CN214886829U - 紧凑型锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻车技术领域，具体涉及紧凑型锚杆钻车，包括机体、行走机构、支腿机构、钻进机构，支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧的伸缩臂、伸缩臂端部的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。

Description

紧凑型锚杆钻车

技术领域

本实用新型属于钻车技术领域，具体涉及紧凑型锚杆钻车。

背景技术

我国煤炭资源丰富、综采设备成熟，采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要锚杆钻车配合自移式支架、掘进机和运输机等设备同时作业，现有的锚杆钻车通常机身宽大，而且行动不够灵活，不能适用到快速掘进工艺中，并且在与掘进机等设备错车时需要占用很大的空间，给整个掘进工作增加了额外的时间。目前，市面上没有宽度小于1米的钻车能够在巷道中使用。

CN 110159198 A公开了一种锚杆钻车，将升降平台活动设置在行走机构上，伸缩臂的一端铰接在升降平台的前端，钻进机构与伸缩臂的另一端连接，升降平台能相对行走机构上下运动，从而能够实现钻进机构在上下方向上的运动，伸缩臂能够相对升降平台转动，从而带动钻进机构摆动，实现左右方向上的运动，而伸缩臂能够靠近或者远离升降平台，从而带动钻进机构前后运动，实现了钻进机构的三维运动，该钻车伸缩臂的运动速度慢，伸缩臂到位精度差，影响施工的精度，并且，该钻车的尺寸大，宽度大于1米，该钻车的支脚对钻车的支撑面积小，钻车运行中的稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型提供了宽度小于1米的紧凑型锚杆钻车，能在狭窄的巷道内使用，支腿的支撑面积大，钻车作业时的稳定性好，并且，钻臂运动速度快，悬臂到位精度高，施工效果好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种紧凑型锚杆钻车，包括机体、设置在机体底部的行走机构及支腿机构、设置在机体前部的钻进机构，所述的支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，所述的支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的机体的前侧中部设有控制台，控制台侧边设有可上下开合扩大操作面的翻板，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧沿水平向往复运动的伸缩臂、设置在伸缩臂端部竖直向运动的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。

进一步的，所述的支腿座上设有与机体活动连接的转轴，所述的伸展板与转轴固定连接，伸展驱动元件推动伸展板支腿向外侧翻转打开。

进一步的，所述的机体上设有多个竖向的升降柱，升降柱的顶端连接控制台。

进一步的，所述的控制台前端设有前架，所述的伸缩臂固定在前架上，伸缩臂的外端设有回转机构，所述的升降钻臂设置在回转机构上。

进一步的，两侧伸缩臂收回复位后，两侧伸缩臂的外端面间间距不大于1米。

进一步的，所述的伸缩臂包括多级伸缩臂管、设置在多级伸缩臂管内的伸缩动力缸，多级伸缩臂管的内端与前架连接，伸缩动力缸的末端固定在前架内，伸缩动力缸的活动端与多级伸缩臂管连接，所述的升降钻臂括升降架、锚杆机、升降推进器，锚杆机与升降架滑动配合，升降推进器设置在升降架上，升降推进器与锚杆机连接，所述的回转机构包括设置在多级伸缩臂管外端的固定架、与升降架连接的回转架，固定架、回转架通过回转盘连接。

进一步的，所述的机体前端设有临时支护，临时支护包括支护升降柱、支护升降柱顶端的支护顶棚，支护升降柱的底端与机体活动连接，机体前端设有调整支护升降柱在机体前后方向倾斜角度的倾斜驱动器。

进一步的，所述的支护升降柱的顶端设有固定板，固定板上部设有与固定活动连接的连接板，连接板与支护顶棚底端中部连接，固定板左右两侧设有关于固定板与连接板活动连接处对称分布的支柱，支柱上套设弹簧，弹簧的顶端与连接板底端面抵触。

进一步的，所述的伸展板为伸展凸轮。

进一步的，所述的翻板通过铰链与控制台侧边连接，控制台底端设有驱动翻转上下翻转开合的开合驱动器。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，

1、宽度不大于1米，能够在较小巷道中使用，填补钻车在较小巷道中的使用空白；

2、支腿可向外侧翻转打开，支撑面积大，钻车行进、作业稳固，平稳性、操作安全性获得较大的提高；

3、钻臂的沿水平、竖直方向直线运动，运动速度快，悬臂位置精准，提供使用性能；

4、控制台高度、角度可调，适用巷道复杂的环境，便于操作；

5、悬臂运动速度快，钻孔效率高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的侧视图；

图3为本实用新型一种实施例的前视图；

图4为本实用新型一种实施例中支腿处的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的中支护顶棚处的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的支腿机构的结构示意图。

其中：1为机体，2为支腿，3为支腿座，3-1为开合油缸，3-2为转轴，4为伸展板，5为伸展驱动缸，6为升降柱，7为控制台，8为翻板，9为伸缩臂管，9-1为大伸缩臂管，9-2为小伸缩臂管，10为伸缩驱动缸，11为前架，12为固定架，13为回转架，14为回转盘，15为升降架，15-1为升降推进器，16为锚杆机，17为支护顶棚，17-1为支护升降柱，17-2为倾斜驱动器，18为固定板，18-1为支柱，19为连接板，20为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图1，一种紧凑型锚杆钻车，包括机体1、机体底部的行走机构及支腿机构、机体1前部的钻进机构，行走机构为常用的履带式行走机构，参照图4，支腿机构包括支腿2、固定支腿2的支腿座3，支腿2与支腿座3通过支腿轴活动连接，支腿座3上设有驱动支腿2上下翻转的开合油缸3-1，开合油缸3-1的末端与活动端分别对应的与支腿座3、支腿2连接，支腿座3设置在机体1的底侧，支腿座3的顶部设有竖向的转轴3-2，转轴3-2通过轴承与机体1的对应处可转动配合，转轴3-2上连接有伸展板4，伸展板4具有一向外侧凸出的连接部，机体1上对应处设有伸展驱动缸5，伸展驱动缸5采用液压缸或者气缸，驱动力大，伸展驱动缸5的活动端与伸展板4的连接部活动连接，该种结构便于支腿的设置，优选的，伸展板4为凸轮结构，伸展驱动缸5的活动端与凸轮结构的凸出处活动连接，伸展驱动缸5的末端与机体1活动连接，机体1的后部为钻车的液压系统(包括油缸、电气设备等)。

参照图1至图3，机体1的前侧中部设有控制台7，控制台7的侧边设有可上下开合扩大操作面的翻板8，翻板8通过铰链与控制台7的侧边连接，控制台7的底端设有驱动翻板8翻转开合的开合驱动缸8-1，开合驱动缸8-1为液压缸，8的底侧，开合驱动缸8-1的末端与机体1底部连接，开合驱动缸8-1的活动端连接翻板8底端面设置的翻转连接板，翻板8打开后，翻板8的上表面与控制台7侧边平面平齐，扩大控制台的操作面，便于操作人员观察操作，翻板8打开呈水平后，控制台7的侧边对翻板8的内侧具有限位作用，避免继续上翻，便于控制翻板8的打开行程，操作面平齐无杂物，提高操作人员的作业安全性，翻板8的侧边设有可打开的栏杆，拉杆为手动打开，翻板8打开后，再手动将栏杆打开，提高安全防护。

参照图2，机体2上设有三个竖向的升降柱6，其中两个设置在控制台7的后侧底部，另一个设置在控制台7的前测底部，升降柱6采用液压升降柱，升降柱6的顶端连接控制台7的底部，通过升降柱6能够控制操作人员在控制台处处操作面高度，另外，通过升降柱6能够控制控制台的角度，与巷道内环境配合，可以再坡面或者坑洼处使用，保证操作面的平稳，提高操作人员操作时的安全性，令钻车平稳，控制台7处于安全的操作状态下，安全的开展钻车作业。

参照图1、图2，控制台7的前端设有前架11，钻进机构包括设置在前架11上左右两侧的伸缩臂、伸缩臂端部的升降钻臂，具体的，伸缩臂包括两级伸缩臂管9、设置在伸缩臂管9内的伸缩动力缸10，两级伸缩臂管9包括大伸缩臂管9-1、小伸缩臂管9-2，大伸缩臂管9-1、小伸缩臂管9-2均为矩形管，能够承受较大的载荷，并且便于加工制造，小伸缩臂管9-2处于大伸缩臂管9-1内，小伸缩臂管9-2与大伸缩臂管9-1沿水平向滑动配合，伸缩动力缸10采用液压缸，驱动力大，驱动平稳，单个伸缩臂仅需要一个伸缩动力缸10，伸缩动力缸10的末端与前架11对应处活动连接，伸缩动力缸10的输出端与小伸缩臂9-2的内部设置的推板9-3活动连接，伸缩动力缸10水平设置，推板9-3的中心与伸缩臂的中心处于同一水平直线上，伸缩动力缸10的输出端与推板9-3的中心点活动连接，伸缩动力缸10驱动伸缩臂在水平向内平稳的伸缩往复运动，钻车钻孔时伸缩臂管9伸缩展开，钻车行进时，伸缩臂管9收回复位，伸缩臂管9收回复位状态下，两小伸缩臂管9-2外端面间的水平间距不超过1米，该处为本钻车宽度最大处，在该状态下，钻车的宽度不超过1米，本钻车为超窄的紧凑型钻车，能够在矿井下比较小的巷道内使用，实现小巷道的钻探作业，填补了小巷道钻车的空白，增大了钻车的使用范围，减小人工作业强度，提高小巷道的生产效率。

小伸缩臂管9-1的外端前侧设有回转机构，回转机构包括设置固定架12、回转架13，固定架12、回转架13通过回转盘14连接，固定架12通过螺栓连接在小伸缩臂管9-1的外端前端面处，回转架13通过螺栓与升降钻臂连接，回转盘14采用气动回转盘或者液压回转盘，通过回转盘14可以调整升降钻臂与伸缩臂管9间的相对角度，实现升降钻臂在竖向内360°回转，令升降钻臂可以对巷道顶部、侧壁进行钻孔操作，并且，是能够在巷道壁面打出特定角度的钻孔，升降钻臂括升降架15、锚杆机16、升降推进器15-1，锚杆机16与升降架15滑动配合，升降推进器15-1设置在升降架15上，升降推进器15-1与锚杆机16连接，升降推进器15-1驱动锚杆机16沿升降架15的长度方向直线往复运动，实现钻孔进给操作。

前架11的顶部为前侧控制操作台，设有控制伸缩臂、升降钻臂、行走机构、支脚等的操作杆或其他的电气操作杆或按键，控制台7的中部向上拱起形成跨骑部，便于操作人员在操做时的使用，同时，跨骑部的起步空间为钻车的其他部件留足充分的设置空间，便于控制本钻车的宽度、提价，令本钻车适应较小的巷道，控制台7的后侧为控制升降柱6的升降操作区域，用于控制控制台7的升降或角度，以适应巷道环境，便于更好的操作钻车作业。

参照图3，机体1的前端设有临时支护，临时支护包括支护升降柱17-1、支护升降柱17-1顶端的支护顶棚17，支护升降柱17-1的底端与机体1通过轴活动连接，支护升降柱17-1可在前后方向上摆动调整支护升降柱17-1的角度，以调整支护顶棚17的位置或顶护位置，机体1的前端设有调整支护升降柱17-1倾斜角度的倾斜驱动器17-2，倾斜驱动器17-2优选的采用液压缸，驱动力打，可靠性腔，

参照图5，支护升降柱17-1的顶端设有固定板18，固定板18上部设有连接板19，连接板19设置在支护顶棚17的底端面中心处，连接板19中部设有向下凸出的下凸耳板，固定板18的中部设有上凸的上凸耳板，上凸耳板通过连接中与下凸耳板活动连接，连接轴轴心与支护顶棚1的中心7、支护升降柱17-1的中心、机体1的中心处于同一竖直面内，支护顶棚17在机体1前侧中间处上下运动，对巷道顶壁进行临时支撑防护，提高作业的安全性，为使支护顶棚17的能够更好的与巷道顶壁吻合，提高支护的效果，固定板18上设有两个支柱18-1，两个支柱18-1关于连接轴左右对称分布，支柱18-1上套设有弹簧20，弹簧20的顶端与连接板19的底端面抵触，两个弹簧20的弹力相等，巷道顶壁凹凸不平，设置弹簧20令支护顶棚17在左右方向上可以上下摆动，更好的与巷道顶壁接触，提高支护作用，弹簧20能够在作业结束后，支护顶棚17迅速复位，弹簧20可处于压缩的受力状态，能够促使提高对巷道顶壁的支护效果，

本钻车宽度不大于1米，属于超窄紧凑型钻车，填补了钻车在矿井较小巷道内的应用空白，提高了小巷道内的钻孔作业效率，提高生产效率，宽度不小于1米，便在巷道内行走，支腿2能够向外侧翻转打开，四个支腿2设置在机体1的四角处，扩大了对钻车的支撑面，令本钻车具有非常可靠的支撑性、稳定性，在巷道内行走、钻孔作业时，对钻车的支撑平稳，有效的保证了钻车的稳定，钻车的液压系统设置在机体1后侧，有效的平衡了机体1前侧升降钻臂、伸缩臂的重量，钻车前后重心稳定、左右重心稳定，辅助支撑面比较大支腿2，钻车的安全性得到可靠的保证，控制台7高度可调、倾斜角度可调，钻车应对巷道内复杂情况的适用性更强，有效的保证控制台操作面的适应性、平稳性，翻板8打开扩大操作面作业面积，提高操作人员对作业的观察与掌控，提高作业的精准性与安全性，提升钻车的使用效果，本钻车钻臂运动为沿X轴、Y轴的水平、竖直运动，钻臂到位的相应速度快，到位的精度高，钻孔的位置精度高，提高了作业效率。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，参照图6，本实施例中，支腿机构包括支腿2、固定支腿2的支腿座3，支腿2与支腿座3通过支腿轴活动连接，支腿座3上设有驱动支腿2上下翻转的开合油缸3-1，开合油缸3-1的末端与活动端分别对应的与支腿座3、支腿2连接，支腿座3的上侧设有一固定板21，支腿座3的顶部设有竖向的转轴3-2，转轴3-2通过轴承与固定板21的对应处可转动配合，转轴3-2上连接有伸展板4，伸展板4具有一向外侧凸出的连接部，固定板21上对应处设有伸展驱动缸5，伸展驱动缸5采用液压缸或者气缸，伸展驱动缸5的活动端与伸展板4的连接部活动连接，伸展驱动缸5的末端与固定板21活动连接，固定板21、支腿2、支腿座3均处于机体1的底侧，前后两端的支腿机构可固定在同一固定板21上，固定板21通过连板与机体1底部连接，该种结构使得支腿机构为单独的集成构造，便于生产装配，保持对应处机体1表面的平整，为其他部件的设置留足空间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型锚杆钻车，包括机体、设置在机体底部的行走机构及支腿机构、设置在机体前部的钻进机构，所述的支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，其特征在于：所述的支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的机体的前侧中部设有控制台，控制台侧边设有可上下开合扩大操作面的翻板，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧沿水平向往复运动的伸缩臂、设置在伸缩臂端部竖直向运动的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。

2.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的支腿座上设有与机体活动连接的转轴，所述的伸展板与转轴固定连接，伸展驱动元件推动伸展板支腿向外侧翻转打开。

3.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的机体上设有多个竖向的升降柱，升降柱的顶端连接控制台。

4.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的控制台前端设有前架，所述的伸缩臂固定在前架上，伸缩臂的外端设有回转机构，所述的升降钻臂设置在回转机构上。

5.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：两侧伸缩臂收回复位后，两侧伸缩臂的外端面间间距不大于1米。

6.根据权利要求4所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的伸缩臂包括多级伸缩臂管、设置在多级伸缩臂管内的伸缩动力缸，多级伸缩臂管的内端与前架连接，伸缩动力缸的末端固定在前架内，伸缩动力缸的活动端与多级伸缩臂管连接，所述的升降钻臂括升降架、锚杆机、升降推进器，锚杆机与升降架滑动配合，升降推进器设置在升降架上，升降推进器与锚杆机连接，所述的回转机构包括设置在多级伸缩臂管外端的固定架、与升降架连接的回转架，固定架、回转架通过回转盘连接。

7.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的机体前端设有临时支护，临时支护包括支护升降柱、支护升降柱顶端的支护顶棚，支护升降柱的底端与机体活动连接，机体前端设有调整支护升降柱在机体前后方向倾斜角度的倾斜驱动器。

8.根据权利要求7所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的支护升降柱的顶端设有固定板，固定板上部设有与固定活动连接的连接板，连接板与支护顶棚底端中部连接，固定板左右两侧设有关于固定板与连接板活动连接处对称分布的支柱，支柱上套设弹簧，弹簧的顶端与连接板底端面抵触。

9.根据权利要求1或2所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的伸展板为伸展凸轮。

10.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的翻板通过铰链与控制台侧边连接，控制台底端设有驱动翻转上下翻转开合的开合驱动器。

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