CN110513039A - 一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，包括钻车主体，所述钻车主体的上端外表面设置有机架动力源，所述机架动力源的上端外表面设置有液压系统。本发明能够用来解决巷道围岩体的稳定性问题，确保围岩体不发生大的垮塌，保护人和物的安全，并且可以根据巷道的高度情况调整平台升降高度，从而能很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，同时能实现顶帮同时作业，一次定位能完成整个断面的钻孔施工，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率，采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，钻车可折叠收回，通过性强，有利于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及钻车领域，具体为一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车。
背景技术
中国工业化煤炭生产历史如波澜式的大潮，一直涌向今天，科学技术与日俱新，创新步伐日新月异，煤炭产业的快速成长，带动了国民经济迅猛发展，也重新诠释了煤炭产业崭新的概念，安全高效的开采时代，随着掘进设备的更新换代，掘进效率已大幅度提高，但支护工艺与支护速度目前已跟不上掘进的节奏，影响了掘进速度。
在使用过程中，钻车可完成以下形式的操作：采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，钻车可折叠收回，通过性强。
但是现有的钻车虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的气动旋转式锚杆钻机，其打钻效率低下，且在巷道两侧帮钻孔施工时，支腿没有煤壁来提供反作用力，需要更换锚杆机，用人的身体来提供反作用力，劳动强度大，具有一定的不利影响，为此，我们提出一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，包括钻车主体，所述钻车主体的上端外表面设置有机架动力源，所述机架动力源的上端外表面设置有液压系统，所述钻车主体的下端外表面设置有履带底盘，所述钻车主体的后端外表面设置有可折叠式踏板，所述钻车主体的前端外表面设置有折叠机构，所述折叠机构的前端外表面设置有升降机构，所述升降机构的一侧外表面设置有右操作台，所述升降机构的另一侧外表面设置有左操作台。
1．作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构的前端外表面设置有右滑移回转机构与左滑移回转机构，所述右滑移回转机构位于左滑移回转机构的一侧，所述升降机构与右滑移回转机构之间设置有一号紧固盘，所述升降机构的前端一侧通过一号紧固盘与右滑移回转机构的后端外表面固定连接，所述升降机构与左滑移回转机构之间设置有二号紧固盘，所述升降机构的前端另一侧通过二号紧固盘与左滑移回转机构的后端外表面固定连接。
2．作为本发明的一种优选技术方案，所述右滑移回转机构的前端外表面设置有右钻臂，所述左滑移回转机构的前端外表面设置有左钻臂，所述右滑移回转机构的上端外表面通过回转器与右钻臂的两端外表面滑动连接，所述右滑移回转机构与回转器之间设置有滑槽，所述右滑移回转机构的两端外表面均通过滑槽与回转器前端外表面滑动连接。
3．作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构的上端外表面设置有临时支护，所述升降机构与临时支护之间设置有螺栓，所述升降机构的上端外表面通过螺栓与临时支护的两端外表面固定连接。
4．作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构的下端外表面设置有下顶紧机构，所述下顶紧机构的外表面设置有防锈层。
5．作为本发明的一种优选技术方案，所述操作平台包括右操作台与左操作台，所述右操作台与左操作台的结构相同。
6．作为本发明的一种优选技术方案，所述右钻臂包括夹持器、推进机构、钻臂机体与回转器，所述右钻臂的中部设置有钻臂机体，所述钻臂机体的上端外表面设置有回转器，所述右钻臂与左钻臂的结构相同。
7．作为本发明的一种优选技术方案，所述钻臂机体的内部设置有推进机构，所述钻臂机体的前端外表面设置有夹持器，所述钻车主体与可折叠式踏板之间设置有连接架，所述钻车主体的后端外表面通过连接架与可折叠式踏板的前端外表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够用来解决巷道围岩体的稳定性问题，确保围岩体不发生大的垮塌，保护人和物的安全，并且可以根据巷道的高度情况调整平台升降高度，从而能很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，同时能实现顶帮同时作业，一次定位能完成整个断面的钻孔施工，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率，采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，钻车可折叠收回，通过性强。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明图1中左钻臂的结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明图1中可折叠式踏板的结构示意图；
图5为本发明图1中临时支护的结构示意图；
图中：1、右钻臂；2、右滑移回转机构；3、下顶紧机构；4、临时支护；5、右操作台；6、升降机构；7、左操作台；8、左钻臂；9、左滑移回转机构；10、操作平台；11、折叠机构；12、履带底盘；13、机架动力源；14、液压系统；15、可折叠式踏板；16、夹持器；17、推进机构；18、钻臂机体；19、回转器；20、钻车主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，包括钻车主体20，钻车主体20的上端外表面设置有机架动力源13，机架动力源13的上端外表面设置有液压系统14，钻车主体20的下端外表面设置有履带底盘12，钻车主体20的后端外表面设置有可折叠式踏板15，钻车主体20的前端外表面设置有折叠机构11，折叠机构11的前端外表面设置有升降机构6，升降机构6的一侧外表面设置有右操作台5，升降机构6的另一侧外表面设置有左操作台7。
能够便于对左滑移回转机构9与右滑移回转机构2进行更好的固定，本实施例中，优选的，升降机构6的前端外表面设置有右滑移回转机构2与左滑移回转机构9，右滑移回转机构2位于左滑移回转机构9的一侧，升降机构6与右滑移回转机构2之间设置有一号紧固盘，升降机构6的前端一侧通过一号紧固盘与右滑移回转机构2的后端外表面固定连接，升降机构6与左滑移回转机构9之间设置有二号紧固盘，升降机构6的前端另一侧通过二号紧固盘与左滑移回转机构9的后端外表面固定连接。
能够便于对左钻臂8与右钻臂1进行更好的移动，便于其更好的工作，本实施例中，优选的，右滑移回转机构2的前端外表面设置有右钻臂1，左滑移回转机构9的前端外表面设置有左钻臂8，右滑移回转机构2的上端外表面通过回转器19与右钻臂1的两端外表面滑动连接，右滑移回转机构2与回转器19之间设置有滑槽，右滑移回转机构2的两端外表面均通过滑槽与回转器19前端外表面滑动连接。
能够便于对临时支护4进行更好的固定，本实施例中，优选的，升降机构6的上端外表面设置有临时支护4，升降机构6与临时支护4之间设置有螺栓，升降机构6的上端外表面通过螺栓与临时支护4的两端外表面固定连接。
能够对升降机构6起到顶紧的作用，本实施例中，优选的，升降机构6的下端外表面设置有下顶紧机构3，下顶紧机构3的外表面设置有防锈层。
能够便于工作人员操作的进行，方便人们使用，本实施例中，优选的，操作平台10包括右操作台5与左操作台7，右操作台5与左操作台7的结构相同。
能够通过夹持器16用来配合续接钻杆，本实施例中，优选的，右钻臂1包括夹持器16、推进机构17、钻臂机体18与回转器19，右钻臂1的中部设置有钻臂机体18，钻臂机体18的上端外表面设置有回转器19，右钻臂1与左钻臂8的结构相同。
能够便于工作人员上到钻车主体20上，有利于人们使用，本实施例中，优选的，钻臂机体18的内部设置有推进机构17，钻臂机体18的前端外表面设置有夹持器16，钻车主体20与可折叠式踏板15之间设置有连接架，钻车主体20的后端外表面通过连接架与可折叠式踏板15的前端外表面。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，当钻车主体20行走或与掘进机错车时，可通过钻车主体20前端的折叠机构11将升降机构6折叠起来，通过钻车主体20内部的电机驱动液压泵为履带底盘12提供动力行走，行走至需要支护的巷道断面时，将钻车主体20展开，临时支护4顶紧顶板为操作者提供安全保障，通过下顶紧机构3顶紧底板稳车，保证了打钻稳固不晃动，两个人分别站立在操作平台10搬动右操作台5与左操作台7操作台内操作手柄，来控制右滑移回转机构2与左滑移回转机构9以确定打孔的位置，通过控制右操作台5与左操作台7上的手柄，可控制右钻臂1与左钻臂8钻臂的工作，可通过右钻臂1的回转器19上含有的钻套，可带动插入钻套的钻杆回转，推进机构17推动回转器19与钻杆进尺，夹持器16用来配合续接钻杆，采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，能够用来解决巷道围岩体的稳定性问题，确保围岩体不发生大的垮塌，保护人和物的安全，并且可以根据巷道的高度情况调整平台升降高度，从而能很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆索孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工，同时能实现顶帮同时作业，一次定位能完成整个断面的钻孔施工，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，包括钻车主体（20），其特征在于：所述钻车主体（20）的上端外表面设置有机架动力源（13），所述机架动力源（13）的上端外表面设置有液压系统（14），所述钻车主体（20）的下端外表面设置有履带底盘（12），所述钻车主体（20）的后端外表面设置有可折叠式踏板（15），所述钻车主体（20）的前端外表面设置有折叠机构（11），所述折叠机构（11）的前端外表面设置有升降机构（6），所述升降机构（6）的一侧外表面设置有右操作台（5），所述升降机构（6）的另一侧外表面设置有左操作台（7）。
2.根据权利要求1所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构（6）的前端外表面设置有右滑移回转机构（2）与左滑移回转机构（9），所述右滑移回转机构（2）位于左滑移回转机构（9）的一侧，所述升降机构（6）与右滑移回转机构（2）之间设置有一号紧固盘，所述升降机构（6）的前端一侧通过一号紧固盘与右滑移回转机构（2）的后端外表面固定连接，所述升降机构（6）与左滑移回转机构（9）之间设置有二号紧固盘，所述升降机构（6）的前端另一侧通过二号紧固盘与左滑移回转机构（9）的后端外表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述右滑移回转机构（2）的前端外表面设置有右钻臂（1），所述左滑移回转机构（9）的前端外表面设置有左钻臂（8），所述右滑移回转机构（2）的上端外表面通过回转器（19）与右钻臂（1）的两端外表面滑动连接，所述右滑移回转机构（2）与回转器（19）之间设置有滑槽，所述右滑移回转机构（2）的两端外表面均通过滑槽与回转器（19）前端外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构（6）的上端外表面设置有临时支护（4），所述升降机构（6）与临时支护（4）之间设置有螺栓，所述升降机构（6）的上端外表面通过螺栓与临时支护（4）的两端外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构（6）的下端外表面设置有下顶紧机构（3），所述下顶紧机构（3）的外表面设置有防锈层。
6.根据权利要求1所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述操作平台（10）包括右操作台（5）与左操作台（7），所述右操作台（5）与左操作台（7）的结构相同。
7.根据权利要求2所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述右钻臂（1）包括夹持器（16）、推进机构（17）、钻臂机体（18）与回转器（19），所述右钻臂（1）的中部设置有钻臂机体（18），所述钻臂机体（18）的上端外表面设置有回转器（19），所述右钻臂（1）与左钻臂（8）的结构相同。
8.根据权利要求7所述的一次定位全断面施工的双臂锚杆钻车，其特征在于：所述钻臂机体（18）的内部设置有推进机构（17），所述钻臂机体（18）的前端外表面设置有夹持器（16），所述钻车主体（20）与可折叠式踏板（15）之间设置有连接架，所述钻车主体（20）的后端外表面通过连接架与可折叠式踏板（15）的前端外表面。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112832804A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-05-25 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用多排双臂液压钻车 |
| CN114622462A (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种整平机的控制方法、装置、整平机及存储介质 |
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| CN112832804A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-05-25 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用多排双臂液压钻车 |
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