便可实现伸缩臂相对于安装座的上下摆动，进而可带动锚杆机进行摆动，提高锚杆机的灵活度。

具体的，第一摆动驱动件可为摆臂马达，安装座可为金属材质的成型件，伸缩臂和第二摆动驱动件均可为伸缩缸。

在本实用新型的一个技术方案中，第二机械臂包括第三摆动驱动件和第四摆动驱动件，第三摆动驱动件设于伸缩臂，用于绕第二轴线摆动；第四摆动驱动件设于第三摆动驱动件，用于绕第一轴线摆动。

在该技术方案中，包括第三摆动驱动件和第四摆动驱动件，二者联动运行，即第四摆动驱动件跟随第三摆动驱动件一同运行，用以为锚杆机提供额外的自由度，进而进一步的提高锚杆机的灵活度，使其能够匹配打顶锚杆和打帮锚杆的使用需求。

具体的，第三摆动驱动件可为摆动马达，第四摆动驱动件可为旋转马达，旋转马达上延伸出锚杆机的安装区域，锚杆机设于对应位置上。

在本实用新型的一个技术方案中，支护装置包括第二伸缩装置、防护部、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件，第二伸缩装置和防护部，第二伸缩装置的两端分别与防护部和第一伸缩驱动件铰接，第二伸缩装置和防护部均设置为可绕第一轴线摆动；第二伸缩驱动件的两端分别与第二伸缩装置和第一伸缩驱动件铰接，第二伸缩驱动件用于驱动第二伸缩装置绕第一轴线摆动；第三伸缩驱动件的两端分别与第二伸缩装置和防护部铰接，第三伸缩驱动件用于驱动防护部绕第一轴线摆动。

在该技术方案中，支护装置包括第二伸缩装置、防护部、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件，第二伸缩装置用来带动防护部进行伸缩，第二伸缩驱动件用来带动第二伸缩装置进行上下摆动，第三伸缩驱动件则用来带动防护部相对于第二伸缩装置进行上下摆动。

由于第二伸缩装置和防护部可进行转动，因此，通过改变第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件的伸长程度，便可以使得支护装置进入所需的第二折叠状态或支护状态。

具体的，第二伸缩装置、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件可均为伸缩缸，防护部可为网状框架。

在本实用新型的一个技术方案中，锚护装置还包括滑移装置，用于带动第一伸缩驱动件沿第二方向滑移。

在该技术方案中，滑移装置用来带动第一伸缩驱动件沿第二方向滑移，即滑移装置带动第一伸缩件的固定段横向左右滑移，进而可带动锚护装置整体进行横向左右滑移。

具体的，滑移装置可包括滑块和滑轨，滑块与第一伸缩件的固定段固定连接，滑轨固定在机架上，滑块横向滑动连接在滑轨上，并且滑块通过伸缩驱动件进行驱动，如伸缩缸。

在本实用新型的一个技术方案中，第二方向与第一方向均为横向且二者相垂直，第一轴线沿第一方向延伸，第二轴线沿第二方向延伸，第三轴线沿竖直方向延伸。

在该技术方案中，第一方向可为横向前后方向，第二方向为横向左右方向，第一轴线沿第一方向延伸，第二轴线沿第二方向延伸，第三轴线沿竖直方向延伸。

第二方面，本实用新型提供一种掘锚机，包括上述任一技术方案中的锚护装置，还包括底盘、装载装置、支撑部、截割装置和送料器，底盘用于实现掘锚机的主动移动，锚护装置设于底盘，装载装置设于底盘，用于实现物料的倾斜输送；支撑部设于底盘，用于实现底盘在预定巷道内的支撑固定；截割装置设于底盘，用于进行巷道截割；送料器设于底盘，用于承接装载装置的输出物料并实现物料的横向运输。

在该技术方案中，掘锚机用于进行巷道掘进以及锚护作业，底盘可为车体，其可执行主动移动，例如采用履带式运载车；

装载装置用来实现物料的装载，装载装置可包括两个送料轮，送料轮反向运转，实现物料的倾斜运送，并且将物料运送至送料器的进料端实现物料的运输，送料器可为刮板式送料器；

支撑部包括伸缩缸和支脚，伸缩缸设置在底盘的四角处，用于实现底盘的支撑；

截割装置则用来进行巷道截割，如采用带伸缩功能的液驱铣挖头进行巷道截割工作。

在本实用新型的一个技术方案中，掘锚机还包括工作平台，设于底盘的顶部，且与锚护装置相邻。

在该技术方案中，掘锚机还包括工作平台，工作平台与锚护装置邻近设置，工作平台作为人工操作台，工人站立在工作平台上，可对锚护工作进行微调，并且可方便工作人员对锚杆支护情况进行检验。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在第一伸缩臂、第一机械臂和第二机械臂的作用下，使得锚杆机具备了至少三个位置，分别为打顶位置、打帮位置和第一折叠位置，并且通过第一伸缩臂、第一机械臂和第二机械臂的调控，可以使锚杆机在这三个位置进行切换，由于采用一组锚杆机就可以实现在巷道内打顶锚杆或者打帮锚杆，因此，可减少锚杆机的数量，使得锚护装置可以更好的匹配较小的设备，以及较小的施工空间的实用需求。

同时，由于支护装置存在第二折叠位置，锚杆机在第一伸缩驱动件、第一机械臂和第二机械臂的带动下具备第一折叠位置，在未进行打锚杆作业时，整个锚护装置可处于折叠的状态。

正是因为锚护装置整体可以进行折叠，因此，在未进行锚护作业时，折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞，在进行尺寸较小的联巷的施工作业时这一优点则更为明显；

也正是因为锚护装置与巷道的内壁之间不会发生碰撞，因此，在进行联巷的掘进时，不但可以避免巷道内壁本身被破坏，还可以避免锚护装置本身因碰撞和发生损坏，进而有利于巷道质量的保持以及提高锚护装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的锚护装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型一个实施例的锚护装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型一个实施例的锚护装置和掘锚机的结构示意图之一；

图4为本实用新型一个实施例的锚护装置和掘锚机的结构示意图之二；

图5为本实用新型一个实施例的锚护装置和掘锚机的结构示意图之三。

【附图标记说明】

1：第一伸缩驱动件；

2：第一机械臂；

21：第一摆动驱动件

22：安装座；

23：伸缩臂；

24：第二摆动驱动件；

3：第二机械臂；

31：第三摆动驱动件；

32：第四摆动驱动件；

4：锚杆机；

5：支护装置；

51：第二伸缩装置；

52：防护部；

53：第二伸缩驱动件；

6：滑移装置；

7：底盘；

8：装载装置；

9：支撑部；

10：截割装置；

11：送料器；

12：工作平台。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图1-5，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

参照图1和图2，本实用新型实施例提出的一种锚护装置，包括第一伸缩驱动件1、第一机械臂2、第二机械臂3、锚杆机4和支护装置5，第一伸缩驱动件1能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；第一机械臂2设于第一伸缩驱动件1，第二机械臂3设于第一机械臂2，第一机械臂2和第二机械臂3均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机4设于第二机械臂3，锚杆机4可在第一机械臂2和/或第二机械臂3的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；支护装置5设于第一伸缩驱动件1，支护装置5可在第二折叠位置和支护位置之间切换。

在本实施例中，锚护装置用于执行打锚杆以及打锚杆过程的支护作业，其包括第一伸缩驱动件1、第一机械臂2、第二机械臂3、锚杆机4和支护装置5，第一伸缩驱动件1设置在预定基体上，其可沿第一方向滑移，例如，沿前后方向进行滑动，而第一机械臂2和第二机械臂3均设置在第一伸缩驱动件1上，二者跟随第一伸缩件沿第一方向滑移。

第一伸缩驱动件1包括相互连接的伸缩段的固定段，伸缩段与第一机械臂2连接，固定段则固定在预定的基体上，并且固定段还用来设置支护装置5。

固定段和伸缩段之间为滑动连接关系，即伸缩段可相对于固定段沿第一方向进行伸长或者缩短。

支护装置5包括至少两种状态，其一为第一折叠位置，其二为支护位置，当锚杆机4进行打锚杆作业时，支护装置5处于支护状态；而当锚杆机4未执行打锚杆作业时，支护装置5处于第二折叠状态。

锚杆机4，设于第二机械臂3，而第二机械臂3跟随第一机械臂2一同运行，锚杆机4可在第一机械臂2和/或第二机械臂3的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换。

锚杆机4本身可在第一机械臂2和第二机械臂3的带动下，进行顶锚杆和帮锚杆的施工作业，并且在锚杆机4进行顶锚杆施工时，支护装置5才处于支护状态。

具体的，第一伸缩驱动件1可为伸缩臂23，第一机械臂2和第二机械臂3均为组合型的机械臂，锚杆机4则用来执行打锚杆作业。

对比于相关技术，本实用新型中，在第一伸缩臂23、第一机械臂2和第二机械臂3的作用下，使得锚杆机4具备了至少三个位置，分别为打顶位置、打帮位置和第一折叠位置，并且通过第一伸缩臂23、第一机械臂2和第二机械臂3的调控，可以使锚杆机4在这三个位置进行切换，由于采用一组锚杆机4就可以实现在巷道内打顶锚杆或者打帮锚杆，因此，可减少锚杆机4的数量，使得锚护装置可以更好的匹配较小的设备，以及较小的施工空间的实用需求。

同时，由于支护装置5，存在第二折叠位置，锚杆机4在第一伸缩驱动件1、第一机械臂2和第二机械臂3的带动下具备第一折叠位置，在未进行打锚杆作业时，整个锚护装置可处于折叠的状态。

正是因为锚护装置整体可以进行折叠，因此，在未进行锚护作业时，折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞，在进行尺寸较小的联巷的施工作业时这一优点则更为明显；

也正是因为锚护装置与巷道的内壁之间不会发生碰撞，因此，在进行联巷的掘进时，不但可以避免巷道内壁本身被破坏，还可以避免锚护装置本身因碰撞和发生损坏，进而有利于巷道质量的保持以及提高锚护装置使用寿命。

第一机械臂2包括第一摆动驱动件21、安装座22、伸缩臂23和第二摆动驱动件24，第一摆动驱动件21设于第一伸缩驱动件1，用于绕第三轴线摆动；安装座22设于第一摆动驱动件21；伸缩臂23铰接于安装座22，用于沿第二方向伸缩；第二摆动驱动件24两端铰接于伸缩臂23和安装座22，用于驱动伸缩臂23绕第一轴线摆动。

在本实施例中，第一机械臂2包括第一摆动驱动件21、安装座22、伸缩臂23和第二摆动驱动件24，第一摆动驱动件21用于为安装座22提供沿第三轴线摆动的自由度，进而使得伸缩臂23可沿第三轴线摆动，第三轴线可为纵向竖直轴线；

安装座22与伸缩臂23之间为水平铰接，安装座22与第一摆动件之间可为固定连接；

第二摆动驱动件24的两端铰接于伸缩臂23和安装座22，通过第二驱动件的伸缩，便可实现伸缩臂23相对于安装座22的上下摆动，进而可带动锚杆机4进行摆动，提高锚杆机4的灵活度。

具体的，第一摆动驱动件21可为摆臂马达，安装座22可为金属材质的成型件，伸缩臂23和第二摆动驱动件24均可为伸缩缸。

在本实施例中，第二机械臂3包括第三摆动驱动件31和第四摆动驱动件32，第三摆动驱动件31设于伸缩臂23，用于绕第二轴线摆动；第四摆动驱动件32设于第三摆动驱动件31，用于绕第一轴线摆动。

在本实施例中，包括第三摆动驱动件31和第四摆动驱动件32，二者联动运行，即第四摆动驱动件32跟随第三摆动驱动件31一同运行，用以为锚杆机4提供额外的自由度，进而进一步的提高锚杆机4的灵活度，使其能够匹配打顶锚杆和打帮锚杆的使用需求。

具体的，第三摆动驱动件31可为摆动马达，第四摆动驱动件32可为旋转马达，旋转马达上延伸出锚杆机4的安装区域，锚杆机4设于对应位置上。

在本实施例中，支护装置5包括第二伸缩装置51、防护部52、第二伸缩驱动件53和第三伸缩驱动件，第二伸缩装置51和防护部52，第二伸缩装置51的两端分别与防护部52和第一伸缩驱动件1铰接，第二伸缩装置51和防护部52均设置为可绕第一轴线摆动；第二伸缩驱动件53的两端分别与第二伸缩装置51和第一伸缩驱动件1铰接，第二伸缩驱动件53用于驱动第二伸缩装置51绕第一轴线摆动；第三伸缩驱动件的两端分别与第二伸缩装置51和防护部52铰接，第三伸缩驱动件用于驱动防护部52绕第一轴线摆动。

在本实施例中，支护装置5包括第二伸缩装置51、防护部52、第二伸缩驱动件53和第三伸缩驱动件，第二伸缩装置51用来带动防护部52进行伸缩，第二伸缩驱动件53用来带动第二伸缩装置51进行上下摆动，第三伸缩驱动件则用来带动防护部52相对于第二伸缩装置51进行上下摆动。

由于第二伸缩装置51和防护部52可进行转动，因此，通过改变第二伸缩驱动件53和第三伸缩驱动件的伸长程度，便可以使得支护装置5进入所需的第二折叠状态或支护状态。

具体的，第二伸缩装置51、第二伸缩驱动件53和第三伸缩驱动件可均为伸缩缸，防护部52可为网状框架。

第二方向与第一方向均为横向且二者相垂直，第一轴线沿第一方向延伸，第二轴线沿第二方向延伸，第三轴线沿竖直方向延伸。

在本实施例中，第一方向可为横向前后方向，第二方向为横向左右方向，第一轴线沿第一方向延伸，第二轴线沿第二方向延伸，第三轴线沿竖直方向延伸。

实施例2：

参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：第一伸缩驱动件1包括第一伸缩段、第二伸缩段和固定段，第一伸缩段和第二伸缩段滑动安装于固定段，第一伸缩段和第二伸缩段上均设有第一机械臂2。

在本实施例中，第一伸缩驱动件1包括第一伸缩段、第二伸缩段和固定段，第一伸缩段和第二伸缩段可相对于固定段沿第一方向进行主动伸缩，进而带动第一机械臂2沿第一方向进行滑移。

由于第一伸缩件具有两个伸缩段，而二者均设置的第一机械臂2，可就是说，在本实用新型中，存在两组锚杆机4，两组锚杆机4可分别用于实现巷道纵向中线两侧的打锚杆工作。

实施例3：

参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：第一机械臂2还被设置为可沿第二方向伸缩。

在本实施例中，第一机械臂2还可沿第二方向伸缩，即第一机械臂2本身为一个可伸缩的部件，例如，可将第一伸缩臂23设置为第一伸缩缸。

通过将第一伸缩臂23设置为可沿第二方向伸缩的形式，如左右伸缩，可使得第二机械臂3以及锚杆机4获得额外的自由度，进而使得锚杆机4可进行打锚杆位置的水平调整。

实施例4：

参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：锚护装置还包括滑移装置6，用于带动第一伸缩驱动件1沿第二方向滑移。

在本实施例中，滑移装置6用来带动第一伸缩驱动件1沿第二方向滑移，即滑移装置6带动第一伸缩件的固定段横向左右滑移，进而可带动锚护装置整体进行横向左右滑移。

具体的，滑移装置6可包括滑块和滑轨，滑块与第一伸缩件的固定段固定连接，滑轨固定在机架上，滑块横向滑动连接在滑轨上，并且滑块通过伸缩驱动件进行驱动，如伸缩缸。

实施例5：

参照图3、图4和图5，本实用新型实施例提出的一种掘锚机，包括上述任一实施例中的锚护装置，还包括底盘7、装载装置8、支撑部9、截割装置10和送料器11，底盘7用于实现掘锚机的主动移动，锚护装置设于底盘7，装载装置8设于底盘7，用于实现物料的倾斜输送；支撑部9设于底盘7，用于实现底盘7在预定巷道内的支撑固定；截割装置10设于底盘7，用于进行巷道截割；送料器11设于底盘7，用于承接装载装置8的输出物料并实现物料的横向运输。

在本实施例中，掘锚机用于进行巷道掘进以及锚护作业，底盘7可为车体，其可执行主动移动，例如采用履带式运载车；

装载装置8用来实现物料的装载，装载装置8可包括两个送料轮，送料轮反向运转，实现物料的倾斜运送，并且将物料运送至送料器11的进料端实现物料的运输，送料器11可为刮板式送料器11；

支撑部9包括伸缩缸和支脚，伸缩缸设置在底盘7的四角处，用于实现底盘7的支撑；

截割装置10则用来进行巷道截割，如采用带伸缩功能的液驱铣挖头进行巷道截割工作。

在该实施例中，图3所示的状态，包含了锚杆机4的摆动范围，即为图3中扇形范围。

实施例6：

参照图4和图5，掘锚机还包括工作平台12，设于底盘7的顶部，且与锚护装置相邻。

在本实施例中，掘锚机还包括工作平台12，工作平台12与锚护装置邻近设置，工作平台12作为人工操作台，工人站立在工作平台12上，可对锚护工作进行微调，并且可方便工作人员对锚杆支护情况进行检验。

同时，在该技术方案中，由于锚护装置设置在底盘7上，而底盘7可以主动移动，且底盘7上设有用来执行掘锚动作的截割装置10，并且掘锚作业和锚护作业不会发生干涉，因此有利于提高巷道施工效率，降低巷道的施工时长。

可理解为，上述实施例1-6，除存在相抵触的部分，否则可以自由组合形成本实用新型的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚护装置，其特征在于：包括：

第一伸缩驱动件(1)，能够设于预定基体，且可相对于所述预定基体沿第一方向滑移；

第一机械臂(2)，设于所述第一伸缩驱动件(1)，所述第一机械臂(2)用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作，所述第一轴线沿前后方向延伸，所述第二轴线沿左右方向延伸；

第二机械臂(3)，设于所述第一机械臂(2)的一端，所述第二机械臂(3)用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；

锚杆机(4)，设于所述第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和/或第二机械臂(3)能够带动所述锚杆机(4)在打顶位置、打帮位置和第一折叠位置进行切换；

支护装置(5)，设于所述第一伸缩驱动件(1)，所述支护装置(5)可在第二折叠位置和支护位置之间切换。

2.如权利要求1所述的锚护装置，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(1)包括第一伸缩段、第二伸缩段和固定段，所述第一伸缩段和所述第二伸缩段滑动安装于所述固定段，所述第一伸缩段和所述第二伸缩段上均设有所述第一机械臂(2)。

3.如权利要求2所述的锚护装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)还被设置为可沿第二方向伸缩。

4.如权利要求3所述的锚护装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)包括：

第一摆动驱动件(21)，设于所述第一伸缩驱动件(1)，用于绕第三轴线摆动；

安装座(22)，设于所述第一摆动驱动件(21)；

伸缩臂(23)，铰接于所述安装座(22)，用于沿所述第二方向伸缩；

第二摆动驱动件(24)，两端铰接于所述伸缩臂(23)和所述安装座(22)，用于驱动所述伸缩臂(23)绕所述第一轴线摆动。

5.如权利要求4所述的锚护装置，其特征在于：所述第二机械臂(3)包括：

第三摆动驱动件(31)，设于所述伸缩臂(23)，用于绕所述第二轴线摆动；

第四摆动驱动件(32)，设于所述第三摆动驱动件(31)，用于绕所述第一轴线摆动。

6.如权利要求5所述的锚护装置，其特征在于：所述支护装置(5)包括：

第二伸缩装置(51)和防护部(52)，所述第二伸缩装置(51)的两端分别与所述防护部(52)和所述第一伸缩驱动件(1)铰接，所述第二伸缩装置(51)和所述防护部(52)均设置为可绕所述第一轴线摆动；

还包括：

第二伸缩驱动件(53)，所述第二伸缩驱动件(53)的两端分别与所述第二伸缩装置(51)和所述第一伸缩驱动件(1)铰接，所述第二伸缩驱动件(53)用于驱动所述第二伸缩装置(51)绕所述第一轴线摆动；

第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的两端分别与所述第二伸缩装置(51)和所述防护部(52)铰接，所述第三伸缩驱动件用于驱动所述防护部(52)绕所述第一轴线摆动。

7.如权利要求6所述的锚护装置，其特征在于：所述锚护装置还包括：

滑移装置(6)，用于带动所述第一伸缩驱动件(1)沿所述第二方向滑移。

8.如权利要求7所述的锚护装置，其特征在于：所述第二方向与所述第一方向均为横向且二者相垂直，所述第一轴线沿所述第一方向延伸，所述第二轴线沿所述第二方向延伸，所述第三轴线沿竖直方向延伸。

9.一种掘锚机，包括如权利要求1-7任意一项所述的锚护装置，其特征在于：还包括：

底盘(7)，用于实现掘锚机的主动移动，所述锚护装置设于所述底盘(7)；

装载装置(8)，设于所述底盘(7)，用于实现物料的倾斜输送；

支撑部(9)，设于所述底盘(7)，用于实现底盘(7)在预定巷道内的支撑固定；

截割装置(10)，设于所述底盘(7)，用于进行巷道截割；

送料器(11)，设于所述底盘(7)，用于承接所述装载装置(8)的输出物料并实现物料的横向运输。

10.如权利要求9所述的掘锚机，其特征在于：所述掘锚机还包括：

工作平台(12)，设于所述底盘(7)的顶部，且与所述锚护装置相邻。

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