CN104033168B - 自移平台式钻锚车 - Google Patents
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Abstract
一种自移平台式钻锚车，属于矿山机械制造及应用技术领域，是涉及一种巷道掘进永久支护辅助设备，特别是涉及一种设置有打设顶、帮锚杆辅助机构，采用自移行走的方式与综掘机配合作业的自移平台式钻锚车；主要用于井下巷道综掘工作面综掘机掘进作业暴露出的巷道顶板和两帮的打设锚杆操作。本发明包括底座，在底座的下部设置有行走机构，在底座的上方设置有作业平台，在底座与作业平台之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸和升降导向机构组成；所述底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成门式框架结构，在所述作业平台上分别设置有打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构。
Description
技术领域
本发明属于矿山机械制造及应用技术领域，是涉及一种巷道掘进永久支护辅助设备，特别是涉及一种设置有打设顶、帮锚杆辅助机构，采用自移行走的方式与综掘机配合作业的自移平台式钻锚车；主要用于井下巷道综掘工作面综掘机掘进作业暴露出的巷道顶板和两帮的打设锚杆操作。
背景技术
目前，井下巷道的掘进作业是矿山开采，尤其是煤矿的井工开采中所有其他开采作业的先决条件，由于回采工作面产量大幅增加，伴随大量的巷道消耗，掘进跟不上回采需要的矛盾越来越突出。巷道掘进率低，与掘进的永久支护作业方式等有着密切的关系。
掘进与永久支护的步骤大致为：综掘机割煤出煤-敲帮问顶-临时支护-刷帮清理-永久支护，即综掘机掘进一个步距，停机并向后退机，进行临时支护，作业人员搬运、安设锚杆钻机等作业设备，完成打锚杆等永久支护后，综掘机前移。然后，按上述步骤继续进行掘进下一个步距、停机、退机、进行临时支护、人工搬运锚杆钻机等作业设备、永久支护的循环作业。综掘机截割完成后，大部分时间是人工在停机情况进行架棚、铺网、安设钻机、打锚杆等支护作业。因此，现有掘进巷道打锚杆支护作业的方式效率低，安全性差，使得综掘机的优势无法发挥。其根本原因就是现有掘进巷道的永久支护作业方式，需要频繁地交换掘进作业工种、重复地搬运、安设锚杆钻机等作业设备。巷道的掘进已经成为许多煤矿企业的生产瓶颈，所以，研究一种能够解决掘进巷道永久支护作业工序复杂问题、为永久支护作业提供安全、便捷的作业环境、能够有效限制和防止围岩变性破坏的永久支护辅助设备，对于提高巷道掘进的支护质量和效率具有重要意义。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自移平台式钻锚车。该钻锚车解决了现有技术存在的需要作业人员重复地搬运、安设锚杆钻机，进行掘进巷道永久支护循环作业效率低，安全性差等问题；其结构紧凑，设计合理，运行灵活，整体占用空间小，适合与综掘机掘进作业协同作业，实现了在综掘机后部进行机械化永久支护作业，有利于整个掘进工作面的管理和支护，减少不同工序之间交替所浪费的准备时间。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自移平台式钻锚车，包括底座，在底座的下部设置有行走机构，在底座的上方设置有作业平台，在底座与作业平台之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸和升降导向机构组成；所述底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成门式框架结构，在所述作业平台上分别设置有打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构。
所述打设顶锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的滑动轨道，在滑动轨道上设置带有回转机构的滑车；摆动液压缸的一端与回转机构相铰接，另一端与顶锚杆钻机固定座的下部相铰接，顶锚杆钻机固定座的上部与回转机构相铰接。
所述打设帮锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的基座，连杆机构的一端与基座相铰接，另一端与连接体相铰接；连杆液压缸的一端与基座相铰接，另一端与连杆机构相铰接；旋转液压缸的一端与连接体相铰接，另一端与帮锚杆钻机固定座的外端相铰接，帮锚杆钻机固定座的内端与连接体相铰接。
所述行走机构采用履带式自移行走机构。
本发明的有益效果：
由于本发明采用了由底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成的门式框架结构，就构成了具有稳定性能好、升降平稳等特点的自移平台式钻锚车，其结构紧凑，设计合理，运行灵活，整体占用空间小。本发明的自移平台式钻锚车能够跨骑在桥式转载皮带机之上，不影响掘进的煤和矸石从工作面前部运出，并能够通过行走机构随掘进作业自移行走；本发明设计为高度可调节的结构形式，可适应巷道高度的变化以及特殊使用等要求。
另外，本发明的作业平台上设置的打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构，可允许多人同时分别对掘进巷道顶板和两帮进行打锚杆永久支护作业，并可实现锚杆钻机的自由移动以及多角度的摆动，使锚杆定位准确、迅速，节省时间，提高作业效率。
因此，本发明解决了巷道掘进过程中传统永久支护方法需要通过人工重复地搬运、安设锚杆钻机进行作业，安全性差，操作过程复杂，影响掘进作业效率，不能适应矿井正常生产需要等问题，满足井下掘进工作面巷道顶板和两帮永久支护与综掘机有效配合的要求，实现了掘进工作面由综掘机掘进向永久支护作业的机械化过渡。本发明可在综掘机后部进行巷道机械化永久支护作业，实现掘支锚的连续平行作业，减少了不同工序之间交替的准备时间，显著地提高了掘进效率。
附图说明
图1是本发明的自移平台式钻锚车的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A向视图；
图4是图1的B向视图；
图中，1-底座，2-升降液压缸，3-作业平台，4-打设顶锚杆辅助机构，5-锚杆钻机，6-升降导向机构，7-打设帮锚杆辅助机构，8-行走机构，9-滑动轨道，10-回转机构，11-摆动液压缸，12-顶锚杆钻机固定座，13-滑车，14-帮锚杆钻机固定座，15-旋转液压缸，16-连接体，17-连杆机构，18-连杆液压缸，19-基座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～图4所示，一种自移平台式钻锚车，包括底座1，在底座1的下部设置有行走机构8，在底座1的上方设置有作业平台3，在底座1与作业平台3之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸2和升降导向机构6组成，升降液压缸2的下端与底座1固定连接，上端与作业平台3固定连接；所述底座1、作业平台3、升降导向机构6和升降液压缸2构成门式框架结构，在所述作业平台3上分别设置有打设顶锚杆辅助机构4和打设帮锚杆辅助机构7。本实施例中，所述打设顶锚杆辅助机构4和打设帮锚杆辅助机构7分别设置有两套。
所述打设顶锚杆辅助机构4包括固定在作业平台3上的滑动轨道9，在滑动轨道9上设置带有回转机构10的滑车13；摆动液压缸11的一端与回转机构10相铰接，另一端与顶锚杆钻机固定座12的下部相铰接，顶锚杆钻机固定座12的上部与回转机构10相铰接。
所述打设帮锚杆辅助机构7包括固定在作业平台3上的基座19，连杆机构17的一端与基座19相铰接，另一端与连接体16相铰接；连杆液压缸18的一端与基座19相铰接，另一端与连杆机构17相铰接；旋转液压缸15的一端与连接体16相铰接，另一端与帮锚杆钻机固定座14的外端相铰接，帮锚杆钻机固定座14的内端与连接体16相铰接。
所述行走机构8采用履带式自移行走机构。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程。
使用时，在掘进工作面按照要求将本发明的自移平台式钻锚车设置在综掘机后部，并利用本发明的门式框架结构跨骑在桥式转载皮带机之上，通过本发明对巷道顶板和两帮进行打设锚杆的永久支护作业。默认初始状态为：升降液压缸2收回，作业平台3处于最低状态，摆动液压缸11伸出，连杆液压缸18伸出，旋转液压缸15处于收回状态。调整升降液压缸2，使作业平台3沿升降导向机构6升高到适合打设锚杆的位置；准备随掘进工作面的掘进前移，在综掘机后部进行巷道机械化永久支护作业。
当打设顶锚杆时，将锚杆钻机5固定在打设顶锚杆辅助机构4的顶锚杆钻机固定座12上，通过设置在滑动轨道9上的带有回转机构10的滑车13，沿滑动轨道9移动固定在顶锚杆钻机固定座12上的锚杆钻机5到所需打设顶锚杆的大概位置；锚杆钻机5沿回转机构10的中心旋转，调整锚杆的打设位置；再通过两端分别与回转机构10和顶锚杆钻机固定座12相铰接的摆动液压缸11的伸出与收回，来摆动锚杆钻机5，以调整锚杆的打入角度。对位调整完毕之后，开始进行打设顶锚杆永久支护作业。
当打设帮锚杆时，将锚杆钻机5固定在打设帮锚杆辅助机构7的帮锚杆钻机固定座14上，通过伸出或收回一端与基座19相铰接、另一端与连杆机构17相铰接的连杆液压缸18来调整连杆机构17的位置，使固定在帮锚杆钻机固定座14上的锚杆钻机5移动到所需打设帮锚杆的大概位置；通过两端分别与连接体16和帮锚杆钻机固定座14相铰接的旋转液压缸15的伸出与收回，使帮锚杆钻机固定座14带动其上的锚杆钻机5，沿与连接体16相铰接的铰点旋转，从而调整锚杆的打入角度。对位调整完毕之后，开始进行打设帮锚杆永久支护作业。
当综掘机后部区域的巷道顶板和两帮打设锚杆等永久支护作业完成之后，本发明的自移平台式钻锚车通过行走机构8随着掘进工作面的掘进前移而自移行走，并重复以上步骤，对综掘机后部未支护的巷道区域进行打设顶锚杆、帮锚杆等永久支护作业，有效提高巷道的支护质量。从而实现掘进和永久支护的机械化并行作业，改变了现有掘进作业掘一步一退机、频繁交换作业工序的方式，显著地提高了掘进效率。
Claims (3)
1.一种自移平台式钻锚车，其特征在于包括底座，在底座的下部设置有行走机构，在底座的上方设置有作业平台，在底座与作业平台之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸和升降导向机构组成；所述底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成门式框架结构，在所述作业平台上分别设置有打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构；所述打设顶锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的滑动轨道，在滑动轨道上设置带有回转机构的滑车；摆动液压缸的一端与回转机构相铰接，另一端与顶锚杆钻机固定座的下部相铰接，顶锚杆钻机固定座的上部与回转机构相铰接。
2.根据权利要求1所述的自移平台式钻锚车，其特征在于所述打设帮锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的基座，连杆机构的一端与基座相铰接，另一端与连接体相铰接；连杆液压缸的一端与基座相铰接，另一端与连杆机构相铰接；旋转液压缸的一端与连接体相铰接，另一端与帮锚杆钻机固定座的外端相铰接，帮锚杆钻机固定座的内端与连接体相铰接。
3.根据权利要求1所述的自移平台式钻锚车，其特征在于所述行走机构采用履带式自移行走机构。
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