CN203296686U - 一种履带式全液压组合凿岩钻机 - Google Patents

Abstract

一种履带式全液压组合凿岩钻机，包括行走装置、防护装置、举升臂手、旋转装置、转角装置、组合凿岩钻机，其主要特征是，由举升臂手、旋转装置和转角装置带动组合凿岩钻机实现快速定位，组合凿岩钻机具有四个独立的凿岩部，凿岩部利用横向行走装置与前后调整油缸实现精确定位，四个相对独立凿岩部可同时工作，本实用新型结构简单、操作方便、凿岩效率高、钻孔成本低，价格低廉，是一种理想的地下非煤矿山凿岩设备。

Description

一种履带式全液压组合凿岩钻机

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其是涉及一种履带式全液压组合凿岩钻机。

背景技术

目前，在国内大多数地下开采矿山使用的凿岩设备中，普遍使用电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机，这些设备普遍存在着效率底下，作业环境恶劣等缺点，有些大型矿山使用综合掘机或者凿岩台车，存在占用设备多，系统复杂、故障率高、维修工作量大、效率低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种效率高、操作简单、防护性能好、可适用于不同岩石硬度要求的履带式全液压组合凿岩钻机。

本实用新型的技术方案是：包括行走装置、防护装置、举升臂手、旋转装置、转角装置、组合凿岩钻机，行走装置、举升臂手、旋转装置、转角装置与组合凿岩钻机活动连接，通过液压系统控制液压油缸和液压马达实现工作。

行走装置：行走装置采用履带式底盘，机座安装在行走装置上。

举升臂手：机座前端安装有第一臂和第一液压油缸，第一液压油缸顶部安装在第一臂上，第二臂端部与第一臂顶端连接，第二液压油缸安装在第一臂和第二臂上，通过第一液压油缸和第二液压油缸控制第一臂和第二臂的升降运动。

旋转装置：旋转结构端部与第二臂顶部固定连接，旋转装置前端与主旋转臂活动连接，旋转装置设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，通过旋转结构涡轮蜗杆结构实现主动旋转臂旋转360度的范围，液压锁结构可实现在任意角度锁定。

转角装置：角度臂端部与主旋转臂连接，角度液压油缸安装在角度臂和主旋转臂上，通过角度液压油缸15控制可实现纵向转角90度的范围。

组合凿岩钻机：角度臂与凿岩横梁连接，凿岩横梁液压油缸安装在角度臂和凿岩横梁上，凿岩横梁设有四个独立凿岩部，凿岩机、凿岩导轨、前后调整油缸、横向行走装置活动连接组成，凿岩部通过前后调整油缸和横向行走装置控制可实现前后左右移动定位。钻头、钻杆与凿岩机连接，定位装置和钻杆护板固定安装在凿岩导轨前端，通过凿岩机在凿岩导轨上采用液压马达推进，凿岩机带动钻杆、钻头转动实现凿岩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用履带式底盘，能够方便地改变作业地点和稳定的驻车，四个相对独立凿岩部通过前后调整液压油缸及横向行走装置进行前后左右移动定位，操作相互独立性，可同时进行凿岩作业，以第二臂、旋转结构和主动旋转臂组成旋转装置可满足横向360度旋转，以主动旋转臂、角度液压油缸和角度臂组成的转角装置可满足纵向90度转角，凿岩机由液压马达驱动钎具完成，稳定性能好，操控室采用全封闭设计，实行正压通风，具备“防物体打击、防粉尘、防毒”等功能，改善了劳动者的作业环境。本实用新型与传统的电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机相比，大大提高了劳动生产率，稳定性能好，操作灵活方便，可满足不同硬度岩石的凿岩要求，尤其适用于非煤地下矿山凿岩，开凿隧道及锚杆支护使用。

附图说明

图1为所示本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型凿岩臂的功能视图。

图中标注说明：1、行走装置，2、防护装置，3、举升臂手，4、旋转装置，5、转角装置，6、组合凿岩钻机，7、凿岩部，8、机座，9、第一液压油缸，10第一臂，11、第二液压油缸，12第二臂，13、旋转结构，14、主旋转臂，15、角度液压油缸，16、角度臂，17、凿岩横梁液压油缸，18、凿岩横梁，19、横向行走装置，20、前后调整液压油缸，21、凿岩机，22、凿岩导轨，23、钻杆，24、钻杆护板，25定位装置，26、钻头。

具体实施方式

从图1所示本实用新型的主视图、图2所示的俯视图和图4所示的功能视图可以看出，本实用新型主要由行走装置1、举升臂手3、旋转装置4、转角装置5、组合凿岩钻机6等部分组成，由液压系统控制液压油缸和液压马达实现工作。

行走装置1：机座8、安装在行走装置上，行走装置1以柴油机或电机为动力，可适用不同环境，采用履带式底盘，提高了爬坡能力和驱车稳定性能。

举升臂手3：机座8前端安装有第一臂10和第一液压油缸9，第一液压油缸9顶部安装在第一臂10上，第二臂12端部与第一臂10顶端连接，第二液压油缸11安装在第一臂10和第二臂12上，通过第一液压油缸9和第二液压油缸11控制第一臂10和第二臂12的升降运动。

旋转装置4：旋转结构13端部与二臂12顶部固定连接，旋转结构13前端与主旋转臂14活动连接，旋转装置内设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，通过旋转结构涡轮蜗杆结构实现主动旋转臂旋转360度的范围，液压锁结构可实现在任意角度锁定。

转角结构5：角度臂16端部与主动旋转14连接，角度液压油缸15安装在角度臂16和主旋转臂14上，通过角度液压油缸15控制可实现纵向转角90度的范围。

组合凿岩钻机6：角度臂16与凿岩横梁18连接，凿岩横梁液压油缸17安装在角度臂16和凿岩横梁18上，通过凿岩液压油缸17控制组合凿岩钻机前后摆动。凿岩横梁18设有四个独立凿岩部7，横向行走装置19、前后调整油缸20、凿岩导轨22与凿岩机21活动连接组成，凿岩部7通过前后调整油缸20和横向行走装置19控制可实现前后左右移动定位。从图3所示本实用新型的左视图，凿岩机21活动安装在凿岩导轨22上，钻头26、钻杆23与凿岩机21连接，定位装置25和钻杆护板24固定安装在凿岩导轨22前端，通过凿岩机21在凿岩导轨22上采用液压马达推进，凿岩机21带动钻杆23、钻头26转动实现凿岩。

Claims (3)

1.一种履带式全液压组合凿岩钻机，包括行走装置1、举升臂手3、旋转装置4、转角装置5和组合凿岩钻机6等部分组成，由液压系统控制液压油缸和液压马达实现运动工作，其特征在于：

行走装置1：机座8安装在行走装置1上，行走装置1以柴油机或电机为动力，采用履带式底盘。

举升臂手3：机座前端安装有第一臂10和第一液压油缸9，第一液压油缸9顶部安装在第一臂10上，第二臂12端部连接在第一臂10顶端，第二液压油缸11安装在第一臂10和第二臂12上。

旋转装置4：旋转结构13端部与第二臂12顶部固定连接，旋转结构13前端与主旋转臂14活动连接。

转角装置5：角度臂16端部与主动旋转14连接，角度液压油缸15安装在角度臂16和主动旋转臂14上。

组合凿岩钻机6：角度臂16与凿岩横梁18连接，凿岩横梁液压油缸17安装在角度臂16和凿岩横梁18上，凿岩横梁18设有四个独立式凿岩部7，横向行走装置19、前后调整油缸20、凿岩导轨22与凿岩机21活动连接。钻头26、钻杆23与凿岩机21连接，定位装置25和钻杆护板24固定安装在凿岩导轨22前端。

2.根据权利要求1所述的旋转装置设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，旋转装置4安装在转角装置5后端，安装在举升臂手3的前端。

3.根据权利要求1所述组合凿岩钻机6上的凿岩横梁18可设有两个或多个具有前后调整油缸20、凿岩导轨22连接凿岩机21的凿岩部7。

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