CN112177646A - 跨骑式锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跨骑式锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。根据本发明提供的跨骑式锚杆钻车，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输车通过的走车通道，运输车可以直接由该走车通道经过，即本申请的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间。

Description

跨骑式锚杆钻车

技术领域

本发明涉及钻孔支护设备技术领域，尤其是涉及一种跨骑式锚杆钻车。

背景技术

目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。

为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要在运输同时进行支护作业，但是由于现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，行动不够灵活，影响运煤车等运输车辆的行走，给整个掘进工作增加了额外的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跨骑式锚杆钻车，以解决现有的锚杆钻车与运煤车等运输车辆错车时不便，影响掘进工作进程的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种跨骑式锚杆钻车，具体技术方案如下：

一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。

进一步的，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。

进一步的，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。

进一步的，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

进一步的，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。

进一步的，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；所述转动结构安装在所述第二安装架上，所述转动结构与所述钻进机构相连接，并带动所述钻进机构转动；所述第三缸体与所述活动滑块相连接，并带动所述活动滑块在所述滑架上滑动。

进一步的，所述第一伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第四缸体；所述第一伸缩臂安装在所述车体上；所述第二伸缩臂和所述第四缸体安装在所述第一伸缩臂内，所述第四缸体可带动所述第二伸缩臂在车体的前后方向上伸出与缩回；所述第二伸缩臂与所述升降机构相连接；和/或，所述第二伸缩机构包括第五缸体、第三伸缩臂和竖向安装板；所述第五缸体一端与所述车体相连接，另一端与所述第三伸缩臂相连接，并带动所述第三伸缩臂在车体的左右方向上伸出与缩回；所述第三伸缩臂与所述竖向安装板相连接，所述第二升降机构安装在所述竖向安装板上。

进一步的，所述车体上安装有可升降的托架机构。

进一步的，所述托架机构包括第一托架臂、第二托架臂、第三托架臂、托架组件、第六缸体和第七缸体；所述第一托架臂安装在所述车体上，所述第二托架臂插装在所述第一托架臂内，所述第三托架臂插装在所述第二托架臂内，所述托架组件安装在所述第三托架臂顶部；所述第六缸体一端与所述第一托架臂相连接，另一端与所述第二托架臂相连接，以带动所述第二托架臂升降；所述第七缸体位于所述第二托架臂内，并与所述第三托架臂相连接，以带动所述第三托架臂升降。

进一步的，所述车体上安装有翻转踏板组件、第一伸缩踏板组件和第二伸缩踏板组件；所述翻转踏板组件包括第一踏板和第八缸体；所述第一踏板铰接在所述车体的侧部，所述第八缸体一端与所述车体连接，另一端与所述第一踏板连接，以带动所述踏板转动；所述第一伸缩踏板组件包括第二踏板和第九缸体；所述第九缸体安装在所述车体上，并与所述第二踏板连接，以带动所述第二踏板在所述车体前侧伸缩；所述第二伸缩踏板组件位于所述第一踏板内，其包括第三踏板和第十缸体，所述第十缸体与所述第三踏板相连接，以带动所述第三踏板相对于所述第一踏板伸缩。

根据本发明提供的跨骑式锚杆钻车，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输车通过的走车通道，运输车可以直接由该走车通道经过，即本申请的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车处于工作状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一钻进机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一伸缩机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的托架机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第二伸缩机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的主机平台的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第二行走机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的前钻机操作箱的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的跨骑式锚杆钻车的后钻机操作箱的结构示意图。

图标：

1-车体；11-车底盘；

2-行走装置；21-第一行走机构；22-第二行走机构；23-走车通道；24-第一导向滑轮；25-第二导向滑轮；26-履带安装架；27-防护板；28-履带总成；

3-第一钻进装置；31-第一伸缩机构；311-第一伸缩臂；312-第二伸缩臂；32-第一升降机构；321-固定滑块；322-滑架；323-第二缸体；324-活动滑块；325-第二安装架；326-转动结构；327-第三缸体；33-第一钻进机构；331-第一安装架；3311-第一连接部；3312-第二连接部；332-第一缸体；333-第一钻进部；

4-第二钻进装置；41-第二伸缩机构；411-第五缸体；412-第三伸缩臂；413-竖向安装板；42-第二升降机构；43-第二钻进机构；

5-托架机构；51-第一托架臂；52-第二托架臂；53-第三托架臂；54-托架组件；541-第四托架臂；542-第五托架臂；55-第六缸体；

6-踏板装置；61-翻转踏板组件；611-第一踏板；612-第八缸体；62-第一伸缩踏板组件；621-第二踏板；63-第二伸缩踏板组件；631-第三踏板；

7-前钻机操作箱；71-第一水系统；72-第一先导手柄；73-第一压力表；74-第一液压手柄；75-第一急停开关；76-物料盒；

8-后钻机操作箱；81-第二水系统；82-第二先导手柄；83-第二压力表；84-第二液压手柄；85-第二急停开关。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1和2所示，本实施例提供了一种跨骑式锚杆钻车，包括车体1、行走装置2；本实施例的车体1包括车底盘11，行走装置2安装在车底盘11的底部；基于背景技术中的问题，本实施例对行走装置2和车底盘11的结构做出改进，本实施例的行走装置2包括安装在车体1相对两侧的第一行走机构21和第二行走机构22，本实施例的第一行走机构21、第二行走机构22和车体1形成一个供运输车通过的走车通道23，走车通道23的形成是对底盘的高度做出限定设计，并对第一行走机构21和第二行走机构22的间距做出限定设计，使得该走车通道23能够满足一般运输车辆(例如运煤小车)的通过要求。

当运输车通过该运输通道时，本实施例的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间，而且可以与掘进机等设备同时工作。

结合附图9所示，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例在第一行走机构21靠近第二行走机构22的内侧设有第一导向滑轮24，并且在第二行走机构22靠近第一行走机构21的内侧设有第二导向滑轮25，防止运输车发生线路偏移与履带总成28碰撞。

本实施例的第一行走机构21和第二行走机构22结构相同，均包括履带安装架26、防护板27和履带总成28，第一导向滑轮24和第二导向滑轮25均安装在相应的履带总成28内侧两端，履带安装架26安装在履带总成28上部，并用于安装下述的主机平台，防护板27安装在履带安装架26内侧，在行走时起到防护作用。

另外，发明人发现，现有的锚杆钻车虽然能够实现顶帮的锚钻工作，但行程有限适应巷道范围小，而且不能满足巷道底部锚杆的钻孔工作，多数是由人工补打，不能实现全断面的锚钻工作，因而作业效率低，影响掘进进尺。

因此，本实施例对莽汉钻车的钻进设备做出改进，结合附图2所示，首先是本实施例的车体1前侧安装有两第一钻进装置3，车体1后侧安装有两第二钻进装置4，第一钻进装置3主要对顶帮进行锚钻作业，第二钻进装置4主要对巷道底部进行锚钻作业，实现了全断面的锚钻工作。

并且本实施例对第一钻进装置3和第二钻进装置4进行改进，以增大两者的行程，提高适应巷道的范围。

作为本实施例一个优选实施方式，本实施例的第一钻进装置3包括第一伸缩机构31、第一升降机构32和第一钻进机构33；其中，本实施例的第一伸缩机构31安装在车体1上；第一升降机构32与第一伸缩机构31相连接，并在第一伸缩机构31带动下在第一水平方向上往复运动；第一钻进机构33与第一升降机构32相连接，并在第一升降机构32带动下升降。本实施例的第一水平方向为车体1的左右方向。

同理，结合附图7所示，本实施例的第二钻进装置4包括第二伸缩机构41、第二升降机构42和第二钻进机构43；第二伸缩机构41安装在车体1上；第二升降机构42与第二伸缩机构41相连接，并在第二伸缩机构41带动下在第二水平方向上往复运动；第二钻进机构43与第二升降机构42相连接，并在第二升降机构42带动下升降；但是，第一水平方向与第二水平方向相垂直，第一水平方向为车体1的左右方向，第二水平方向为车体1的前后方向，即第一钻进装置3和第二钻进装置4最大的区别在于两者的伸缩方向不同。

结合附图3所示，本实施例的第一钻进机构33包括第一安装架331、第一缸体332和第一钻进部333；第一缸体332与下述的缸体结构均可以是液压油缸，本实施例的第一安装架331与第一升降机构32相连接，其具有间隔设置的第一连接部3311和第二连接部3312，第一连接部3311与第一钻进部333铰接；第一缸体332一端与第二连接部3312铰接，另一端与第一钻进部333铰接。通过本实施例的第一缸体332能够实现第一钻进部333在空间位置上的微调，以使得第一钻进部333能够处于最佳工作位置。

结合附图4所示，本实施例的第一升降机构32包括固定滑块321、滑架322、第二缸体323、活动滑块324、第二安装架325、转动结构326和第三缸体327；本实施例的固定滑块321安装在滑架322上，并与伸缩机构相连接；本实施例的第二缸体323与滑架322相连接，以带动滑架322在固定滑块321上升降；本实施例的活动滑块324安装在滑架322上，第二安装架325安装在活动滑块324上；转动结构326安装在第二安装架325上，转动结构326与钻进机构相连接，并带动钻进机构转动；本实施例的第三缸体327与活动滑块324相连接，并带动活动滑块324在滑架322上滑动。该结构能够带动钻进机构实现多级升降，以提高其升降行程。

结合附图5所示，本实施例的第一伸缩机构31包括第一伸缩臂311、第二伸缩臂312和第四缸体(图中未示出)；第一伸缩臂311安装在车体1上；第二伸缩臂312和第四缸体安装在第一伸缩臂311内，第四缸体可带动第二伸缩臂312在车体1的前后方向上伸出与缩回；第二伸缩臂312与升降机构相连接；

本实施例的第二钻进装置4的第二钻进机构43和第二升降机构42的结构形式与第一钻进机构33和第一升降机构32相近，只不过是行程范围可以根据需要进行调整，因此本实施例不对第二钻进机构43和第二升降机构42的结构进行过多描述。

结合附图7所示，本实施例第二钻进装置4与第一钻进装置3的伸缩方向和伸缩结构均不同，本实施例的第二伸缩机构41包括第五缸体411、第三伸缩臂412和竖向安装板413；第五缸体411一端与车体1相连接，另一端与第三伸缩臂412相连接，并带动第三伸缩臂412在车体1的左右方向上伸出与缩回；第三伸缩臂412与竖向安装板413相连接，第二升降机构42的第二固定滑块321(图中未示出，其结构与第一固定滑块321相同)安装在竖向安装板413上。

结合附图6所示，基于上述结构，本实施例的车体1上安装有可升降的托架机构5。本实施例的托架机构5包括第一托架臂51、第二托架臂52、第三托架臂53、托架组件54、第六缸体55和第七缸体(图中未示出)。

其中，本实施例的第一托架臂51安装在车体1上，第二托架臂52插装在第一托架臂51内，第三托架臂53插装在第二托架臂52内，托架组件54安装在第三托架臂53顶部；第六缸体55一端与第一托架臂51相连接，另一端与第二托架臂52相连接，以带动第二托架臂52升降；第七缸体位于第二托架臂52内，并与第三托架臂53相连接，以带动第三托架臂53升降。该结构能够实现托架组件54的多级升降，以提高其升降行程。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的托架组件54包括H形的第四托架臂541和插装在H形的第四托架臂541上的两个第五托架臂542，其中第五托架臂542通过油缸等结构能够实现伸缩，以调整托架组件54的承托范围。

结合附图8所示，为了便于人员上下钻车，本实施例在车体1上安装有踏板装置6，踏板装置6包括翻转踏板组件61、第一伸缩踏板组件62和第二伸缩踏板组件63。

本实施例的翻转踏板组件61包括第一踏板611和第八缸体612；第一踏板611铰接在车体1的侧部，第八缸体612一端与车体1连接，另一端与第一踏板611连接，以带动踏板转动；本实施例的第一伸缩踏板组件62包括第二踏板621和第九缸体(图中未示出)；第九缸体安装在车体1上，并与第二踏板621连接，以带动第二踏板621在车体1前侧伸缩；本实施例的第二伸缩踏板组件63位于第一踏板611内，其包括第三踏板631和第十缸体(图中未示出)，第十缸体与第三踏板631相连接，以带动第三踏板631相对于第一踏板611伸缩。

为了便于对各个装置进行控制，并且能够对第一钻进装置3和第二钻进装置4进行分别控制，本实施例的车体1上设有前钻机操作箱7和后钻机操作箱8。

结合附图10所示，本实施例的车体1上设有前钻机操作箱7，前钻机操作箱7包括第一水系统71、第一先导手柄72、第一压力表73、第一液压手柄74、第一急停开关75和物料盒76等结构，第一水系统71安装在前钻机操作箱7的箱体上，为锚杆钻机提供水，第一先导手柄72安装在前钻机操作箱7上，控制锚杆钻机的各个动作，第一压力表73安装在前钻机操作箱7上，监测系统压力和先导压力，物料盒76安装在前钻机操作箱7上，可存放一些工具、物料等，第一液压手柄74安装在前钻机操作箱7的箱体上，控制第一升降机构32和第一伸缩机构31的各个动作。

结合附图11所示，本实施例的后钻机操作箱8与前钻机操作箱7结构相近，其包括第二水系统81、第二先导手柄82、第二压力表83、第二急停开关85和第二液压手柄84，第二压力表83安装在后钻机操作箱8上，监测系统压力和先导压力，第二先导手柄82安装在后钻机操作箱8上，控制锚杆钻机的各个动作，第二急停开关85安装在后钻机操作箱8的箱体上，可紧急停车，第二水系统81安装在后钻机操作箱8的箱体上，为锚杆钻机提供水，液压手柄安装在后钻机操作箱8上，控制第二升降机构42和第二伸缩机构41的各个动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；其特征在于，所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。

2.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。

3.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。

4.根据权利要求3所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；

所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；

其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；

所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；

所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。

6.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；

所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；

所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；

所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；

所述转动结构安装在所述第二安装架上，所述转动结构与所述钻进机构相连接，并带动所述钻进机构转动；

所述第三缸体与所述活动滑块相连接，并带动所述活动滑块在所述滑架上滑动。

7.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第四缸体；所述第一伸缩臂安装在所述车体上；所述第二伸缩臂和所述第四缸体安装在所述第一伸缩臂内，所述第四缸体可带动所述第二伸缩臂在车体的前后方向上伸出与缩回；所述第二伸缩臂与所述升降机构相连接；

和/或，所述第二伸缩机构包括第五缸体、第三伸缩臂和竖向安装板；所述第五缸体一端与所述车体相连接，另一端与所述第三伸缩臂相连接，并带动所述第三伸缩臂在车体的左右方向上伸出与缩回；所述第三伸缩臂与所述竖向安装板相连接，所述第二升降机构安装在所述竖向安装板上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体上安装有可升降的托架机构。

9.根据权利要求8所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述托架机构包括第一托架臂、第二托架臂、第三托架臂、托架组件、第六缸体和第七缸体；

所述第一托架臂安装在所述车体上，所述第二托架臂插装在所述第一托架臂内，所述第三托架臂插装在所述第二托架臂内，所述托架组件安装在所述第三托架臂顶部；

所述第六缸体一端与所述第一托架臂相连接，另一端与所述第二托架臂相连接，以带动所述第二托架臂升降；

所述第七缸体位于所述第二托架臂内，并与所述第三托架臂相连接，以带动所述第三托架臂升降。

10.根据权利要求1-7任一项所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体上安装有翻转踏板组件、第一伸缩踏板组件和第二伸缩踏板组件；

所述翻转踏板组件包括第一踏板和第八缸体；所述第一踏板铰接在所述车体的侧部，所述第八缸体一端与所述车体连接，另一端与所述第一踏板连接，以带动所述踏板转动；

所述第一伸缩踏板组件包括第二踏板和第九缸体；所述第九缸体安装在所述车体上，并与所述第二踏板连接，以带动所述第二踏板在所述车体前侧伸缩；

所述第二伸缩踏板组件位于所述第一踏板内，其包括第三踏板和第十缸体，所述第十缸体与所述第三踏板相连接，以带动所述第三踏板相对于所述第一踏板伸缩。

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