CN110194215B - 一种新型铰接转向结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型铰接转向结构，包括前车架、后车架和铰接转向座，前车架与后车架通过铰接转向座连接，所述的铰接转向座由前车架转座、后车架转座和连接座组成。连接座上设置有前关节轴承和后关节轴承两个关节轴承，前车架转座包括前上铰接轴和前下转向连接槽，后车架转座包括后上铰接轴和后下铰接轴，其特征在于所述的后上铰接轴和后下铰接轴设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽与前上铰接轴竖向轴线方向的垂直距离，与连接座上的前关节轴承和后关节轴承轴线之间的距离相等，后下铰接轴置入前下转向连接槽中，前关节轴承与前上铰接轴连接，后前关节轴承与后上铰接轴连接，其设计简单合理，加工方便，成本低廉，便于装配，易于维护。
Description
(一)技术领域
本发明属于机械行业领域，具体涉及一种新型铰接转向结构领域。
(二)背景技术
采用铰接转向结构的机械设备转向灵活，转弯半径小，如小型扫路机，主要应用于道路清扫作业，以其灵活、方便得到广大用户好评。传统铰接转向结构设计复杂，加工和安装精度要求高，铰接轴套使用一段时间后磨损严重，更换不方便。传统铰接结构后期使用维护成本高，同时也相应地增加了工作人员的劳动强度。
(三)发明内容
本发明的目在于提供一种新型铰接转向结构设计简单合理，加工方便，成本低廉，便于装配，易于维护。
本发明的技术方案：一种新型铰接转向结构，包括前车架、后车架和铰接转向座，前车架与后车架通过铰接转向座连接，所述的铰接转向座由前车架转座、后车架转座和连接座组成。连接座上设置有前关节轴承和后关节轴承两个关节轴承，前车架转座包括前上铰接轴和前下转向连接槽，后车架转座包括后上铰接轴和后下铰接轴，其特征在于所述的后上铰接轴和后下铰接轴设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽与前上铰接轴竖向轴线方向的垂直距离，与连接座上的前关节轴承和后关节轴承轴线之间的距离相等，安装时后下铰接轴置入前下转向连接槽中，前关节轴承与前上铰接轴连接，后前关节轴承与后上铰接轴连接。这样，将传统的铰接转向结构进行改进，让关节轴承与铰接轴配合，有效地提供了转向摆动和扭转摆动两种方向的转动。使其不仅结构设计简单合理，既节省成本，又便于装配维护，而且车辆转向由转向液压缸控制，同时可避免前后车架转向时的碰撞。
本发明的特征还在于所述的前车架转座的前上铰接轴的两边设置有连接座转向限位板。通过限位板可以限制连接座的转动角度，避免前后车架转向时发生碰撞。
本发明的特征还在于所述的前下转向连接槽内设置有关节轴承与后下铰接轴连接。这样后车架转向时更加顺畅。
本发明的特征还在于所述的前下转向连接槽为弧形设置，其弧度与后上铰接轴的运动轨迹相同。
本发明的特征还在于本发明的特征还在于所述的前关节轴承、后关节轴承和关节轴承由端盖封闭，设置有直通式压注油杯对关节轴承进行润滑。这样关节轴承由端盖封闭，设置直通式压注油杯对关节轴承进行润滑，使得维护保养方便，可有效提高铰接转向结构使用寿命。
本发明的特征还在于所述的前车架和后车架在铰接处为中空结构。这样铰接转向座设计为中空结构，便于布置线束和管路等，防止前车架和后车架在转动时对线束、管路等造成磨损。
本发明的特征还在于所述的前车架转座与后车架转座的同侧边分别设置有前支座和后支座。
本发明的特征还在于所述的前支座和后支座之间设置有转向助力装置。所述的转向助力装置为转向液压缸。车辆转向由转向液压缸控制，同时转向液压缸限定前后车架摆动角度，可避免前后车架转向时的碰撞。
上述技术方案的有益之处在于：
1.将传统的铰接转向结构进行改进，有效地解决转向摆动和扭转摆动。
2.结构设计简单合理，既节省成本，又便于装配维护。
3.车辆转向由转向液压缸控制，同时可避免前后车架转向时的碰撞。
(四)附图说明
图1为新型铰接转向结构的结构示意图。
图2、图3为新型铰接转向结构的爆炸示意图。
各附图中，1为前车架、2为铰接转向座、3为后车架，4为前车架转座、5为后车架转座、6为连接座、7为前上铰接轴、8为前下转向连接槽、9为后上铰接轴、10为后下铰接轴，11为前关节轴承、12为后关节轴承、13为限位板、14为关节轴承、15为前支座、16为后支座、17为转向液压缸。
(五)具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明：以下各附图中，编号相同的，其说明相同。
如图1、2、3所示，一种新型铰接转向结构，包括前车架1、后车架3和铰接转向座2，前车架1与后车架3通过铰接转向座2连接，所述的铰接转向座2由前车架转座4、后车架转座5和连接座6组成，连接座6上设置有前关节轴承11和后关节轴承12两个关节轴承，前车架转座4包括前上铰接轴7和前下转向连接槽8，后车架转座5包括后上铰接轴9和后下铰接轴10，所述的后上铰接轴9和后下铰接轴10设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽8与前上铰接轴7竖向轴线方向的垂直距离，与连接座6上的前关节轴承11和后关节轴承12轴线之间的距离相等，后下铰接轴10置入前下转向连接槽8中，前关节轴承11与前上铰接轴7连接，后前关节轴承12与后上铰接轴10连接；前车架转座4的前上铰接轴7的两边设置有连接座6转向限位板13；前下转向连接槽8内设置有关节轴承14与后下铰接轴10连接；前下转向连接槽8为弧形设置，其弧度与后上铰接轴9的运动轨迹相同；前关节轴承11、后关节轴承12和关节轴承14由端盖封闭，设置有直通式压注油杯对关节轴承进行润滑；前车架和后车架在铰接处为中空结构；前车架转座4与后车架转座5的同侧边分别设置有；前支座15和后支座16之间设置有转向液压缸17。
Claims (7)
1.一种新型铰接转向结构，包括前车架(1)、后车架(3)和铰接转向座(2)，前车架(1)与后车架(3)通过铰接转向座(2)连接，所述的铰接转向座(2)由前车架转座(4)、后车架转座(5)和连接座(6)组成；连接座(6)上设置有前关节轴承(11)和后关节轴承(12)两个关节轴承，前车架转座(4)包括前上铰接轴(7)和前下转向连接槽(8)，后车架转座(5)包括后上铰接轴(9)和后下铰接轴(10)，其特征在于所述的后上铰接轴(9)和后下铰接轴(10)设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽(8)与前上铰接轴(7)竖向轴线方向的垂直距离，与连接座(6)上的前关节轴承(11)和后关节轴承(12)轴线之间的距离相等，后下铰接轴(10)置入前下转向连接槽(8)中，前关节轴承(11)与前上铰接轴(7)连接，后关节轴承(12)与后上铰接轴(9)连接；所述的前下转向连接槽(8)为弧形设置，其弧度与后上铰接轴(9)的运动轨迹相同。
2.根据权利要求1所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前车架转座(4)的前上铰接轴(7)的两边设置有连接座(6)转向限位板（ 13） 。
3.根据权利要求1所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前下转向连接槽(8)内设置有关节轴承(14)与后下铰接轴(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前关节轴承(11)、后关节轴承(12)和关节轴承(14)由端盖封闭，设置有直通式压注油杯对关节轴承进行润滑。
5.根据权利要求1所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前车架和后车架在铰接处为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前车架转座(4)与后车架转座(5)的同侧边分别设置有前支座(15)和后支座(16)。
7.根据权利要求6所述的一种新型铰接转向结构，其特征在于所述的前支座(15)和后支座(16)之间设置有转向液压缸(17)。
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