CN212642590U - 锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本实用新型提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。

Description

锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及钻孔支护设备技术领域，尤其是涉及一种锚杆钻车。

背景技术

目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。

为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要锚杆钻车配合自移式支架、掘进机和运输机等设备同时作业，现有的锚杆钻车通常机身宽大，而且行动不够灵活，不能适用到快速掘进工艺中，并且在与掘进机等设备错车时需要占用很大的空间，给整个掘进工作增加了额外的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻车，以解决现有的锚杆钻车机身宽大，行动不便，不适用快速掘进工艺，错车时占用空间，影响掘进工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚杆钻车，具体技术方案如下：

一种锚杆钻车，包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。

进一步的，所述摆动装置包括第一安装机构和第一驱动部件；所述第一安装机构通过第一回转装置可转动的安装在所述机体上，所述钻进装置安装在所述第一安装机构上；所述第一驱动部件一端铰装在所述机体上，另一端与所述第一安装机构铰接，所述第一驱动部件的伸缩带动所述第一安装机构转动。

进一步的，所述摆动装置还包括第二驱动部件；所述第一安装机构包括滑移座、第一滑块、第一滑架；所述滑移座分别与所述第一回转装置和所述第一滑块相连接；所述第一滑块滑动安装在所述第一滑架上；所述第二驱动部件一端与所述第一滑块相连接，另一端与所述第一滑架相连接，所述第二驱动部件的伸缩带动所述第一滑架升降。

进一步的，所述摆动装置还包括第三驱动部件；所述第一安装机构还包括第二滑架和第二滑块；所述第二滑块安装在所述第二滑架上，所述钻进装置与所述第二滑块相连接；所述第三驱动部件一端与所述第二滑架相连接，另一端与所述第二滑块相连接，所述第三驱动部件的伸缩带动所述第二滑块升降。

进一步的，还包括第二回转装置；所述第二回转装置安装在所述摆动装置上，所述钻进装置安装在所述第二回转装置上，并在所述回转装置的带动下绕第二轴向转动，其中所述第一轴向和所述第二轴向相平行。

进一步的，所述钻进装置包括第二安装机构、第三安装机构、第四驱动部件和钻进机构；所述第二安装机构安装在所述摆动装置上；所述第四驱动部件安装在所述第二安装机构上，并与所述第三安装机构相连接；所述钻进机构安装在所述第三安装机构上，并可在所述第四驱动部件的带动下饶第三轴向转动，所述第三轴向与所述第二轴向相垂直。

进一步的，所述第三安装机构包括第一安装板、第二安装板和连接板；所述第一安装板和所述第二安装板平行设置，所述连接板分别与所述第一安装板相连接；所述第四驱动部件具有相对的第一转动端和第二转动端；所述第一转动端与所述第一安装板相连接，所述第二转动端与所述第二安装板相连接，通过所述第一转动端和/或所述第二转动端带动所述第三安装机构和所述钻进机构摆动。

进一步的，还包括第五驱动部件；所述钻进机构铰装在所述第三安装机构上；所述第五驱动部件一端铰装在所述第三安装机构上，另一端铰装在所述钻进机构上，以通过所述第五驱动部件的伸缩带动所述钻进机构在机体的前后方向上摆动。

进一步的，还包括高度可调的支顶稳车装置；所述支顶稳车装置一端安装在所述机体上，另一端设有支撑部。

进一步的，所述支顶稳车装置包括第一支撑立柱、第二支撑立柱、第三支撑立柱、第六驱动部件和第七驱动部件；所述第一支撑立柱一端安装在所述机体上，另一端与所述第二支撑立柱一端铰接；所述第六驱动部件一端与所述第一支撑立柱铰接，另一端与所述第二支撑立柱铰接，所述第六驱动部件的伸缩带动所述第二支撑立柱相对于所述第一支撑立柱转动；所述第三支撑立柱和所述第七驱动部件均安装在所述第二支撑立柱内，所述第三支撑立柱一端与所述第七驱动部件相连接，另一端安装有所述支撑部；所述第七驱动部件带动所述第三支撑立柱伸出和缩回。

根据本实用新型提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锚杆钻车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的锚杆钻车处于工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的锚杆钻车的操作平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的锚杆钻车的摆动装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的锚杆钻车的钻进装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的锚杆钻车的支顶稳车装置的结构示意图。

图标：

1-机体；

2-行走装置；

3-钻进装置；31-第二安装机构；32-第三安装机构；321-第一安装板；322-第二安装板；323-连接板；33-第四驱动部件；331-第一转动端；332-第二转动端；34-钻进机构；35-过渡件；36-第五驱动部件；

4-电气系统；

5-液压系统；

6-操作平台；61-工作踏板组件；62-操作箱组件；63-架体组件；

7-摆动装置；71-第一安装机构；711-滑移座；712-第一滑块；713-第一滑架；714-第二滑架；715-第二滑块；72-第一驱动部件；73-第一回转装置；74-安装耳；75-第二驱动部件；76-第三驱动部件；77-第二回转装置；

8-支顶稳车装置；81-第一支撑立柱；82-第二支撑立柱；83-第三支撑立柱；84-第六驱动部件；85-支撑部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1和2所示，本实施例提供了一种锚杆钻车，与现有的锚杆钻进设备相同，本实施例的锚杆钻车也包括机体1、行走装置2、钻进装置3、电气系统4和液压系统5等结构；但是，本实施例首先对机体1的结构做出改进，使其宽度小于现有的锚杆钻车机体1宽度。

本实施例的机体1包括底盘，底盘为履带式底盘，并具有一个安装平台，电气系统4和液压系统5设置在安装平台尾部，操作平台6设置在安装平台前部。本实施例的液压系统5用于为每个执行部件(包括下述的各个驱动部件)提供动能，本实施例的电气系统4用于为整车各个执行部件提供电能。本实施例的钻进装置3位于机体1前侧，用于进行钻进作业。

具体地，本实施例的液压系统5包括油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、接头、液压管路、冷却器以及位于液压管路上的控制阀等(图中未示出具体结构)。液压管路包括连接油箱出口与液压油泵以及连接液压油泵出口与底盘、钻进装置3等之间的管路。

本实施例的锚杆钻车从液压油泵获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各个执行机构，与各个执行机构相对应的控制阀配合完成行走、钻孔等动作。

本实施例的电气系统4包括矿用语音灯光信号装置、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器及矿用照明灯等(图中未示出具体结构)，为该窄机身锚杆钻车各个执行部件提供电能。需要说明的是，本实施例中的液压系统5和电气系统4的结构和实现原理均与现有技术一致，因此本实施例对此不进行过多描述。

本实施例的行走装置2位于机体1底部，具体的是安装在底盘的底部，行走机构可以包括图示中的履带行走机构，本实施例不对其具体结构和工作原理进行描述。

结合附图3所示，为了便于工人操作，本实施例的机体1上安装有操作平台6，本实施例的操作平台6包括工作踏板组件61、操作箱组件62和架体组件63；其中，工作踏板组件61可以包括若干个由驱动结构带动翻转的翻转踏板，或者是包括翻转踏板和伸缩踏板的组合；本实施例的操作箱组件62用于操控各执行部件的动作，架体组件63用于安装下述的摆动装置7。

基于背景技术中的问题，本实施例的锚杆钻车新增了摆动装置7；摆动装置7安装在机体1上，具体是安装在上述的架体组件63上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态，第一轴向为机体1的前后方向；本实施例的钻进装置3安装在摆动装置7上，并与摆动装置7同步转动。

上述结构的锚杆钻车在工作状态下，钻进装置3可以通过摆动装置7摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置7带动钻进装置3调整为与机体1垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。

结合附图1和2所示，本实施例的摆动装置7包括第一安装机构71和第一驱动部件72；其中，本实施例的第一安装机构71通过第一回转装置73可转动的安装在机体1上，钻进装置3安装在第一安装机构71上；第一驱动部件72一端铰装在机体1上，另一端通过第一安装机构71上的安装耳74与第一安装机构71铰接，第一驱动部件72的伸缩带动第一安装机构71转动。本实施例的第一回转装置73可以理解为轴承结构，本实施例的第一驱动部件72为油缸等直线伸缩结构。

基于上述结构，发明人发现，现有部分锚杆钻车虽然能够实现顶帮的锚钻工作，但行程有限适应巷道范围小，而且不能满足巷道底部锚杆的钻孔工作，多数是由人工补打，不能实现全断面的锚钻工作，因而作业效率低，影响掘进进尺，因此本实施例还对摆动装置7的结构做出进一步的改进，以增加钻进装置3的形成。

结合附图4所示，本实施例的摆动装置7还包括第二驱动部件75，第二驱动部件75可以是油缸。相应的，本实施例的第一安装机构71包括滑移座711、第一滑块712、第一滑架713。

本实施例的滑移座711分别与第一回转装置73和第一滑块712相连接；第一滑块712滑动安装在第一滑架713上；第二驱动部件75一端与第一滑块712相连接，另一端与第一滑架713相连接，第二驱动部件75的伸缩带动第一滑架713升降，进而带动第一安装机构71和其上的钻进装置3升降。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的摆动装置7还包括第三驱动部件76，第三驱动部件76也为油缸；相应的，本实施例的第一安装机构71还包括第二滑架714和第二滑块715。

本实施例的第二滑块715安装在第二滑架714上，钻进装置3与第二滑块715相连接；第三驱动部件76一端与第二滑架714相连接，另一端与第二滑块715相连接，第三驱动部件76的伸缩带动第二滑块715升降，进而带动钻进装置3升降。

通过上述的摆动装置7结构，能够实现钻进装置3的两级升降，大大提高了其工作行程，满足巷道底部锚杆的钻孔工作，能够实现全断面的锚钻工作，提升作业效率。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了更好地调整钻进装置3的角度来进行锚杆施工作业，本实施例的锚杆钻车还包括第二回转装置77，第二回转装置77是一个能够带动其他部件转动的结构；本实施例的第二回转装置77安装在摆动装置7上，钻进装置3安装在第二回转装置77上，并在回转装置的带动下绕第二轴向转动，其中第一轴向和第二轴向相平行。第二回转装置77和摆动装置7的配合能够使得钻进装置3处于最佳工作位置。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了实现钻进装置3的多角度调节，本实施例还对钻进装置3的结构做出改进。

结合附图5所示，本实施例的钻进装置3包括第二安装机构31、第三安装机构32、第四驱动部件33和钻进机构34。

其中，本实施例的第二安装机构31通过一个过渡件35与第二回转装置77相连接，以将第二安装机构31安装在上述的摆动装置7上。本实施例的第四驱动部件33安装在第二安装机构31上，并与第三安装机构32相连接，第四驱动部件33可以是电机等结构。本实施例的钻进机构34安装在第三安装机构32上，并可在第四驱动部件33的带动下饶第三轴向转动，其中，本实施例的第三轴向与第二轴向相垂直，第三轴向为上下方向。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了提高结构的稳定性，本实施例的第三安装机构32包括第一安装板321、第二安装板322和连接板323；第一安装板321和第二安装板322平行设置，连接板323分别与第一安装板321相连接，以形成一个马鞍式安装结构。

本实施例的第四驱动部件33具有相对的第一转动端331和第二转动端332；第一转动端331与第一安装板321相连接，第二转动端332与第二安装板322相连接，通过第一转动端331和/或第二转动端332带动第三安装机构32和钻进机构34摆动，以实现钻进机构34在另一个自由度上角度的调节，提高其工作灵活性。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了实现对钻进机构34在前后方向倾斜角度的微调，本实施例的锚杆钻车还包括第五驱动部件36，第五驱动部件36也可以是油缸。

本实施例的钻进机构34铰装在第三安装机构32上；第五驱动部件36一端铰装在第三安装机构32的第一安装板321上，另一端铰装在钻进机构34上，以通过第五驱动部件36的伸缩带动钻进机构34在机体1的前后方向上摆动。

另外，发明人阀芯，由于本实施例的锚杆钻车的整体机身宽度小，在对巷道帮部锚杆施工作业时，会对整机有一个侧向的推力，所以需要对锚杆钻车进行一定的支撑，因此，本实施例的锚杆钻车还包括高度可调的支顶稳车装置8。本实施例的支顶稳车装置8一端安装在机体1上，另一端设有支撑部85，支撑部85用于顶住巷道顶板，使得支顶稳车装置8对机体1施加一个向下的稳固力，以提高其稳定性。

结合附图6所示，本实施例的支顶稳车装置8包括第一支撑立柱81、第二支撑立柱82、第三支撑立柱83、第六驱动部件84和第七驱动部件。

其中，本实施例的第一支撑立柱81一端安装在机体1上，另一端与第二支撑立柱82一端铰接，并设有开口。本实施例的第六驱动部件84一端与第一支撑立柱81铰接，另一端与第二支撑立柱82铰接，第六驱动部件84的伸缩带动第二支撑立柱82相对于第一支撑立柱81转动，以带动支撑部85转动，实现其的升降。

本实施例的第三支撑立柱83和第七驱动部件(图中未示出)均通过上述开口安装在第二支撑立柱82内，本实施例的第三支撑立柱83一端与第七驱动部件相连接，另一端安装有支撑部85；第七驱动部件带动第三支撑立柱83伸出和缩回，以实现支撑部85的二级升降。

当然，本实施例的支顶稳车装置8的高度调节方式不限于此，例如可以通过油缸直接带动支撑部85伸缩，或者多级伸缩等。

如图2所示，在工作时，需要将支撑部85上升至完全顶住巷道顶板的，通过支顶稳车装置8的支撑力来抵消锚杆钻车对帮部锚杆施工的侧向推力，使锚杆钻车在使用过程中更加安全可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种锚杆钻车，包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；

其特征在于，还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；

所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述摆动装置包括第一安装机构和第一驱动部件；

所述第一安装机构通过第一回转装置可转动的安装在所述机体上，所述钻进装置安装在所述第一安装机构上；

所述第一驱动部件一端铰装在所述机体上，另一端与所述第一安装机构铰接，所述第一驱动部件的伸缩带动所述第一安装机构转动。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述摆动装置还包括第二驱动部件；所述第一安装机构包括滑移座、第一滑块、第一滑架；

所述滑移座分别与所述第一回转装置和所述第一滑块相连接；

所述第一滑块滑动安装在所述第一滑架上；

所述第二驱动部件一端与所述第一滑块相连接，另一端与所述第一滑架相连接，所述第二驱动部件的伸缩带动所述第一滑架升降。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述摆动装置还包括第三驱动部件；所述第一安装机构还包括第二滑架和第二滑块；

所述第二滑块安装在所述第二滑架上，所述钻进装置与所述第二滑块相连接；

所述第三驱动部件一端与所述第二滑架相连接，另一端与所述第二滑块相连接，所述第三驱动部件的伸缩带动所述第二滑块升降。

5.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括第二回转装置；

所述第二回转装置安装在所述摆动装置上，所述钻进装置安装在所述第二回转装置上，并在所述回转装置的带动下绕第二轴向转动，其中所述第一轴向和所述第二轴向相平行。

6.根据权利要求5所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻进装置包括第二安装机构、第三安装机构、第四驱动部件和钻进机构；

所述第二安装机构安装在所述摆动装置上；所述第四驱动部件安装在所述第二安装机构上，并与所述第三安装机构相连接；

所述钻进机构安装在所述第三安装机构上，并可在所述第四驱动部件的带动下饶第三轴向转动，所述第三轴向与所述第二轴向相垂直。

7.根据权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，所述第三安装机构包括第一安装板、第二安装板和连接板；

所述第一安装板和所述第二安装板平行设置，所述连接板分别与所述第一安装板相连接；

所述第四驱动部件具有相对的第一转动端和第二转动端；所述第一转动端与所述第一安装板相连接，所述第二转动端与所述第二安装板相连接，通过所述第一转动端和/或所述第二转动端带动所述第三安装机构和所述钻进机构摆动。

8.根据权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括第五驱动部件；

所述钻进机构铰装在所述第三安装机构上；

所述第五驱动部件一端铰装在所述第三安装机构上，另一端铰装在所述钻进机构上，以通过所述第五驱动部件的伸缩带动所述钻进机构在机体的前后方向上摆动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括高度可调的支顶稳车装置；所述支顶稳车装置一端安装在所述机体上，另一端设有支撑部。

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，所述支顶稳车装置包括第一支撑立柱、第二支撑立柱、第三支撑立柱、第六驱动部件和第七驱动部件；

所述第一支撑立柱一端安装在所述机体上，另一端与所述第二支撑立柱一端铰接；

所述第六驱动部件一端与所述第一支撑立柱铰接，另一端与所述第二支撑立柱铰接，所述第六驱动部件的伸缩带动所述第二支撑立柱相对于所述第一支撑立柱转动；

所述第三支撑立柱和所述第七驱动部件均安装在所述第二支撑立柱内，所述第三支撑立柱一端与所述第七驱动部件相连接，另一端安装有所述支撑部；所述第七驱动部件带动所述第三支撑立柱伸出和缩回。

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