CN220314962U - 一种掘进设备支撑机构及掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种掘进设备支撑机构及掘进设备。支撑机构对应设置于掘进设备的两侧；支撑机构包括升降杆和伸缩驱动组件，升降杆竖直连接至伸缩驱动组件；伸缩驱动组件能在收缩状态和伸出状态之间切换地设在掘进设备两侧；伸缩驱动组件处于收缩状态时，带动升降杆一并收纳于掘进设备两侧内部；伸缩驱动组件处于伸出状态时，带动升降杆一并突出于掘进设备的侧壁，升降杆底部的钻头伸出并钻入地面。其有益效果是，当掘进设备行驶时，伸缩驱动组件处于收缩状态时，能带动升降杆一并收纳于掘进设备两侧内部；当掘进设备横扫作业时，伸缩驱动组件处于伸出状态时，能带动升降杆一并突出于掘进设备的侧壁，升降杆底部的钻头伸出并钻入地面。

Description

一种掘进设备支撑机构及掘进设备

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种掘进设备支撑机构及掘进设备。

背景技术

采矿用的掘进设备利用自走底座驱动装置进行移动，并利用液压系统驱动采矿破碎机构进行矿石采取作业。但在掘进设备进行横扫作业时，掘进设备停止移动。但由于掘进设备的履带与地面之间的附着力不够，易导致掘进设备发生机尾摆动，影响掘进设备的采矿效率和采矿进度，也易导致掘进设备碰撞周围障碍物而受损。

因此，亟需一种能够在掘进设备横扫作业时提高其与地面之间的附着力的机构。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种掘进设备支撑机构及掘进设备，其解决了现有的掘进设备的履带与地面之间的附着力不够，易导致掘进设备发生机尾摆动，影响掘进设备的采矿效率和采矿进度，也易导致掘进设备碰撞周围障碍物而受损的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种掘进设备支撑机构，所述支撑机构对应设置于掘进设备的两侧；所述支撑机构包括升降杆和伸缩驱动组件，所述升降杆竖直连接至所述伸缩驱动组件；

所述伸缩驱动组件能够在收缩状态和伸出状态之间切换地设置在所述掘进设备的两侧；

所述伸缩驱动组件处于收缩状态时，带动所述升降杆一并收纳于所述掘进设备两侧的内部；

所述伸缩驱动组件处于伸出状态时，带动所述升降杆一并突出于所述掘进设备的侧壁，所述升降杆底部的钻头伸出并钻入地面。

根据本实用新型，所述升降杆包括固定连接所述伸缩驱动组件的外套筒、位于所述外套筒内并能够相对所述外套筒绕自身轴线转动的内套筒、以及升降杆体；

所述升降杆体上部相对所述内套筒升降移动地设于所述内套筒内且能够随所述内套筒同步转动；

所述升降杆体的下部穿过所述外套筒的底部且和所述外套筒螺纹连接；

所述内套筒带动所述升降杆体同步转动时，所述升降杆体能够相对所述内套筒和所述外套筒升降移动，以使所述升降杆体底部的所述钻头伸出并钻入地面或者收缩并脱离地面。

根据本实用新型，所述内套筒的内腔为方形型腔；

所述升降杆体的上部设置方形柱体的连接部，所述连接部插设于所述内套筒内。

根据本实用新型，所述升降杆还包括固定设置于所述外套筒上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的竖直定向的输出轴插入所述外套筒内并固定连接所述内套筒。

根据本实用新型，所述伸缩驱动组件包括：

两个水平定向且一端铰接的杆体，两个所述杆体彼此远离的一端能够相向或者相背移动的设置在所述掘进设备上；

所述升降杆连接两个所述杆体中的其中一个所述杆体的铰接端。

根据本实用新型，所述伸缩驱动组件还包括能够水平定向且能够绕自身轴线转动的螺杆，所述螺杆连接所述掘进设备，所述螺杆为双向螺杆，所述螺杆的两端分别穿设并螺纹连接于两个所述杆体彼此远离的一端；

所述螺杆绕自身轴线转动时，两个所述杆体彼此远离的一端能够相向或者相背移动。

根据本实用新型，所述伸缩驱动组件还包括伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机固定设置于所述掘进设备上，所述伸缩驱动电机竖直定向的输出端固定连接所述螺杆。

第二方面，本实用新型提供一种掘进设备，包括掘进设备支撑机构，所述掘进设备的侧壁上设置收纳槽，所述伸缩驱动组件和升降杆能够一并收纳于所述收纳槽内。

根据本实用新型，所述收纳槽包括第一竖直槽和第二水平槽，所述第一竖直槽的底部连通所述第二水平槽的水平中部；

所述第一竖直槽用于收纳所述升降杆，所述第二水平槽用于收纳所述伸缩驱动组件。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的掘进设备支撑机构在使用时，当掘进设备行驶时，伸缩驱动组件处于收缩状态时，能够带动升降杆一并收纳于掘进设备两侧的内部，以避免支撑机构碰撞周围障碍物发生损坏或者影响掘进设备的正常行驶；当掘进设备进行横扫作业时，伸缩驱动组件处于伸出状态时，能够带动升降杆一并突出于掘进设备的侧壁，此时，升降杆底部的钻头伸出并钻入地面以对掘进设备稳定支撑，提高掘进设备与地面的附着力，避免掘进设备的机尾移位。当掘进设备再次行驶时，伸缩驱动组件再次处于收缩状态，并带动升降杆一并收纳于掘进设备两侧的内部。

附图说明

图1为本实用新型的掘进设备支撑机构的立体示意图；

图2为图1中的局部剖视图；

图3为升降杆和伸缩驱动组件的分解示意图；

图4为升降杆的剖视图。

【附图标记说明】

1：升降杆；11：升降杆体：111：连接部；112：钻头；12：外套筒；13：内套筒；14：升降驱动电机；

2：伸缩驱动组件；21：杆体；22：螺杆；23：伸缩驱动电机；

3：掘进设备；31：收纳槽；311：第一竖直槽；312：第二水平槽。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例一

参见图1-4所示，本实用新型实施例提出的掘进设备支撑机构，该支撑机构对应设置于掘进设备3的两侧，用于在掘进设备3停止移动并横扫作业时提高其与地面的附着力。

支撑机构包括升降杆1和伸缩驱动组件2。升降杆1能够相对伸缩驱动组件2升降移动的连接伸缩驱动组件2，升降杆1底部的钻头112能够钻入和移出地面。伸缩驱动组件2能够在收缩状态和伸出状态之间切换地设置在掘进设备3的两侧。伸缩驱动组件2处于收缩状态时，带动升降杆1一并收纳于掘进设备3两侧的内部；伸缩驱动组件2处于伸出状态时，带动升降杆1一并突出于掘进设备3的侧壁，升降杆1底部的钻头112伸出并钻入地面。

使用时，当掘进设备3行驶时，伸缩驱动组件2处于收缩状态时，能够带动升降杆1一并收纳于掘进设备3两侧的内部，以避免支撑机构碰撞周围障碍物发生损坏或者影响掘进设备3的正常行驶；当掘进设备3进行横扫作业时，伸缩驱动组件2处于伸出状态时，能够带动升降杆1一并突出于掘进设备3的侧壁，此时，升降杆1底部的钻头112伸出并钻入地面以对掘进设备3稳定支撑，提高掘进设备3与地面的附着力，避免掘进设备3的机尾移位；当掘进设备3再次行驶时，伸缩驱动组件2再次处于收缩状态，并带动升降杆1一并收纳于掘进设备3两侧的内部。

进一步，升降杆1的设置数量为两个。每一升降杆1均包括固定连接伸缩驱动组件2的外套筒12、位于外套筒12内并能够相对外套筒12绕自身轴线转动的内套筒13、以及升降杆体11。升降杆体11的上部相对内套筒13升降移动的设于内套筒13内且能够随内套筒13同步转动。升降杆体11的下部穿过外套筒12的底部且和外套筒12螺纹连接。

在实际使用过程中，内套筒13带动升降杆体11同步转动时，升降杆体11能够相对内套筒13和外套筒12升降移动，以使升降杆体11底部的钻头112伸出并钻入地面或者收缩并脱离地面。

具体地，内套筒13的内腔为方形型腔。升降杆体11的上部设置方形柱体的连接部111，连接部111插设于内套筒13内。

当内套筒13绕自身轴线转动时，在内套筒13的方形型腔和方形柱体的连接部111的配合下，内套筒13能够通过连接部111带动升降杆体11同步转动，且在升降杆体11的下部和外套筒12的螺纹配合下，升降杆体11能够相对外套筒12转动，并能够相对内套筒13和外套筒12升降移动，以使升降杆体11底部的钻头112伸出并钻入地面或者收缩并脱离地面。

具体地，升降杆1还包括固定设置于外套筒12上的升降驱动电机14，升降驱动电机14的竖直定向的输出轴插入外套筒12内并固定连接内套筒13。升降驱动电机14用于驱动内套筒13绕自身轴线转动。

进一步，伸缩驱动组件2的设置数量为两个，每一伸缩驱动组件2均包括两个水平定向且一端铰接的杆体21，两个杆体21彼此远离的一端能够相向或者相背移动的设置在掘进设备3上。升降杆1连接两个杆体21中的其中一个杆体21的铰接端。具体地，外套筒12固定连接两个杆体21中的其中一个杆体21的铰接端。

使用时，两个杆体21彼此远离的一端相向或者相背移动时，两个杆体21的铰接端能够相对于掘进设备3水平伸缩移动，以通过外套筒12带动升降杆1整体同步水平伸缩移动，以使两个杆体21和升降杆1整体一并收纳于掘进设备3一侧的内部，或者，以使两个杆体21和升降杆1整体一并突出于掘进设备3一侧的侧壁。在两个伸缩驱动组件2的驱动作用下，能够带动对应的升降杆1一并收纳于掘进设备3两侧的内部或者一并突出于掘进设备3的侧壁。

具体地，伸缩驱动组件2还包括能够水平定向且能够绕自身轴线转动的螺杆22，螺杆22连接掘进设备3，螺杆22为双向螺杆22，螺杆22的两端分别穿设并螺纹连接于两个杆体21彼此远离的一端。

当螺杆22绕自身轴线转动时，两个杆体21彼此远离的一端能够沿着螺杆22相向或者相背移动。

具体地，伸缩驱动组件2还包括伸缩驱动电机23。

伸缩驱动电机23固定设置于掘进设备3上，伸缩驱动电机23竖直定向的输出端固定连接螺杆22。伸缩驱动电机23用于驱动螺杆22绕自身轴线转动。

实施例二

本实施例提供一种掘进设备，包括掘进设备支撑机构。

掘进设备3的侧壁上设置收纳槽41，伸缩驱动组件2、升降杆1和升降杆驱动组件3能够一并收纳于收纳槽41内。

具体地，收纳槽31包括第一竖直槽311和第二水平槽312，第一竖直槽311的底部连通第二水平槽312的水平中部。

第一竖直槽311用于收纳升降杆1，第二水平槽312用于收纳伸缩驱动组件2。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种掘进设备支撑机构，其特征在于，所述支撑机构对应设置于掘进设备(3)的两侧；所述支撑机构包括升降杆(1)和伸缩驱动组件(2)，所述升降杆(1)竖直连接至所述伸缩驱动组件(2)；

所述伸缩驱动组件(2)能够在收缩状态和伸出状态之间切换地设置在所述掘进设备(3)的两侧；

所述伸缩驱动组件(2)处于收缩状态时，带动所述升降杆(1)一并收纳于所述掘进设备(3)两侧的内部；

所述伸缩驱动组件(2)处于伸出状态时，带动所述升降杆(1)一并突出于所述掘进设备(3)的侧壁，所述升降杆(1)底部的钻头(112)伸出并钻入地面。

2.如权利要求1所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述升降杆(1)包括固定连接所述伸缩驱动组件(2)的外套筒(12)、位于所述外套筒(12)内并能够相对所述外套筒(12)绕自身轴线转动的内套筒(13)、以及升降杆体(11)；

所述升降杆体(11)上部相对所述内套筒(13)升降移动地设于所述内套筒(13)内且能够随所述内套筒(13)同步转动；

所述升降杆体(11)的下部穿过所述外套筒(12)的底部且和所述外套筒(12)螺纹连接；

所述内套筒(13)带动所述升降杆体(11)同步转动时，所述升降杆体(11)能够相对所述内套筒(13)和所述外套筒(12)升降移动，以使所述升降杆体(11)底部的所述钻头(112)伸出并钻入地面或者收缩并脱离地面。

3.如权利要求2所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述内套筒(13)的内腔为方形型腔；

所述升降杆体(11)的上部设置方形柱体的连接部(111)，所述连接部(111)插设于所述内套筒(13)内。

4.如权利要求2所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述升降杆(1)还包括固定设置于所述外套筒(12)上的升降驱动电机(14)，所述升降驱动电机(14)的竖直定向的输出轴插入所述外套筒(12)内并固定连接所述内套筒(13)。

5.如权利要求2所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件(2)包括：

两个水平定向且一端铰接的杆体(21)，两个所述杆体(21)彼此远离的一端能够相向或者相背移动的设置在所述掘进设备(3)上；

所述升降杆(1)连接两个所述杆体(21)中的其中一个所述杆体(21)的铰接端。

6.如权利要求5所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件(2)还包括能够水平定向且能够绕自身轴线转动的螺杆(22)，所述螺杆(22)连接所述掘进设备(3)，所述螺杆(22)为双向螺杆(22)，所述螺杆(22)的两端分别穿设并螺纹连接于两个所述杆体(21)彼此远离的一端；

所述螺杆(22)绕自身轴线转动时，两个所述杆体(21)彼此远离的一端能够相向或者相背移动。

7.如权利要求6所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件(2)还包括伸缩驱动电机(23)，所述伸缩驱动电机(23)固定设置于所述掘进设备(3)上，所述伸缩驱动电机(23)竖直定向的输出端固定连接所述螺杆(22)。

8.一种掘进设备，包括如权利要求1-7任一项所述的掘进设备支撑机构，其特征在于，所述掘进设备(3)的侧壁上设置收纳槽(31)，所述伸缩驱动组件(2)和升降杆(1)能够一并收纳于所述收纳槽(31)内。

9.如权利要求8所述的掘进设备，其特征在于，所述收纳槽(31)包括第一竖直槽(311)和第二水平槽(312)，所述第一竖直槽(311)的底部连通所述第二水平槽(312)的水平中部；

所述第一竖直槽(311)用于收纳所述升降杆(1)，所述第二水平槽(312)用于收纳所述伸缩驱动组件(2)。