CN202810650U - 一种履带式双臂全液压凿岩钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式双臂全液压凿岩钻机,凿岩装置具有两个水平布置的独立凿岩部,每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂、举升大臂、液压马达、推进系统、补偿机构、液压控制油缸、定位装置,两个凿岩部可以同时进行凿岩作业,凿岩臂和举升大臂由液压油缸控制实现多角度举升及偏转。本实用新型工作效率高,防护性能好,稳定性能好,操控灵活方便,可满足不同硬度岩石的凿岩要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械,尤其是涉及一种履带式双臂全液压凿岩钻机。
背景技术
目前,在国内大多数地下开采矿山使用的凿岩设备中,普遍使用电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机,这些设备普遍存在着效率低下、作业环境恶劣等缺点,有些大型矿山使用综掘机或者凿岩台车手,但必须使用压风、压水等附加能源,存在占用设备多、系统复杂、故障率高、维修工作量大、效率低等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种效率高、操作简单、防护性能好、可适用于不同岩石硬度的履带式双臂全液压凿岩钻机。
本实用新型的技术方案是:包括行走装置、凿岩装置和防护装置,行走装置采用履带式底盘,凿岩装置具有两个水平布置的独立凿岩部,每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂、举升大臂、液压马达、推进系统、补偿机构、液压控制油缸、定位装置,凿岩臂活动连接在举升大臂端部,液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸、举升大臂偏转液压油缸、凿岩臂举升液压油缸、凿岩臂偏转液压油缸、推进液压油缸、补偿液压油缸,推进系统为螺纹钎具,液压马达与螺纹钎具连接、并设置在凿岩臂上,推进液压油缸带动液压马达在凿岩臂上移动,举升大臂偏转液压油缸连接在举升大臂一侧、带动举升大臂偏转,举升大臂举升液压油缸连接在举升大臂上、带动举升大臂升降,凿岩臂举升液压油缸的一端连接在凿岩臂上、另一端连接在举升大臂上,凿岩臂偏转液压油缸的一端连接在凿岩臂一侧、另一端连接在举升大臂上,补偿机构设置在凿岩臂下方,补偿液压油缸连接在补偿机构和凿岩臂之间、带动凿岩臂沿补偿机构进退。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用履带式底盘,能够方便地改变作业地点和稳定地驻车,两个凿岩部的液压系统互不影响,采用独立式设计,两个独立的凿岩部可以同时进行凿岩作业,凿岩臂和举升大臂由操控阀操控液压油缸实现多角度举升及偏转,以满足不同角度的凿岩要求,凿岩部由液压马达驱动螺纹钎具完成,稳定性能好,操控室采用全封闭设计,实行正压通风,具备“防物体打击、防粉尘、防毒”等功能,改善了劳动者的作业环境。本实用新型与传统的电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机相比,大大提高了劳动生产率,稳定性能好,操控灵活方便,可满足不同硬度岩石的凿岩要求,尤其适用于非煤矿山凿岩及锚杆支护使用。
附图说明
图1为所示本实用新型的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型凿岩臂部分的结构示意图;
图4为本实用新型补偿机构部分的结构示意图。
图中标注说明:1、行走装置,2、防护装置,3、凿岩装置, 4、举升大臂,5、凿岩臂,6、液压马达,7、举升大臂举升液压油缸,8、举升大臂偏转液压油缸,9、凿岩臂举升液压油缸,10、凿岩臂偏转液压油缸,11、推进液压油缸,12、补偿液压油缸,13、定位装置,14、补偿机构,15、螺纹钎具。
具体实施方式
从图1所示本实用新型的主视图和图2所示的俯视图可以看出,本实用新型主要由行走装置1、凿岩装置3和防护装置2等部分组成,行走装置1以柴油机为动力,采用履带式底盘,提高了爬坡能力和驻车稳定性能。凿岩装置3具有两个水平布置的独立凿岩部,两个凿岩部水平布置,操控系统相互独立,同时作业。每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂5、举升大臂4、液压马达6、推进系统、补偿机构14、液压控制油缸、定位装置13,凿岩臂5活动连接在举升大臂4端部,两个凿岩系统相互独立,液压马达6的前进与后退由液压控制油缸及其相关机构完成,各液压控制油缸和液压马达6由集成手动换向阀控制。液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸7、举升大臂偏转液压油缸8、凿岩臂举升液压油缸9、凿岩臂偏转液压油缸10、推进液压油缸11、补偿液压油缸12,举升大臂偏转液压油缸8连接在举升大臂4一侧、带动举升大臂4偏转,举升大臂举升液压油缸7连接在举升大臂4上、带动举升大臂4升降,举升大臂4在举升大臂举升液压油缸7、举升大臂偏转液压油缸8的控制下实现水平和垂直运动。凿岩臂举升液压油缸9的一端连接在凿岩臂5上、另一端连接在举升大臂4上,凿岩臂偏转液压油缸10的一端连接在凿岩臂5一侧、另一端连接在举升大臂4上,凿岩臂5在凿岩臂举升液压油缸9、凿岩臂偏转液压油缸10的控制下实现水平和垂直运动。
从图3所示本实用新型凿岩臂部分的结构示意图可以看出,推进系统为螺纹钎具15,液压马达6与螺纹钎具15连接、并设置在凿岩臂5上,液压马达6在推进液压油缸11的控制下,能够在凿岩臂5上前进和后退,实现螺纹钎具15的推进功能。凿岩部以液压马达为动力,驱动螺纹钎具15实现凿岩功能。
图4为本实用新型补偿机构部分的结构示意图,补偿机构14设置在凿岩臂5下方,补偿液压油缸12连接在补偿机构和凿岩臂5之间、带动凿岩臂5沿补偿机构进退,完成补偿功能。定位装置13设置在补偿机构14的前端,在补偿机构14的推动下,能够牢固地固定在预定地点,防止凿岩过程中产生位移。
Claims (3)
1.一种履带式全液压双臂凿岩钻机,包括行走装置(1)、凿岩装置(3)和防护装置(2),行走装置(1)采用履带式底盘,其特征是:所述凿岩装置(3)具有两个水平布置的独立凿岩部,每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂(5)、举升大臂(4)、液压马达(6)、推进系统、补偿机构(14)、液压控制油缸、定位装置(13),凿岩臂(5)活动连接在举升大臂(4)端部,液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸(7)、举升大臂偏转液压油缸(8)、凿岩臂举升液压油缸(9)、凿岩臂偏转液压油缸(10)、推进液压油缸(11)、补偿液压油缸(12),所述推进系统为螺纹钎具(15),液压马达(6)与螺纹钎具(15)连接、并设置在凿岩臂(5)上,推进液压油缸(11)带动液压马达(6)在凿岩臂(5)上移动,举升大臂偏转液压油缸(8)连接在举升大臂(4)一侧、带动举升大臂(4)偏转,举升大臂举升液压油缸(7)连接在举升大臂(4)上、带动举升大臂(4)升降,凿岩臂举升液压油缸(9)的一端连接在凿岩臂(5)上、另一端连接在举升大臂(4)上,凿岩臂偏转液压油缸(10)的一端连接在凿岩臂(5)一侧、另一端连接在举升大臂(4)上,补偿机构(14)设置在凿岩臂(5)下方,补偿液压油缸(12)连接在补偿机构(14)和凿岩臂(5)之间、带动凿岩臂(5)沿补偿机构(14)进退。
2.根据权利要求1所述的履带式全液压双臂凿岩钻机,其特征是:所述定位装置(13)设置在补偿机构(14)的前端。
3.根据权利要求1所述的履带式全液压双臂凿岩钻机,其特征是:各液压油缸、液压马达(6)由集成手动换向阀控制。
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CN104929517A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法 |
CN105041310A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-11-11 | 西北矿冶研究院 | 一种极薄矿层煤电钻凿岩钻车组合装置 |
CN111706253A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-25 | 中交一公局集团有限公司 | 隧道锚杆钻孔施工方法 |
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