CN203961786U - 一种超窄型煤矿用一体钻机 - Google Patents

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武国胜
王晓平
乔福兆
李勤
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Tiefulai Equipment Manufacturing Group Co.,Ltd.
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Abstract

一种超窄型煤矿用一体钻机，涉及煤矿开采中钻孔用的钻机，包括履带行走机构和设置在履带行走机构上的机架，在机架上设有转动盘，转动盘上设有用于支撑导轨的导轨支座，用于驱动钻杆的动力头装置通过由推进油缸驱动的滑座滑动设置在导轨上，所述的转动盘设置在机架的前部，导轨的末端铰接在导轨支座上，导轨前端的底部连接有用于调节导轨俯仰角度的液压油缸，液压油缸支撑在转动盘上，在导轨的前端还固定设有支撑滑套，铰接在转动盘上的导轨固定连杆穿设在支撑滑套内，在机架的后部平行布置有操作系统和液压动力系统，液压动力系统的油箱和电机泵组件并排设置在机架上。本实用新型在断面狭小的巷道内转向、调整角度以及爬坡均比较方便。

Description

一种超窄型煤矿用一体钻机
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采中钻孔用的钻机，具体涉及一种超窄型煤矿用一体钻机。
背景技术
煤炭开采一般是采用钻机将煤层钻孔，释放其中的瓦斯，然后再开采煤层。由于开采煤炭的巷道内路况很复杂，为了保证钻机移动的平稳性，现有技术的钻机一般都是履带式或架柱式，但是传统履带式的钻机其钻机部分和动力部分分布于两个履带车上，不适应狭窄且断面小的巷道，在巷道内转向、调整角度以及爬坡均不方便。而架柱式钻机在移动和找孔位时也极其困难，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种适应于狭窄巷道的超窄型煤矿用一体钻机，解决传统分体式履带钻机在狭窄巷道内转向、调整角度以及爬坡均不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种超窄型煤矿用一体钻机，包括履带行走机构和设置在履带行走机构上的机架，在机架上设有转动盘，转动盘上设有用于支撑导轨的导轨支座，用于驱动钻杆的动力头装置通过由推进油缸驱动的滑座滑动设置在导轨上，所述的转动盘设置在机架的前部，导轨的末端铰接在导轨支座上，导轨前端的底部连接有用于调节导轨俯仰角度的液压油缸，液压油缸支撑在转动盘上，在导轨的前端还固定设有支撑滑套，铰接在转动盘上的导轨固定连杆穿设在支撑滑套内，在机架的后部平行布置有操作系统和液压动力系统，液压动力系统的油箱和电机泵组件并排设置在机架上。
有益效果：本实用新型通过改进钻机的钻进系统结构以及操作系统和动力系统的设置方式，使得本实用新型的履带式钻机的宽度变窄，并实现了钻机的一体化结构，进而能够适应在断面狭小的巷道内转向、调整角度以及爬坡等操作。本实用新型的支撑机构能够使钻机在打钻时的稳定性大大提高，从而提高了钻孔成功率和工作效率。本实用新型的转动盘和导轨分别可以在水平面内和竖直面内进行旋转和角度调节，使得钻机能够实现球面布孔，对低巷道或者巷道低位钻孔具有明显优势。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
附图标记：1、履带行走机构，2、机架，3、操作系统，4、油箱， 5、顶板支撑装置，6、液压油缸，7、导轨固定连杆，8、电机泵组件，9、转动盘，10、底板支撑装置，11、导轨，12、动力头装置。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种超窄型煤矿用一体钻机，包括履带行走机构1和设置在履带行走机构1上的机架2，在机架2上设有转动盘9，转动盘9上设有用于支撑导轨11的导轨支座，用于驱动钻杆的动力头装置12通过由推进油缸驱动的滑座滑动设置在导轨11上，所述的转动盘9设置在机架2的前部，导轨11的末端铰接在导轨支座上，导轨11前端的底部连接有用于调节导轨11俯仰角度的液压油缸6，液压油缸6支撑在转动盘9上，在导轨11的前端还固定设有支撑滑套，铰接在转动盘9上的导轨固定连杆7穿设在支撑滑套内，在机架2的后部平行布置有操作系统3和液压动力系统，液压动力系统的油箱4和电机泵组件8并排设置在机架2上。钻机上还设置有用于分别支撑在巷道顶部和底部的顶板支撑装置5和底板支撑装置10，顶板支撑装置5设置在转动盘9上，并由升降油缸驱动，底板支撑装置10设置在机架2上。
所述支撑滑套内设置有用于锁紧导轨固定连杆7的锁紧组件。当导轨11转动到某个角度时，锁紧组件将固定连杆7与导轨11锁紧，起到支撑导轨11的作用。
所述转动盘9能够在水平面内完成±180度旋转。
所述导轨11的底部铰接在油缸6的活塞杆上，通过活塞杆的伸缩来带动导轨11绕导轨支座转动，从而使导轨11能够在竖直面内完成±90度的角度调节。
所述底板支撑装置10由两个液压油缸和一个机械连杆组成，能够进行高度调整，以防止履带在打钻时受力。

Claims (3)

1.一种超窄型煤矿用一体钻机，包括履带行走机构（1）和设置在履带行走机构（1）上的机架（2），在机架（2）上设有转动盘（9），转动盘（9）上设有用于支撑导轨（11）的导轨支座，用于驱动钻杆的动力头装置（12）通过由推进油缸驱动的滑座滑动设置在导轨（11）上，其特征在于：所述的转动盘（9）设置在机架（2）的前部，导轨（11）的末端铰接在导轨支座上，导轨（11）前端的底部连接有用于调节导轨（11）俯仰角度的液压油缸（6），液压油缸（6）支撑在转动盘（9）上，在导轨（11）的前端还固定设有支撑滑套，铰接在转动盘（9）上的导轨固定连杆（7）穿设在支撑滑套内，在机架（2）的后部平行布置有操作系统（3）和液压动力系统，液压动力系统的油箱（4）和电机泵组件（8）并排设置在机架（2）上。
2.如权利要求1所述的一种超窄型煤矿用一体钻机，其特征在于：还设置有用于分别支撑在巷道顶部和底部的顶板支撑装置（5）和底板支撑装置（10），顶板支撑装置（5）设置在转动盘（9）上，并由升降油缸驱动，底板支撑装置（10）设置在机架（2）上。
3.如权利要求1所述的一种超窄型煤矿用一体钻机，其特征在于：所述支撑滑套内设置有用于锁紧导轨固定连杆（7）的锁紧组件。
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