CN116837922B - 一种推土机转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，本申请公开了一种推土机转向装置，包括行程孔，行程孔的内部通过伸缩配合的方式活动安装有顶起装置，底盘顶部位于行程孔一侧的位置上通过铣床开槽的方式开设有矩形槽，且该矩形槽的底部通过螺栓连接的方式固定安装有液压设备，导油孔的一端与液压设备的输出轴相连接。液压设备运行的过程中会将液压油通过连接管道和顶起装置注入到液压室的内部，使得液压室内部的液压压强提高，并在此作用下，行程座沿竖直向下的方向移动，并使得支撑座的底部与地面相接触，从而实现将两侧的悬挂装置能够与地面脱离接触，提高了该装置中导轮与履带之间连接构件的使用寿命，降低了使用成本。

Description

一种推土机转向装置

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机转向装置。

背景技术

推土机是工程建设中起到重要作用的工程车辆，由动力设备、悬挂设备、推土设备、液压设备和控制设备构成，使用过程中，通过操作人员控制将推土铲下压至与地面平齐的位置，再通过动力设备带动整体向前推进，对地面上的堆土进行推平，由于推土机的导轮无法进行偏转，导致其无法正常进行转向，只能通过控制两侧履带的转动方向来进行转向，这也是目前大部分推土机所采用的转向方式，具有操作方便、转向速度快和成本低廉等优点。

虽然现有的推土机转向装置具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，推土机在转动的过程中，越靠近两端的导轮和履带受到的轴向作用力越大，导致导轮与履带之间的连接构件所承受的剪力越大，导致该连接构件在长时间的使用过程中容易出现金属疲劳的问题，造成推土机的使用寿命降低，维护较为频繁的问题，对此，本申请文件提出一种推土机转向装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

本申请提出了一种推土机转向装置，具备转向时大部分导轮和履带与地面脱离接触的优点，用以解决导轮与履带之间连接构件受到的剪力较大易出现金属疲劳的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种推土机转向装置，包括底盘，所述底盘顶部位于中心的位置上开设有行程孔，所述底盘顶部位于行程孔上方的位置上通过焊接的方式固定安装有密封顶盖，所述密封顶盖外表面的一侧通过卡接的方式固定安装有导油孔，导油孔与密封顶盖的内腔相连通，所述行程孔的内部通过伸缩配合的方式活动安装有顶起装置，所述底盘顶部位于行程孔一侧的位置上通过铣床开槽的方式开设有矩形槽，且该矩形槽的底部通过螺栓连接的方式固定安装有液压设备，导油孔的一端与液压设备的输出轴相连接，所述底盘外表面的正面和背面通过螺栓连接的方式固定安装有悬挂装置。

进一步，所述顶起装置包括液压室，所述液压室的底部设置有行程座，所述行程座底部通过钻床开槽的方式开设有配合孔，所述配合孔的内部通过卡接的方式固定套接有连接轴承，所述连接轴承内圈的内部通过卡接的方式固定套接有连接转轴，所述连接转轴的底部通过焊接的方式固定安装有连接板，所述连接板的底部通过轴孔配合的方式活动套接有支撑座。

进一步，所述液压室的内腔与导油孔的内腔相连通。

进一步，所述支撑座的旋转轴线与底盘的正面和背面相平行，且与液压室的轴线相垂直。

进一步，所述悬挂装置包括连接座和伸缩机Ⅰ，连接座的数量为两个，两个连接座的一端均固定安装在底盘靠近两端的位置上，所述连接座的另一端通过轴孔连接的方式活动套接有伸缩机Ⅱ，所述伸缩机Ⅱ输出轴的一端通过焊接的方式固定安装有轮轴Ⅰ，所述轮轴Ⅰ的外表面活动套接有导轮Ⅰ，所述伸缩机Ⅰ的一侧通过螺栓连接的方式固定安装在底盘正面和背面靠近中间的位置上，所述伸缩机Ⅰ输出轴的一端通过焊接的方式固定安装有轮轴Ⅱ，所述轮轴Ⅱ的外表面通过轴孔配合的方式活动套接有导轮Ⅱ，所述导轮Ⅱ和导轮Ⅰ的外表面共同套设有履带。

进一步，所述液压设备的信号发射端通过电信号连接的方式与伸缩机Ⅰ的输入端相连接。

进一步，所述液压设备输出端通过液压管道与推土铲的控制设备相连接。

本申请具备如下有益效果。

1、液压设备运行的过程中会将液压油通过连接管道和顶起装置注入到液压室的内部，使得液压室内部的液压压强提高，并在此作用下，行程座沿竖直向下的方向移动，并使得支撑座的底部与地面相接触，从而实现将两侧的悬挂装置能够与地面脱离接触，而在传统设备中，推土机在转向的过程中，履带与地面的摩擦力较大，并且摩擦的方向与导轮和履带的转动方向垂直，造成导轮与履带之间连接构件受到的剪力较大易出现金属疲劳的问题，而本申请文件则很好的避免了这一点，提高了该装置中导轮与履带之间的连接构件的使用寿命，降低了使用成本。

2、液压设备输出端通过液压管道与推土铲的控制设备相连接，使得该装置的推土铲处于放下的状态并与地面相接触时，此时液压设备大部分的液压油注入到控制推土铲的控制设备中，导致此时液压设备内部的液压油不足以通过顶起装置将推土机整体进行抬高并旋转，从而实现推土铲处于放下状态时，进行抬起旋转，避免推土铲与地面接触，导致车头处阻力较大而产生偏转力矩，出现侧翻的危险情况，提高了该装置的安全性能。

3、当顶起装置将推土机顶起后，控制伸缩机Ⅱ进行回缩，此时位于导轮Ⅰ位置的履带与地面脱离接触，同时控制伸缩机Ⅰ伸出，带动履带与导轮Ⅱ接触的部分与地面接触，由于导轮Ⅱ的轴线与连接板的轴线位于同一条中心线上，此时履带进行转动并带动推土机整体进行转动，并且此时轮轴Ⅱ和履带旋转所产生的轴向力矩最小，从而实现最大程度上降低导轮Ⅱ和履带之间连接构件所受的剪力，进一步提高了该装置的使用寿命。

4、通过操作人员对两侧的伸缩机Ⅰ的伸出量进行调整，从而方便对推土机的姿态进行调节，当支撑座底部接触的地面处于小角度倾斜的状态时，可对推土机的姿态进行调整，避免顶起装置将推土机顶起后发生倾斜而导致无法正常转动的问题，提高了该装置运行过程中的稳定性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构前视示意图；

图3为本发明结构图2中A-A方向剖面示意图；

图4为本发明结构图3中B-B方向剖面示意图；

图5为本发明结构顶起装置示意图；

图6为本发明结构顶起装置前视示意图；

图7为本发明结构图6中C-C方向剖面示意图；

图8为本发明结构悬挂装置示意图；

图9为本发明结构悬挂装置左视示意图；

图10为本发明结构图9中D-D方向剖面示意图。

图中；1、底盘；2、行程孔；3、密封顶盖；4、导油孔；5、顶起装置；51、液压室；52、行程座；53、配合孔；54、连接轴承；55、连接转轴；56、连接板；57、支撑座；6、液压设备；7、悬挂装置；71、连接座；72、伸缩机Ⅰ；73、伸缩机Ⅱ；74、轮轴Ⅰ；75、导轮Ⅰ；76、轮轴Ⅱ；77、导轮Ⅱ；78、履带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种推土机转向装置，请参考图1-图4，包括底盘1，底盘1顶部位于中心的位置上开设有行程孔2，底盘1顶部位于行程孔2上方的位置上通过焊接的方式固定安装有密封顶盖3，密封顶盖3外表面的一侧通过卡接的方式固定安装有导油孔4，导油孔4与密封顶盖3的内腔相连通，行程孔2的内部通过伸缩配合的方式活动安装有顶起装置5，底盘1顶部位于行程孔2一侧的位置上通过铣床开槽的方式开设有矩形槽，且该矩形槽的底部通过螺栓连接的方式固定安装有液压设备6，导油孔4的一端与液压设备6的输出轴相连接，底盘1外表面的正面和背面通过螺栓连接的方式固定安装有悬挂装置7。

请参考图1-图7，顶起装置5包括液压室51，液压室51的底部设置有行程座52，行程座52底部通过钻床开槽的方式开设有配合孔53，配合孔53的内部通过卡接的方式固定套接有连接轴承54，连接轴承54内圈的内部通过卡接的方式固定套接有连接转轴55，连接转轴55的底部通过焊接的方式固定安装有连接板56，连接板56的底部通过轴孔配合的方式活动套接有支撑座57，液压设备6运行的过程中会将液压油通过连接管道和顶起装置5注入到液压室51的内部，使得液压室51内部的液压压强提高，并在此作用下，行程座52沿竖直向下的方向移动，并使得支撑座57的底部与地面相接触，从而实现将两侧的悬挂装置7能够与地面脱离接触，而在传统设备中，推土机在转向的过程中，履带与地面的摩擦力较大，并且摩擦的方向与导轮和履带的转动方向垂直，造成导轮与履带之间连接构件受到的剪力较大易出现金属疲劳的问题，而本申请文件则很好的避免了这一点，提高了该装置中导轮与履带之间的连接构件的使用寿命，降低了使用成本。

请参考图1-图7，液压室51的内腔与导油孔4的内腔相连通。

请参考图5-图7，支撑座57的旋转轴线与底盘1的正面和背面相平行，且与液压室51的轴线相垂直。

请参考图1-图10，悬挂装置7包括连接座71和伸缩机Ⅰ72，连接座71的数量为两个，两个连接座71的一端均固定安装在底盘1靠近两端的位置上，连接座71的另一端通过轴孔连接的方式活动套接有伸缩机Ⅱ73，伸缩机Ⅱ73输出轴的一端通过焊接的方式固定安装有轮轴Ⅰ74，轮轴Ⅰ74的外表面活动套接有导轮Ⅰ75，伸缩机Ⅰ72的一侧通过螺栓连接的方式固定安装在底盘1正面和背面靠近中间的位置上，伸缩机Ⅰ72输出轴的一端通过焊接的方式固定安装有轮轴Ⅱ76，轮轴Ⅱ76的外表面通过轴孔配合的方式活动套接有导轮Ⅱ77，导轮Ⅱ77和导轮Ⅰ75的外表面共同套设有履带78，当顶起装置5将推土机顶起后，控制伸缩机Ⅱ73进行回缩，此时位于导轮Ⅰ75位置的履带78与地面脱离接触，同时控制伸缩机Ⅰ72伸出，带动履带78与导轮Ⅱ77接触的部分与地面接触，由于导轮Ⅱ77的轴线与连接板56的轴线位于同一条中心线上，此时履带78进行转动并带动推土机整体进行转动，并且此时轮轴Ⅱ76和履带78旋转所产生的轴向力矩最小，从而实现最大程度上降低导轮Ⅱ77和履带78之间连接构件的所受的剪力，进一步提高了该装置的使用寿命。

请参考图1-图10，液压设备6的信号发射端通过电信号连接的方式与伸缩机Ⅰ72的输入端相连接，通过操作人员对两侧的伸缩机Ⅰ72的伸出量进行调整，从而方便对推土机的姿态进行调节，当支撑座57底部接触的地面处于小角度倾斜的状态时，可对推土机的姿态进行调整，避免顶起装置5将推土机顶起后发生倾斜而导致无法正常转动的问题，提高了该装置运行过程中的稳定性。

请参考图1-图4，液压设备6输出端通过液压管道与推土铲的控制设备相连接，通过液压设备6输出端通过液压管道与推土铲的控制设备相连接，使得该装置的推土铲处于放下的状态并与地面相接触时，此时液压设备6大部分的液压油注入到控制推土铲的控制设备中，导致此时液压设备6内部的液压油不足以通过顶起装置5将推土机整体进行抬高并旋转，从而实现推土铲处于放下状态时进行抬起旋转，避免推土铲与地面接触导致车头处阻力较大而产生偏转力矩出现侧翻的危险情况，提高了该装置的安全性能。

本发明的使用方法如下：

使用过程中，液压设备6运行的过程中会将液压油通过连接管道和顶起装置5注入到液压室51的内部，使得液压室51内部的液压压强提高，并在此作用下，行程座52沿竖直向下的方向移动，并使得支撑座57的底部与地面相接触，从而实现将两侧的悬挂装置7能够与地面脱离接触，该装置的推土铲处于放下的状态并与地面相接触时，此时液压设备6大部分的液压油注入到控制推土铲的控制设备中，导致此时液压设备6内部的液压油不足以通过顶起装置5将推土机整体进行抬高并旋转，从而实现推土铲处于放下状态时进行抬起旋转，当顶起装置5将推土机顶起后，控制伸缩机Ⅱ73进行回缩，此时位于导轮Ⅰ75位置的履带78与地面脱离接触，同时控制伸缩机Ⅰ72伸出，带动履带78与导轮Ⅱ77接触的部分与地面接触，由于导轮Ⅱ77的轴线与连接板56的轴线位于同一条中心线上，此时履带78进行转动并带动推土机整体进行转动，并且此时轮轴Ⅱ76和履带78旋转所产生的轴向力矩最小，从而实现最大程度上降低导轮Ⅱ77和履带78之间连接构件的所受的剪力，操作人员对两侧的伸缩机Ⅰ72的伸出量进行调整，从而方便对推土机的姿态进行调节，当支撑座57底部接触的地面处于小角度倾斜的状态时，可对推土机的姿态进行调整。

Claims (5)

1.一种推土机转向装置，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）顶部位于中心的位置上开设有行程孔（2），所述底盘（1）顶部位于行程孔（2）上方的位置上固定安装有密封顶盖（3），所述密封顶盖（3）外表面的一侧固定安装有导油孔（4），导油孔（4）与密封顶盖（3）的内腔相连通，所述行程孔（2）的内部活动安装有顶起装置（5），所述底盘（1）顶部位于行程孔（2）一侧的位置上开设有矩形槽，且该矩形槽的底部固定安装有液压设备（6），导油孔（4）的一端与液压设备（6）的输出轴相连接，所述底盘（1）外表面的正面和背面均固定安装有悬挂装置（7）；

所述顶起装置（5）包括液压室（51），所述液压室（51）的底部设置有行程座（52），所述行程座（52）底部开设有配合孔（53），所述配合孔（53）的内部固定套接有连接轴承（54），所述连接轴承（54）内圈的内部固定套接有连接转轴（55），所述连接转轴（55）的底部固定安装有连接板（56），所述连接板（56）的底部活动套接有支撑座（57）；

所述悬挂装置（7）包括连接座（71）和伸缩机Ⅰ（72），连接座（71）的数量为两个，两个连接座（71）的一端均固定安装在底盘（1）靠近两端的位置上，所述连接座（71）的另一端活动套接有伸缩机Ⅱ（73），所述伸缩机Ⅱ（73）输出轴的一端固定安装有轮轴Ⅰ（74），所述轮轴Ⅰ（74）的外表面活动套接有导轮Ⅰ（75），所述伸缩机Ⅰ（72）的一侧固定安装在底盘（1）正面和背面靠近中间的位置上，所述伸缩机Ⅰ（72）输出轴的一端固定安装有轮轴Ⅱ（76），所述轮轴Ⅱ（76）的外表面活动套接有导轮Ⅱ（77），所述导轮Ⅱ（77）和导轮Ⅰ（75）的外表面共同套设有履带（78）。

2.根据权利要求1所述的一种推土机转向装置，其特征在于，所述液压室（51）的内腔与导油孔（4）的内腔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种推土机转向装置，其特征在于，所述支撑座（57）的旋转轴线与底盘（1）的正面和背面相平行，且与液压室（51）的轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种推土机转向装置，其特征在于，所述液压设备（6）的信号发射端通过电信号连接的方式与伸缩机Ⅰ（72）的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种推土机转向装置，其特征在于，所述液压设备（6）输出端通过液压管道与推土铲的控制设备相连接。