CN201277043Y - 多功能卧底装载机 - Google Patents

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沈洪波
樊孟良
山玉波
郭运
查太东
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Abstract

本实用新型涉及煤矿用巷道修整、维护机械，具体为一种适用于煤矿井下巷道修整时所需铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲、高空作业的多功能卧底装载机。该装载机设有液压驱动主动力臂、副动力臂，主动力臂一端铰接于行走部，主动力臂另一端与副动力臂的一端铰接，副动力臂的另一端通过接头部连接功能部。工作时，对巷道的底部、侧面、顶部，由：1.铣挖滚筒进行铣挖；2.可用破碎锤对硬岩进行破碎作业；3.可用卧底铲对底部铲掘作业；4.侧卸铲将物料无须车体转向装入运输设备；5.高空作业平台对巷道全方位安装维护、拆卸修整工作。该实用新型解决了井下巷道全方位的卧底、修整、支护、维修时所需的困难问题。

Description

多功能卧底装载机
技术领域
本实用新型涉及煤矿用巷道修整、维护机械，具体为一种适用于煤矿井下巷道修整时所需铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲、高空作业的多功能卧底装载机。
背景技术
井下煤矿巷道掘进后，底板不很平整，或巷道侧面有凸起或巷道顶部局部高度不够，需要对巷道进行修复，从而方便掘进后支护、转载等作业的顺利进行，能提高采煤效率，且有利于煤矿的采煤安全。但是，到目前为止，国内还没有专门的矿用巷道修整、维护卧底机械设备。因此，研制一种多功能巷道修整、维护卧底机械是提高我国煤矿井下巷道作业和矿业设备装备水平的关键所在。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种为用于煤矿井下巷道修整时所需铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲、高空作业多功能卧底装载机，由此来解决在井下因各种复杂岩况对巷道修复和掘进后支护困难问题。
本实用新型的技术方案是：
一种多功能卧底装载机，该装载机设有液压驱动主动力臂、付动力臂，主动力臂一端铰接于行走部，主动力臂另一端与付动力臂的一端铰接，付动力臂的另一端通过接头部连接功能部。
所述的多功能卧底装载机，接头部与功能部对接。
所述的多功能卧底装载机，行走部安装有驱动马达、防爆电机、防爆电控箱、液压泵、操作台、操作手柄，液压驱动马达通过油管路与液压泵相连，液压泵通过油管路与油箱相连，液压泵与防爆电机连接，操作台安装的操作手柄与防爆电控箱相连。
所述的多功能卧底装载机，两侧设置的操作台通过双轴输出操作手柄。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型各动力臂安装载机行走部上，结构紧凑，动作灵活，操作简便。它设有的液压驱动主动力臂与付动力臂联接，付动力臂部设有接口，与五功能执行部互换安装实现各种功能作业，互换接头、接口与多功能件(功能部)互换实现：1)铣挖滚筒、2)破碎锤、3)卧底铲斗、4)侧卸铲斗、5)高空作业，完成对各种复杂岩况对巷道修复和掘进后支护工作，整机在矿井下移动方便，工作效率高。因此，该多功能卧底机械提高了我国煤矿井下巷道作业和矿业设备装备水平。
2、本实用新型可靠性、可维护性及安全性高。
3、本实用新型结合矿井实际情况而设计，因此实用性高。
4、本实用新型为煤矿巷道修整、维护作业中带五种功能的施工装载机，适用于煤矿井下巷道全方位的卧底、修整、支护、维修时所需。该实用新型解决了井下巷道全方位的卧底、修整、支护、维修时所需的困难问题。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构俯视图。
图中，1行走部；2主动力臂；3付动力臂；4接头部；5功能部；6驱动马达；7防爆电机；8防爆电控箱；9液压泵；10操作台；11操作手柄。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型是一种多功能卧底装载机，它包括：行走部1、主动力臂2、付动力臂3、接头部4、功能部5、驱动马达6、防爆电机7、防爆电控箱8、液压泵9、操作台10、操作手柄11。其中，液压驱动的主动力臂2一端铰接于行走部1，主动力臂2另一端与付动力臂3的一端铰接，付动力臂3的另一端通过接头部4连接功能部5；主动力臂2具有伸缩、摆动、升降功能，付动力臂3上具有升降、摆动功能，接头部4与功能部5对接。驱动马达6、防爆电机7、防爆电控箱8、液压泵9、操作台10、操作手柄11安装于行走部1上，液压驱动马达6通过油管路与液压泵9相连，液压泵9通过油管路与油箱相连，液压泵9由与液压泵9连接的防爆电机7驱动，两侧设置的操作台10通过双轴输出操作手柄11，操作台10安装的操作手柄11与防爆电控箱8相连，起到控制防爆电机7的作用。本实用新型中，主动力臂2、付动力臂3通过液压泵9驱动。
本实用新型中，操作台10、防爆电控箱8、防爆电机7及电气元件均为矿用隔爆型或本安型。
本实用新型的工作过程如下：
多功能卧底装载机，由操作手柄11操纵电液控系统控制防爆电机7、液压泵9(油泵)、驱动马达6、行走部1进行快速移动；同时，液压泵9驱动主动力臂2、付动力臂3，带动接头部4与多功能件(功能部5)互换；工作时，对巷道的底部、侧面、顶部，由：
(1)铣挖滚筒进行铣挖；
(2)可用破碎锤对硬岩进行破碎作业；
(3)可用卧底铲对底部铲掘作业；
(4)侧卸铲将物料无须车体转向装入运输设备；
(5)高空作业平台对巷道全方位安装维护、拆卸修整工作。
从而，实现多功的巷道作业，完成对各种复杂岩况对巷道修复和掘进后支护工作。

Claims (4)

1、一种多功能卧底装载机，其特征在于：该装载机设有液压驱动主动力臂、付动力臂，主动力臂一端铰接于行走部，主动力臂另一端与付动力臂的一端铰接，付动力臂的另一端通过接头部连接功能部。
2、按照权利要求1所述的多功能卧底装载机，其特征在于：接头部与功能部对接。
3、按照权利要求1所述的多功能卧底装载机，其特征在于：行走部安装有驱动马达、防爆电机、防爆电控箱、液压泵、操作台、操作手柄，液压驱动马达通过油管路与液压泵相连，液压泵通过油管路与油箱相连，液压泵与防爆电机连接，操作台安装的操作手柄与防爆电控箱相连。
4、按照权利要求3所述的多功能卧底装载机，其特征在于：两侧设置的操作台通过双轴输出操作手柄。
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