CN107939286A - 一种铲运机改凿岩钻机设备 - Google Patents

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Abstract

一种铲运机改凿岩钻机设备，包括凿岩装置部分、电机泵和铲运主机，凿岩装置部分包括钻具部分、支撑部分和底座部分，所述钻具部分包括钻杆、前端护钎器、液压凿岩机、导轨总成和推进器；所述支撑部分包括辅助俯仰油缸、俯仰架、回转架、主俯仰臂、主俯仰油缸和主回转架；所述底座部分包括安装座和主回转油缸。本发明所得设备，一方面可以将铲运设备改造为凿岩设备，实现一机多用，另一方面也可以对本发明设备提供双动力，使得凿岩钻孔作业更加环保。

Description

一种铲运机改凿岩钻机设备
技术领域
本发明涉及一种凿岩钻机装置，具体是一种铲运机改凿岩钻机设备，属于工程机械领域。
背景技术
在矿山工程的施工中，钻孔作业的一般需要采用人工风钻或者是全液压凿岩台车，人工风钻的优点是简单易操作，缺点是效率低、工人劳动强度大，而且有一定的安全隐患，所以人工风钻逐渐的被液压凿岩设备所取代，但是全液压凿岩设备的采购成本较高、操作复杂，维修成本高及周期长等缺点也制约了其进一步的广泛推广。
另一方面，传统的凿岩设备在矿山隧道凿岩的时候，柴油发动机会排出很多尾气，使工作环境恶劣，使工人无法长期持续性的在矿山隧道中作业。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种铲运机改凿岩钻机设备，可以实现将铲运机改造为凿岩机，提高设备利用率，且可以对设备提供双动力，避免在隧道中作业造成的环境污染。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铲运机改凿岩钻机设备，包括凿岩装置部分、电机泵和铲运主机，所述凿岩装置安装于所述铲运主机前端，用于凿岩钻孔，所述电机泵固定安装于铲运机主体上，对本装置提供双动力；
所述凿岩装置部分包括钻具部分、支撑部分和底座部分，所述钻具部分包括钻杆、前端护钎器、液压凿岩机、导轨总成和推进器，所述液压凿岩机固定于直线形所述钻杆后端，且连接于所述导轨总成上，可沿导轨滑动，所述前端护钎器固定安装于导轨总成的最前端，且钻杆可左右滑动的穿过前端护钎器并保持和导轨总成平行，所述推进器位于导轨总成尾端，通过沿导轨总成分布的链条带动液压凿岩机在导轨上滑动；所述支撑部分包括辅助俯仰油缸、俯仰架、回转架、主俯仰臂、主俯仰油缸和主回转架，所述俯仰架安装在导轨总成底端，可沿导轨总成滑动，并且和所述辅助俯仰油缸伸杆一端铰接，辅助俯仰油缸的另一端铰接于导轨总成底端，与俯仰架顶端处于同一水平位置且相对于俯仰架靠近导轨总成前端一侧，所述回转架固定连接于俯仰架底部，且回转架右侧面固定连接所述主俯仰臂，主俯仰臂另一侧铰接于所述主回转架，所述主俯仰油缸伸杆一端铰接于主俯仰臂的底部，另一端铰接于主回转架上，铰接点在主俯仰臂同主回转架铰接处的正下方；所述底座部分包括安装座和主回转油缸，所述安装座与主回转架在其顶端通过竖直方向的销轴铰接连接，主回转架可围绕安装座上的销轴左右转动，在安装座上固定安装所述主回转油缸，主回转油缸伸杆一端铰接在主回转架上，可推动主回转架的转动。
更进一步的，所述钻具部分的导轨总成底部设置一行程补偿油缸，通过行程补偿滑架安装在导轨总成下端，且可以沿着所述导轨总成滑动。
更进一步的，在所述俯仰架和所述回转架之间固定安装水平回转驱动。
更进一步的，在所述回转架右侧面和所述主俯仰臂之间固定安装竖直回转驱动。
更进一步的，在所述铲运主机前端左右两侧分别各安装一竖直液压支撑，可撑在地面用于稳固。
本发明所得装置，一方面可以将铲运设备改造为凿岩设备，实现一机多用，提高设备的利用率，解决设备资源闲置以及减少设备投资，另一方面也可以对本发明装置提供双动力，在两种动力共用一个油箱，在矿山隧道凿岩钻孔时可以使用电机泵提供动力，开动本发明装置移动时可以使用原有柴油动力，无需拖拽电缆，使得凿岩钻孔作业更加环保，可显著减少工人因吸入排出的柴油机废气而造成的伤害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是凿岩装置部分示意图；
图中，1.凿岩装置部分，1.1，钻具部分，1.11，钻杆，1.12，前端护钎器，1.13，液压凿岩机，1.14，导轨总成，1.15，推进器，1.16，行程补偿油缸，1.17，行程补偿滑架，1.2，支撑部分，1.21，辅助俯仰油缸，1.22，俯仰架，1.23，回转架，1.24，主俯仰臂，1.25，主俯仰油缸，1.26，主回转架，1.27，水平回转驱动，1.28，竖直回转驱动，1.3，底座部分，1.31，安装座，1.32，主回转油缸，2.电机泵，3.铲运主机，4，液压支撑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种铲运机改凿岩钻机设备，包括凿岩装置部分1、电机泵2和铲运主机3，所述凿岩装置安装于所述铲运主机3前端，用于凿岩钻孔，所述电机泵2固定安装于铲运机主体上，对本装置提供双动力；
如图2所示，所述凿岩装置部分1包括钻具部分1.1、支撑部分1.2和底座部分1.3，所述钻具部分1.1包括钻杆1.11、前端护钎器1.12、液压凿岩机1.13、导轨总成1.14和推进器1.15，所述液压凿岩机1.13固定于直线形所述钻杆1.11后端，且连接于所述导轨总成1.14上，可沿导轨滑动，所述前端护钎器1.12固定安装于导轨总成1.14的最前端，且钻杆1.11可左右滑动的穿过前端护钎器1.12并保持和导轨总成1.14平行，所述推进器1.15位于导轨总成1.14尾端，通过沿导轨总成1.14分布的链条带动液压凿岩机1.13在导轨上滑动。
所述支撑部分1.2包括辅助俯仰油缸1.21、俯仰架1.22、回转架1.23、主俯仰臂1.24、主俯仰油缸1.25和主回转架1.26，所述俯仰架1.22安装在导轨总成1.14底端，可沿导轨总成1.14滑动，并且和所述辅助俯仰油缸1.21伸杆一端铰接，辅助俯仰油缸1.21的另一端铰接于导轨总成1.14底端，与俯仰架1.22顶端处于同一水平位置且相对于俯仰架1.22靠近导轨总成1.14前端一侧，所述回转架1.23固定连接于俯仰架1.22底部，且回转架1.23右侧面固定连接所述主俯仰臂1.24，主俯仰臂1.24另一侧铰接于所述主回转架1.26，所述主俯仰油缸1.25伸杆一端铰接于主俯仰臂1.24的底部，另一端铰接于主回转架1.26上，铰接点在主俯仰臂1.24同主回转架1.26铰接处的正下方。
所述底座部分1.3包括安装座1.31和主回转油缸1.32，所述安装座1.31与主回转架1.26在其顶端通过竖直方向的销轴铰接连接，主回转架1.26可围绕安装座1.31上的销轴左右转动，在安装座1.31上固定安装所述主回转油缸1.32，主回转油缸1.32伸杆一端铰接在主回转架1.26上，可推动主回转架1.26的转动。主回转油缸1.32可带动主回转架1.26左右转动，转动的角度极限均在30度左右，可以扩大操作面的范围，更方便，效率更高。
所述钻具部分1.1的导轨总成1.14底部设置一行程补偿油缸1.16，通过行程补偿滑架1.17安装在导轨总成1.14下端，且可以沿着所述导轨总成1.14滑动，行程补偿油缸1.16沿着导轨总成1.14的前后位移可以增加钻杆1.11的行程距离，增加其伸出距离，方便在铲运主机3与作业面之间的距离过大时扔可进行凿岩作业。
所述俯仰架1.22和所述回转架1.23之间固定安装水平回转驱动1.27，水平驱动可在水平面方向带动钻具部分1.1转动，所述回转架1.23右侧面和所述主俯仰臂1.24之间固定安装竖直回转驱动1.28，竖直回转驱动1.28可以带动钻具部分1.1沿着竖直面转动，增加两个方向的驱动可使凿岩角度更大，凿岩作业的操作更加方便、灵活。
所述铲运主机3前端左右两侧分别各安装一竖直液压支撑，可撑在地面起稳固作用，当本发明装置移动时，液压支撑收起，当铲运主机3停止，需要进行凿岩工作时，可将液压支撑放下，撑于地面，起到稳固作用，更安全、可靠。
本发明设备在工作时，通过电机泵2和铲运主机3本身的柴油发动机，实现了双动力，两种动力共用一液压油箱，当需要移动时，可使用柴油发动机，马力充足，移动迅速，当达到工作面，尤其是在矿山隧道里进行凿岩作业时，再使用电机泵2来提供动力，因在隧道环境下进行作业时，空气流通不顺畅，使用柴油发动机尾气排放会严重污染周围空气，不利于施工工人的作业环境，使用电机泵2则可以避免尾气排放的污染，节能且环保。

Claims (5)

1.一种铲运机改凿岩钻机设备，其特征在于，包括凿岩装置部分(1)、电机泵(2)和铲运主机(3)，所述凿岩装置部分(1)安装于所述铲运主机(3)前端，用于凿岩钻孔，所述电机泵(2)固定安装于铲运机主体上，对本装置提供双动力；
所述凿岩装置部分(1)包括钻具部分(1.1)、支撑部分(1.2)和底座部分(1.3)，所述钻具部分(1.1)包括钻杆(1.11)、前端护钎器(1.12)、液压凿岩机(1.13)、导轨总成(1.14)和推进器(1.15)，所述液压凿岩机(1.13)固定于直线形所述钻杆(1.11)后部，且连接于所述导轨总成(1.14)上，可沿导轨滑动，所述前端护钎器(1.12)固定安装于导轨总成(1.14)的最前端，且钻杆(1.11)可左右滑动的穿过前端护钎器(1.12)并保持和导轨总成(1.14)平行，所述推进器(1.15)位于导轨总成(1.14)尾端，通过沿导轨总成(1.14)分布的链条带动液压凿岩机(1.13)在导轨上滑动；所述支撑部分(1.2)包括辅助俯仰油缸(1.21)、俯仰架(1.22)、回转架(1.23)、主俯仰臂(1.24)、主俯仰油缸(1.25)和主回转架(1.26)，所述俯仰架(1.22)安装在导轨总成(1.14)底端，可沿导轨总成(1.14)滑动，并且和所述辅助俯仰油缸(1.21)伸杆一端铰接，辅助俯仰油缸(1.21)的另一端铰接于导轨总成(1.14)底端，与俯仰架(1.22)顶端处于同一水平位置且相对于俯仰架(1.22)靠近导轨总成(1.14)前端一侧，所述回转架(1.23)固定连接于俯仰架(1.22)底部，且回转架(1.23)右侧面固定连接所述主俯仰臂(1.24)，主俯仰臂(1.24)另一侧铰接于所述主回转架(1.26)，所述主俯仰油缸(1.25)伸杆一端铰接于主俯仰臂(1.24)的底部，另一端铰接于主回转架(1.26)上，铰接点在主俯仰臂(1.24)同主回转架(1.26)铰接处的正下方；所述底座部分(1.3)包括安装座(1.31)和主回转油缸(1.32)，所述安装座(1.31)与主回转架(1.26)在其顶端通过竖直方向的销轴铰接连接，主回转架(1.26)可围绕安装座(1.31)上的销轴左右转动，在安装座(1.31)上固定安装所述主回转油缸(1.32)，主回转油缸(1.32)伸杆一端铰接在主回转架(1.26)上，可推动主回转架(1.26)的转动。
2.根据权利要求1所述的铲运机改凿岩钻机设备，其特征在于，所述钻具部分(1.1)的导轨总成(1.14)底部设置一行程补偿油缸(1.16)，通过行程补偿滑架(1.17)安装在导轨总成(1.14)下端，且可以沿着所述导轨总成(1.14)滑动。
3.根据权利要求2所述的铲运机改凿岩钻机设备，其特征在于，在所述俯仰架(1.22)和所述回转架(1.23)之间固定安装水平回转驱动(1.27)。
4.根据权利要求3所述的铲运机改凿岩钻机设备，其特征在于，在所述回转架(1.23)右侧面和所述主俯仰臂(1.24)之间固定安装竖直回转驱动(1.28)。
5.根据权利要求1或2所述的铲运机改凿岩钻机设备，其特征在于，在所述铲运主机(3)前端左右两侧分别各安装一竖直液压支撑(4)，可撑在地面用于稳固。
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