CN201443396U - 掘锚护一体机 - Google Patents

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李恩龙
齐占波
王士伟
刘宗宏
王宇
鄂宇
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Abstract

本实用新型涉及煤炭机械设备中的巷道掘、锚、护机械,具体是一种集掘进、临时支护、打锚杆于一体的掘锚护一体机,解决煤岩巷道掘进中的及时进行锚护工作,临时支护、打锚杆工作效率与掘进工作效率不匹配等问题,可以用于煤岩、半煤岩巷道的掘进、临时支护、打锚杆等工作,也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸缩导轨、锚钻部、临时支护机;其中,前后伸缩导轨安装掘进机上,锚钻部安装在前后伸缩导轨上,临时支护机安装在锚钻部上。本实用新型采用液压驱动,具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便等特点。

Description

掘锚护一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及煤炭机械设备中的巷道掘、锚、护机械,具体是一种集掘进、临时
支护、打锚杆于一体的掘锚护一体机,能实现掘进、支护作业,主要用于煤岩、半煤岩巷道的 掘进、临时支护、打锚杆等工作,也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展,综采机械化水平的不断提高,综采工作面的走向长度由几 百米到目前的2000m以上。综采巷道由原来的炮掘,发展到机掘,提高了效率,加快了掘进 速度。但是,目前全国普遍存在机掘巷道支护滞后于掘进,直接影响掘进机效率的发挥,制 约着单进的提高。因此,发
[0003] 展掘锚一体化技术,是充分发挥掘进机械化,提高效率,适应综合机械化开采技术 的主要途径。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种集掘进、临时支护、打锚杆于一体的掘锚护一体机,
解决煤岩巷道掘进中的及时进行锚护工作,临时支护、打锚杆工作效率与掘进工作效率不
匹配等问题,可以用于煤岩、半煤岩巷道的掘进、临时支护、打锚杆等工作,也可在铁路、公
路、水利工程等隧道中使用。
[0005] 本实用新型的技术方案是:
[0006] —种掘锚护一体机,该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸縮导轨、锚钻部、临时支 护机;其中,前后伸縮导轨安装掘进机上,锚钻部安装在前后伸縮导轨上,临时支护机安装 在锚钻部上。
[0007] 所述的掘进机为悬臂式掘进机。
[0008] 所述的前后伸縮导轨固定在掘进机两侧。
[0009] 所述的锚钻部设有伸縮立柱、横梁、旋转架、滑移架、锚杆机、支地油缸、伸縮油缸 1、伸縮油缸II、旋转油缸、翻转油缸,伸縮立柱与横梁固定连接,滑移架与横梁滑动连接,旋 转架安装在横梁上,锚杆机与旋转架铰接,支地油缸一端与横梁固定连接;伸縮油缸I 一端 与前后伸縮导轨铰接,另一端与伸縮立柱铰接;伸縮油缸II 一端与横梁铰接,另一端与滑 移架铰接;翻转伸縮油缸一端与锚杆机铰接,另一端与旋转架铰接;旋转油缸一端与旋转 架铰接,另一端与滑移架铰接。
[0010] 所述的临时支护机设有伸縮筒、铰接架、主护板、支护油缸,伸縮筒上端与铰接架 下端铰接,铰接架上端与主护板铰接,支护油缸一端与伸縮筒铰接,另一端与锚钻部的伸縮 立柱铰接。
[0011] 本实用新型的有益效果是:
[0012] 1、本实用新型整体采用液压驱动,掘锚护一体结构紧凑,支护打锚杆时,截割头落 地使安全性更好。[0013] 2、本实用新型的锚钻部与临时支护机借助掘进机提供的支撑,通过前后伸縮导轨 的伸縮来实现掘进与锚护的交替工作,节省设备的挪移时间,从而减少辅助工作时间,提高 工作效率。
[0014] 3、本实用新型锚钻部和临时支护机工作时相互辅助,临时支护机连接在锚钻部 上,临时支护机的主护板支撑巷道顶板,锚钻部支地油缸支撑巷道顶板,从而保证在进行锚 护工作时整机的稳定性和工作环境的安全性。
[0015] 4、本实用新型设有锚杆机,锚杆机可平行移动和转动,从而可以打任意排距的锚 杆,可以打有角度的锚杆,还可以打帮锚杆。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型掘锚护一体机主视图。 [0017] 图2为本实用新型掘锚护一体机俯视图。 [0018] 图3为本实用新型锚钻部结构图。 [0019] 图4为本实用新型临时支护机结构图。 [0020] 图5为本实用新型结构图。
[0021] 图中,1掘进机;2前后伸縮导轨;3锚钻部;4临时支护机;5伸縮立柱;6横梁;7 旋转架;8滑移架;9锚杆机;10支地油缸;11伸縮油缸I ;12伸縮油缸I1 ;13旋转油缸;14 翻转油缸;15伸縮筒;16铰接架;17主护板;18支护油缸。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023] 如图1-2所示,本实用新型掘锚护一体机主要包括:掘进机1、前后伸縮导轨2、锚 钻部3、临时支护机4。前后伸縮导轨2安装在掘进机1的两侧,由油缸驱动伸縮;锚钻部3 安装在前后伸縮导轨2上,通过前后伸縮导轨2的伸縮来使锚钻部3由掘进机1机身中部 推到掘进机1前端的工作位置;临时支护机4安装在锚钻部3上,通过锚钻部3给临时支护 机4提供支撑;整个系统的动力原由掘进机1提供。
[0024] 如图3所示,锚钻部3主要包括伸縮立柱5、横梁6、旋转架7、滑移架8、锚杆机9、 支地油缸10、伸縮油缸I 11、伸縮油缸I1 12、旋转油缸13、翻转油缸14。伸縮立柱5与横 梁6固定连接,形成锚杆机和临时支护机的支撑安装架;伸縮立柱5安装在前后伸縮导轨2 上,伸縮油缸I 11 一端铰接在前后伸縮导轨2上,另一端铰接在伸縮立柱5上,通过伸縮油 缸I 11的伸縮使伸縮立柱5在前后伸縮导轨2上做上下移动,从而使整个锚钻部3和临时 支护机4上下移动。滑移架8与横梁6滑动连接,旋转架7安装在横梁6上;锚杆机9安装 在旋转架7上,伸縮油缸II 12 —端与横梁6铰接,另一端与滑移架8铰接;翻转油缸14 一 端与锚杆机9铰接,另一端与旋转架7铰接;旋转油缸13 —端与旋转架7铰接,另一端与滑 移架8铰接,伸縮油缸II 12的伸縮使滑移架8在横梁6中带动旋转架7移动,从而使锚杆 机左右移动,旋转油缸13伸縮使旋转架7旋转,从而使锚杆机9在垂直掘进机中轴线平面 内旋转,翻转油缸14伸縮使锚杆机9在竖直平面内旋转,一样可以实现打任意排距任意角 度的锚杆;支地油缸10上端与固横梁6固定,下端支撑巷道底板,在工作过程中,支地油缸 10与临时支护机共同为锚护工作提供稳定的支撑和安全的工作环境。
4[0025] 如图4所示,临时支护机4主要包括伸縮筒15、铰接架16、主护板17、支护油缸18。 伸縮筒15上端与铰接架16下端铰接,铰接架16上端与主护板17铰接,支护油缸18 —端 与伸縮筒15铰接,另一端与锚钻部3的伸縮立柱5铰接,支护油缸18伸縮,使伸縮筒15在 伸縮立柱5中上下移动,向上移动使主护板17支撑巷道顶板,铰接架16与支护油缸18调 整使主护板17可以适应倾斜的巷道顶板。
[0026] 如图5所示,锚钻部3通过伸縮立柱5安装在前后伸縮导轨2上,伸縮油缸I 11 一端与伸縮立柱5铰接,另一端与前后伸縮导轨2铰接,通过伸縮油缸I 11的伸縮控制锚 钻部3的上下移动;临时支护机4通过伸縮筒15安装在锚钻部3的伸縮立柱5上,从而实 现临时支护机4与锚钻部3的连接,支护油缸18 —端与伸縮筒15铰接,另一端与伸縮立柱 5铰接,支护油缸18伸縮实现临时支护机4的上下移动。
[0027] 结果表明,本实用新型采用液压驱动,具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操 作与维护方便等特点,适用于煤岩、半煤岩巷道的掘进、临时支护、打锚杆等工作,也可在铁 路、公路、水利工程等隧道中使用。

Claims (5)

  1. 一种掘锚护一体机,其特征在于:该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸缩导轨、锚钻部、临时支护机;其中,前后伸缩导轨安装掘进机上,锚钻部安装在前后伸缩导轨上,临时支护机安装在锚钻部上。
  2. 2. 按照权利要求l所述的掘锚护一体机,其特征在于:所述的掘进机为悬臂式掘进机。
  3. 3. 按照权利要求1所述的掘锚护一体机,其特征在于:所述的前后伸縮导轨固定在掘 进机两侧。
  4. 4. 按照权利要求1所述的掘锚护一体机,其特征在于:所述的锚钻部设有伸縮立柱、横梁、旋转架、滑移架、锚杆机、支地油缸、伸縮油缸1、伸縮油缸n、旋转油缸、翻转油缸,伸縮立柱与横梁固定连接,滑移架与横梁滑动连接,旋转架安装在横梁上,锚杆机与旋转架铰 接,支地油缸一端与横梁固定连接;伸縮油缸I 一端与前后伸縮导轨铰接,另一端与伸縮立 柱铰接;伸縮油缸II 一端与横梁铰接,另一端与滑移架铰接;翻转伸縮油缸一端与锚杆机 铰接,另一端与旋转架铰接;旋转油缸一端与旋转架铰接,另一端与滑移架铰接。
  5. 5. 按照权利要求1所述的掘锚护一体机,其特征在于:所述的临时支护机设有伸縮筒、 铰接架、主护板、支护油缸,伸縮筒上端与铰接架下端铰接,铰接架上端与主护板铰接,支护 油缸一端与伸縮筒铰接,另一端与锚钻部的伸縮立柱铰接。
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