CN209510238U - 一种底抽巷钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底抽巷钻车，包括机架、位于机架底部的履带行走装置、固定于机架上方的液压动力系统、与机架铰接的翻转支护稳钻系统、与翻转支护稳钻系统位置相对固定的钻进系统、用于操纵钻车的操纵系统以及驱动翻转支护稳钻系统绕铰接点转动的液压油缸；所述液压油缸底座与机架铰接连接，液压油缸的伸缩杆与翻转支护稳钻系统铰接，在钻车需要打钻工作时，液压油缸驱动翻转支护稳钻系统调整到工作位置进行钻车作业支护稳钻。本实用新型的钻进系统安装在翻转支护稳钻系统上，利用液压油缸将钻进系统调整至垂直位置，然后进行支护稳钻，实现稳钻和支护目的。使得钻孔形状规则，同时也提高了生产的安全性，大幅度提升了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于矿用机械技术领域，具体涉及一种底抽巷钻车。
背景技术
煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了我国国民经济的快速发展，近年来随着大工业对煤炭能源的日益增长，地下煤矿开采的发展，煤的生产能力大幅度的增长，同时也推动了煤矿开采技术长足发展。因综采面的工作空间及人员操作的空间限制，钻车在进行钻孔的时候需要安装稳钻装置，避免出现由于稳钻效果差进而引起钻孔不规则，影响瓦斯抽放效率等问题，但安装稳钻装置及拆卸时费时费力，因此需要种一体式的稳钻效果好的综采面一体式支护稳钻钻车。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于综采面、稳钻效果好、钻孔形状规则的底抽巷钻车。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种底抽巷钻车，包括机架、位于机架底部的履带行走装置、固定于机架上方的液压动力系统、与机架铰接的翻转支护稳钻系统、与翻转支护稳钻系统位置相对固定的钻进系统、用于操纵钻车的操纵系统以及驱动翻转支护稳钻系统绕铰接点转动的液压油缸；所述液压油缸底座与机架铰接连接，液压油缸的伸缩杆与翻转支护稳钻系统铰接，在钻车需要打钻工作时，液压油缸驱动翻转支护稳钻系统调整到工作位置进行钻车作业支护稳钻。
进一步的，所述翻转支护稳钻系统包括两个双出头油缸、连接件以及铰轴，两个双出头油缸通过连接件和铰轴连接在一起，两个双出头油缸分别位于铰轴的两端，其底部通过第一连接耳铰接在机架的前端位置，在机架前端左侧位置沿钻车行进方向开设有油缸槽，油缸槽内设置液压油缸，该液压油缸的底座端铰接在油缸槽的前端，液压油缸的伸缩杆端与翻转支护稳钻系统的底部靠近钻车前端的第二连接耳进行铰接。
进一步的，所述钻进系统主要由导轨、提升油缸、回转减速机、动力头、提升回转架以及压板构成，其中，提升油缸两端分别通过销轴与提升回转架以及导轨活动连接，导轨通过提升回转架上的压板对导轨进行限位，回转减速机一侧通过多个螺栓固定于提升回转架上，回转减速机另一侧通过多个螺栓与翻转支护稳钻系统固定连接，动力头通过压板限位于导轨上。
进一步的，所述液压动力系统包括电机、液压泵、油箱。
进一步的，所述操纵系统由操控台、与钻进系统对应连接的操纵阀以及设置在操控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，液压泵通过高压胶管与操纵阀以及钻进系统连通。
进一步的，所述机架的前侧位置设有用于限制钻车翻转支护稳钻系统翻转角度大小的限位板，当钻车翻转支护稳钻系统翻转到限位板的位置时双出头油缸处于垂直位置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型的钻进系统安装在翻转支护稳钻系统上，可以利用液压油缸将钻进系统调整至垂直位置，然后双出头油缸伸出进行支护稳钻，实现稳钻和支护的目的。使得钻孔形状规则，提高瓦斯的抽放效率，同时也提高了生产的安全性，大幅度提升了生产的效率。
附图说明
图1是本实用新型翻转支护稳钻系统翻转状态立体结构示意图；
图2是本实用新型翻转支护稳钻系统翻转状态侧视结构示意图；
图3是本实用新型翻转支护稳钻系统未翻转状态侧视结构示意图；
图4是本实用新型翻转支护稳钻系统的钻进系统结构示意图。
附图标记说明：1、操纵系统，2、液压动力系统，201、电机，202、液压泵，203、油箱，3、履带行走装置，4、机架，401、限位板，402、油缸槽，5、液压油缸，6、翻转支护稳钻系统，601、双出头油缸，602、第一连接耳，603、第二连接耳，7、提升油缸，8、导轨，9、回转减速机，10、动力头，11、提升回转架，1101、压板，12、螺栓，13、销轴。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：
如图1-3所示，本实用新型是一种用于底抽巷综采面的底抽巷钻车，其包括机架4、位于机架底部的履带行走装置3、固定于机架上方的液压动力系统2、与机架铰接的翻转支护稳钻系统6、与翻转支护稳钻系统位置相对固定的钻进系统、用于操纵钻车的操纵系统1以及驱动翻转支护稳钻系统绕铰接点转动的液压油缸5；所述液压油缸底座与机架铰接连接，液压油缸的伸缩杆与翻转支护稳钻系统铰接，在钻车需要打钻工作时，液压油缸驱动翻转支护稳钻系统调整到工作位置进行钻车作业支护稳钻。
所述翻转支护稳钻系统包括两个双出头油缸601、连接件以及铰轴，两个双出头油缸通过连接件和铰轴连接在一起，两个双出头油缸分别位于铰轴的两端，其底部通过第一连接耳602铰接在机架的前端位置，在机架前端左侧位置沿钻车行进方向开设有油缸槽402，油缸槽内设置液压油缸，该液压油缸的底座端铰接在油缸槽的前端，液压油缸的伸缩杆端与翻转支护稳钻系统的底部靠近钻车前端的第二连接耳603进行铰接。
如图1-4所示，所述钻进系统主要由导轨8、提升油缸7、回转减速机9、动力头10、提升回转架11、压板1101、螺栓12、销轴13等构成，其中，提升油缸两端分别通过销轴与提升回转架以及导轨活动连接，导轨通过提升回转架上的压板对导轨进行限位，回转减速机一侧通过多个螺栓12固定于提升回转架上，回转减速机另一侧通过多个螺栓与翻转支护稳钻系统固定连接，动力头通过压板限位于导轨上。
翻转支护稳钻系统6与提升回转架11通过多个螺栓连接，实现导轨相对于工作面的角度调整。提升油缸7通过销轴将导轨8和提升回转架11连接在一起，导轨8与提升回转架11通过压板1101实现对导轨8的限位，并通过提升油缸7的动作，实现导轨8与提升回转架的相对运动，调整导轨与工作面之间的距离，通过压板将动力头10限制在导轨上，使其只能沿导轨移动，对工作面进行钻孔。
所述液压动力系统包括电机201、液压泵202、油箱203。
所述操纵系统由操控台、与钻进系统对应连接的操纵阀以及设置在操控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，液压泵通过高压胶管与操纵阀以及钻进系统连通。
所述机架的前侧位置设有用于限制钻车翻转支护稳钻系统翻转角度大小的限位板401，当钻车翻转支护稳钻系统翻转到限位板的位置时双出头油缸处于垂直位置。
Claims (6)
1.一种底抽巷钻车，其特征在于：包括机架（4）、位于机架底部的履带行走装置（3）、固定于机架（4）上方的液压动力系统（2）、与机架铰接的翻转支护稳钻系统（6）、与翻转支护稳钻系统位置相对固定的钻进系统、用于操纵钻车的操纵系统（1）以及驱动翻转支护稳钻系统绕铰接点转动的液压油缸（5）；所述液压油缸底座与机架铰接连接，液压油缸的伸缩杆与翻转支护稳钻系统铰接，在钻车需要打钻工作时，液压油缸驱动翻转支护稳钻系统调整到工作位置进行钻车作业支护稳钻。
2.根据权利要求1所述的一种底抽巷钻车，其特征在于：所述翻转支护稳钻系统包括两个双出头油缸（601）、连接件以及铰轴，两个双出头油缸通过连接件和铰轴连接在一起，两个双出头油缸分别位于铰轴的两端，其底部通过第一连接耳（602）铰接在机架（4）的前端位置，在机架（4）前端左侧位置沿钻车行进方向开设有油缸槽（402），油缸槽（402）内设置液压油缸，该液压油缸的底座端铰接在油缸槽（402）的前端，液压油缸的伸缩杆端与翻转支护稳钻系统的底部靠近钻车前端的第二连接耳（603）进行铰接。
3.根据权利要求2所述的一种底抽巷钻车，其特征在于：所述钻进系统主要由导轨（8）、提升油缸（7）、回转减速机（9）、动力头（10）、提升回转架（11）以及压板（1101）构成，其中，提升油缸（7）两端分别通过销轴（13）与提升回转架（11）以及导轨（8）活动连接，导轨（8）通过提升回转架（11）上的压板（1101）对导轨（8）进行限位，回转减速机（9）一侧通过多个螺栓固定于提升回转架（11）上，回转减速机（9）另一侧通过多个螺栓与翻转支护稳钻系统（6）固定连接，动力头（10）通过压板限位于导轨（8）上。
4.根据权利要求3所述的一种底抽巷钻车，其特征在于：所述液压动力系统（2）包括电机（201）、液压泵（202）、油箱（203）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种底抽巷钻车，其特征在于：所述操纵系统（1）由操控台、与钻进系统对应连接的操纵阀以及设置在操控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，液压泵（202）通过高压胶管与操纵阀以及钻进系统连通。
6.根据权利要求2-4任一项所述的一种底抽巷钻车，其特征在于：所述机架（4）的前侧位置设有用于限制钻车翻转支护稳钻系统（6）翻转角度大小的限位板（401），当钻车翻转支护稳钻系统（6）翻转到限位板（401）的位置时双出头油缸（601）处于垂直位置。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209510238U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112576189A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 地晨环境技术(南京)有限公司 | 一种多角度调节的智能散热环保钻机 |
| CN113775577A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 内置油箱结构 |
| CN114265373A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-01 | 煤炭科学研究总院 | 综采面一体式操控台控制系统 |
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2018
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