CN101914928A - 一种智能化破碎装载巷道修护机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化破碎装载巷道修护机，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，驱动装置为在工作台上的液压驱动装置，它装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13)，防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接，油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为手动多路阀(9)，手动多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上，手动多路阀的一侧设有操作手柄(44)，在工作台设置的支架(22)上设有语音报警装置(38)，语音报警装置(38)的输入端与执行机构连接，输出端与扬声器连接。

Description

一种智能化破碎装载巷道修护机
技术领域
本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机。
背景技术
目前的破碎装载巷道修护机在启动、行驶和载重的过程中没有安全提示装置，这样也给施工人员带来安全隐患。
发明内容
本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机，它可以保证修护机在操作和行驶时的安全稳定性。
本发明采用了以下技术方案：一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂和动臂，小臂的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂连接，在小臂的上方设有动臂油缸，动臂油缸的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与动臂为转动连接，动臂油缸通过连接管I和执行机构的油路控制阀分别与进油管和回油管连通，大臂的分别与动臂和回转装置为转动连接，在大臂的上方设有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸缩端和连接端分别与动臂和大臂为转动连接，大臂油缸II的伸缩端与大臂转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座，大臂油缸I的连接端与支座为转动连接，大臂油缸I依次通过连接管II、大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆柴油机和油泵，防爆柴油机的输出端通过联轴器与油泵的柱塞为传动连接，油泵的输出口通过输入管与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为手动多路阀，手动多路阀设置在工作台的支架上，手动多路阀的一侧设有操作手柄，在工作台设置的支架上设有语音报警装置，语音报警装置的输入端与执行机构连接，输出端与扬声器连接。
所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的手动多路阀分别与连接管I和连接管II之间设有节流阀。所述的回转装置包括水平扭矩传动箱，在水平扭矩传动箱的下部设有旋转座，旋转座的一侧连接有垂直扭矩传动箱和回转支承，回转支承与挖掘臂的支座连接，垂直扭矩传动箱通过回转支承驱动挖掘臂旋转，旋转座的另一侧通过传动轴与支架连接。所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆和铲体，连接杆的一端与铲体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油箱顶部设有空气滤清器、回油滤筒和踏步板。所述的语音报警装置包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器，控制电路的输入端与执行机构连接，输出端与语音芯片连接，语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。
本发明具有以下有益效果：本发明在手动多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀，这样可以根据需要调节油量。挖掘臂可以实现大范围的转动，大臂转动的最大范围可以达到180度，小臂转动的最大范围可以达到180度，操作头的动作范围可以达到180度，这样不但可以满足狭小空间的劳动作业，而且在井下作业时可以安全方便的对小型设备进行移动和搬运。本发明的操作头可以换成破碎锤和叉爪，破碎锤可以对坚硬的底板进行破碎修复，更换叉爪后可以对井下的巷道进行支护，这样应用范围比较广，且适应能力强。本发明的回转装置设有水平扭矩传动箱和垂直扭矩传动箱，这样不仅可以进行垂直的挖掘操作，而且还可以形成在水平状态对设备的底部进行清扫，同时传动扭距大。本发明的修护机履带前面设有推土铲装置，它可以对地面进行清理或者对不规则的巷道进行修理，推土铲装置上设有推土油缸，这样可以实现铲体的升起或下落，以适应不同的工作需求。本发明的行走装置设有装配式钢制履带，在履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，装配式钢制履带具有很好的耐磨性和工作可靠性，与地面接触部分设有支重轮，这样可以保证行驶时的安全稳定性，引导轮由张紧油缸支撑，这样可以使行走装置一直保持恒定的预张紧力，以适应不同路面的需求。本发明油箱的顶部设有空气滤清器与回油滤筒，这样可以保证系统油液的清洁度。本发明采用液压驱动装置，液压驱动装置的防爆柴油机带动柱塞为整个液压系统提供液压源，使整机行走方便、故障少、功率大、液压稳定。本发明在防爆柴油机上安装的电缆收放装置，解决了挖掘机行走受电缆影响的弊端，增大了挖掘机行走的范围，确保了挖掘机的安全行驶。本发明设有语音报警装置，它可以在开始行走和起重负荷时均采用语言报警操作，提高安全可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明执行机构的结构示意图
图3为本发明回转装置的结构示意图
图4为本发明操纵装置的结构示意图
图5为本发明语音报警装置的结构示意图
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4和图5中，本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱12，驱动装置与行走装置为传动连接，行走装置设有装配式钢制履带7，在装配式钢制履带7内由前至后依次设有引导轮23、张紧油缸24、支重轮25、行走马达26，引导轮23由张紧油缸24支撑，油箱12顶部设有空气滤清器33、回油滤筒35和踏步板36，张紧油缸24的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀27)在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆28和铲体29，连接杆28的一端与铲体29为转动连接，铲体29与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘1上设有推土铲支座30为转动连接，在连接杆28的上方设有推土油缸31，推土油缸31的伸缩端与铲体29连接，连接端与底盘1上设有的油缸支座32为转动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘1与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，操作头为挖斗17、破碎锤或吊钩，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂3、小臂4和动臂5，小臂4的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂5连接，在小臂4的上方设有动臂油缸6，动臂油缸6的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与动臂5为转动连接，动臂油缸6通过连接管I 8和执行机构的油路控制阀分别与进油管10和回油管11连通，大臂3的分别与动臂5和回转装置为转动连接，回转装置包括水平扭矩传动箱18，在水平扭矩传动箱18的下部设有旋转座19，旋转座19的一侧连接有垂直扭矩传动箱20和回转支承21，回转支承21与挖掘臂的支座2连接，垂直扭矩传动箱20通过回转支承21驱动挖掘臂旋转，旋转座19的另一侧通过传动轴与支架22连接，在大臂3的上方设有大臂油缸I 14和大臂油缸II15，大臂油缸I 14的伸缩端和连接端分别与动臂5和大臂3为转动连接，大臂油缸II15的伸缩端与大臂3转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座2，大臂油缸I 14的连接端与支座2为转动连接，大臂油缸I 14依次通过连接管II 16、大臂油缸II 15和操纵装置的油路控制阀与进油管10和回油管11连通，驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆柴油机42和油泵13，防爆柴油机42的输出端通过联轴器与油泵13的柱塞为传动连接，油泵13的输出口通过输入管43与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为手动多路阀9，手动多路阀9分别与连接管I 8和连接管II 16之间设有节流阀34，手动多路阀9设置在工作台的支架22上，手动多路阀的一侧设有操作手柄44，在防爆柴油机42的顶部设有电缆收放装置41，在工作台设置的支架22上设有语音报警装置38，语音报警装置38的输入端与执行机构连接，输出端与扬声器连接，所述的语音报警装置38包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器，控制电路的输入端与执行机构连接，输出端与语音芯片连接，语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。

Claims (7)

1.一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱(12)，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5)，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与动臂(5)为转动连接，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和执行机构的油路控制阀分别与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的分别与动臂(5)和回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸缩端和连接端分别与动臂(5)和大臂(3)为转动连接，大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座(2)，大臂油缸I(14)的连接端与支座(2)为转动连接，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀与进油管(10)和回油管(11)连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13)，防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接，油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为手动多路阀(9)，手动多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上，手动多路阀的一侧设有操作手柄(44)，在工作台设置的支架(22)上设有语音报警装置(38)，语音报警装置(38)的输入端与执行机构连接，输出端与扬声器连接。
2.根据权利要求1所述的的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的操作头为挖斗(17)、破碎锤或吊钩。
3.根据权利要求1所述的的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的手动多路阀(9)分别与连接管I(8)和连接管II(16)之间设有节流阀(34)。
4.根据权利要求1所述的的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的回转装置包括水平扭矩传动箱(18)，在水平扭矩传动箱(18)的下部设有旋转座(19)，旋转座(19)的一侧连接有垂直扭矩传动箱(20)和回转支承(21)，回转支承(21)与挖掘臂的支座(2)连接，垂直扭矩传动箱(20)通过回转支承(21)驱动挖掘臂旋转，旋转座(19)的另一侧通过传动轴与支架(22)连接。
5.根据权利要求1所述的的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的行走装置设有装配式钢制履带(7)，在装配式钢制履带(7)内由前至后依次设有引导轮(23)、张紧油缸(24)、支重轮(25)、行走马达(26)，引导轮(23)由张紧油缸(24)支撑，张紧油缸(24)的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀(27)，在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆(28)和铲体(29)，连接杆(28)的一端与铲体(29)为转动连接，铲体(29)与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘(1)上设有推土铲支座(30)为转动连接，在连接杆(28)的上方设有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸缩端与铲体(29)连接，连接端与底盘(1)上设有的油缸支座(32)为转动连接。
6.根据权利要求1所述的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的油箱顶部设有空气滤清器(33)、回油滤筒(35)和踏步板(36)。
7.根据权利要求1所述的带有语音报警的智能化破碎装载巷道修护机，其特征是所述的语音报警装置(38)包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器，控制电路的输入端与执行机构连接，输出端与语音芯片连接，语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Taizhou Xingdong Coal Mining Machinery Co., Ltd.

Assignor: Xu Shidong

Contract record no.: 2011320000720

Denomination of invention: Intelligent crushing and loading roadway repairer

License type: Exclusive License

Open date: 20101215

Record date: 20110516

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20101215