CN112249188A - 一种微型多用途蜘蛛式履带底盘 - Google Patents

Abstract

本发明为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本发明体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。

Description

一种微型多用途蜘蛛式履带底盘

技术领域

本发明涉及消防用品技术领域，具体为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘。

背景技术

传统的高空作业平台或起重机产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数无自行走装置。然而随着国民经济的发展，市政、建筑、电力、室内装修等行业的快速发展，对高空作业平台或起重机的需求量逐年增加，牵引式、车载式高空作业设备或轮式自行走高空作业平台、汽车 /随车起重机体积大、自重大，遇到狭小空间的作业场合，就很难发挥其作用。

目前已有采用履带底盘的高空作业平台或起重机出现，该底盘可灵活安装绝缘和非绝缘高空作业平台上装、起重机伸缩吊臂，可自行走，对地面压力小，能够顺利通过狭窄、崎岖或泥泞等轮式设备难以通过的路面。在此基础上，需要有功能更强大，使用更安全，应用范围更广的产品，以满足多种不同工作环境的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，履带底盘可在水平方向上扩展或伸缩，保证工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。履带底盘通常配合绝缘和非绝缘高空作业上装进行高空作业，行走机构为履带式，本方案履带底盘部分宽度可水平扩展或伸缩，履带底盘宽度可由小于1米扩展至小于1.3米；对于工作重心比较高的装置，底盘落地面积越大，整车抗倾翻的安全系数越高，相比于不能改变底盘落地面积的产品，本方案可支持较高的工作位置，而安全系数更高；本方案中履带式车轮组中履带采用的是橡胶履带，橡胶履带是由橡胶和骨架材料制成的履带，它具有如下优点：噪音低、振动小、牵引力大、对路面破坏小、接地压小、机体重量轻等特点。

优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。

优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。本方案设置有两组横向移动油缸，可根据路况进行底盘的伸缩扩展，宽度可由小于1 米扩展至小于1.3米；两组横向移动油缸分别控制左右履带的水平伸缩，油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，活塞杆头部分别铰接固定在履带支架上面，两组油缸同时供油，履带可同时水平伸出或缩回

优选的，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有驱动轮、导向轮、多个支重轮、多个托轮、张紧装置，所述的驱动轮与车轮驱动装置连接，所述的驱动轮、导向轮分别固定在第一行走架、第二行走架的两端，所述的多个支重轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的底部，所述的多个托轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的顶部，所述的张紧装置与导向轮连接。

优选的，所述的操作台上设有发动机，所述的车架上设有液压泵、液压油箱、液压阀、蓄电池、发动机油箱、电控单元，所述的液压泵与发动机连接，所述的液压泵与液压油箱连通，所述的液压阀分别与车轮驱动装置、横向驱动装置、伸缩驱动装置、液压泵通过液压管路连通，所述的蓄电池分别与电控单元、发动机电连接。本方案蓄电池采用大容量免维护蓄电池，满足发动机启动、电控系统、应急系统等用电需求。

优选的，所述的车架上设有电动应急装置，所述的电动应急装置包括直流电机、齿轮泵，所述的齿轮泵与伸缩驱动装置连通。本方案的电动应急装置(由直流电机和齿轮泵组成)固定安装在车架的右侧，若发动机出现故障，无法运作时，可打开应急开关，将上装或支腿缩回，保障高空作业人员的安全。

优选的，所述的车轮驱动装置包括行走减速机，所述的行走减速机内设有变量马达，所述的变量马达连接有一个电控阀和一个减压阀，所述的减压阀与液压泵连通。本方案通过对油路的控制(由两组行走阀分别控制左右行走减速机的运转)，驱动行走减速机进行旋转(正转和反转)，可实现直行、转向或原地转弯，以适应底盘在各种地面、场地上运动。履带式行走装置驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大，且转弯半径小，灵活性好；本方案履带底盘可根据路况进行高低速行走，底盘行走减速机内部设置有变量马达，当有先导油提供给减速机一定压力时(一般 2-7Mpa左右)，系统自动选择大排量马达动作，无先导油时，小排量马达动作，先导油可通过电控阀的得失电来控制，先导油可从主油路中获取；大排量马达旋转时转速低，输出的扭矩较大，适合爬坡和转弯时使用。小排量马达转速高，输出的扭矩小，适合平地高速直线行驶，提高底盘的机动性能，直行速度一般不超过3Km/h。

优选的，所述的蜘蛛式支腿包括支腿关节、支腿、支腿油缸，所述的车架两端分别铰接安装有两个支腿关节，所述的支腿关节上分别设有支腿、支腿油缸，所述的支腿油缸分别设有支腿阀、倾角传感器。本方案车架4个角落铰接安装有支腿关节，支腿关节上铰接安装有4条支腿和支腿油缸，由多路阀控制支腿油缸动作，支撑整机工作；本方案设置有支腿自动调平装置，可一键调平、一键缩回，以用于保证其在工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数；作业时，支腿伸展，各个支腿的油缸将整个设备升起，履带脱离地面，整个设备完全由支腿支撑且要保持设备底盘水平，方可提高作业时设备的抗倾覆能力；目前实现支腿调平的方法主要是通过倾角传感器进行角度检测，以判定设备底盘的倾斜状态，再通过系统PLC程序进行判断，自动控制支腿阀进行动作，驱动支腿油缸进行伸缩，进而实现支腿调平功能，此种调平方法调平快速、调平精度高。

优选的，所述的蜘蛛式支腿设有软腿保护装置，所述的软腿保护装置包括弹簧、顶针、行程开关，所述的支腿油缸与支腿通过支撑板铰接，所述的支腿油缸活塞与支撑板铰接端设有轴销，所述的轴销与支撑板可移动连接，所述的弹簧设于支腿上且弹簧一端与活塞贴紧、另一端固定顶针，所述的行程开关设于支腿上且位于顶针移动路线上。本方案工作原理是，操作支腿阀，支腿油缸伸出，支腿油缸触地时，支腿油缸活塞铰点轴销沿长腰孔轴线方向继续往前运动，压缩弹簧，弹簧内部装有顶针，顶针动作触动行程开关，行程开关发出信号，证明支腿已经着地并压实；若某条支腿出现松动或离地现象，系统会自动检测到该支腿，并发出声光报警提示操作者出现危险状况。

优选的，所述的履带底盘上设有高空作业平台上装，所述的高空作业平台上装设有升降驱动装置。本方案的升降驱动装置采用液压油缸驱动，可与液压泵连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明履带行走装置的侧面结构示意图。

图4为本发明履带行走装置的立体结构示意图。

图5为本发明软腿保护装置的一种结构示意图。

图中：1-履带行走装置 2-车架 3-操作台 4-发动机

5-蜘蛛式支腿 6-支腿油缸 7-发动机油箱

8-液压油箱 9-电控单元 10-液压阀

11-电动应急装置 12-支腿关节 13-液压管路

14-蓄电池 15-液压泵 51-支腿 52-弹簧 53-顶针

54-行程开关 55-支撑板 56-轴销

101-第一履带式车轮组 102-第一行走架

103-第二履带式车轮组 104-第二行走架 105-连接横梁

106-横向移动油缸 107-驱动轮

108-导向轮 109-支重轮 110-托轮 111-张紧装置

112-行走减速机 113-履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，履带底盘包括履带行走装置1、车架2、操作台3、多个蜘蛛式支腿5，履带行走装置1包括第一履带式车轮组101、第一行走架102、第二履带式车轮组103、第二行走架104，第一履带式车轮组101、第二履带式车轮组102分别设有车轮驱动装置，第一履带式车轮组101、第二履带式车轮组103分别可旋转固定在第一行走架102、第二行走架104上，第一行走架102、第二行走架104之间设有连接横梁105，连接横梁105为可伸缩横梁，第一行走架102、第二行走架104之间还设有横向驱动装置，车架2固定在连接横梁105上，车架2 两端分别设有操作台3，车架2两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿5，蜘蛛式支腿5设有伸缩驱动装置；

第一行走架102、第二行走架104之间的连接横梁105包括内套筒、外套筒，内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，车架2固定在外套筒上；

第一行走架102、第二行走架104之间设有两根连接横梁105，两根连接横梁105之间设有两组横向移动油缸106，两组横向移动油缸106的缸体部分分别铰接固定在车架2下方，两组横向移动油缸106的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架102、第二行走架104相对的侧面上；

第一履带式车轮组101、第二履带式车轮组103分别设有驱动轮107、导向轮108、多个支重轮109、多个托轮110、张紧装置111，驱动轮107与车轮驱动装置连接，驱动轮107、导向轮108分别固定在第一行走架102、第二行走架104的两端，多个支重轮109均匀间隔固定在第一行走架102、第二行走架104的底部，多个托轮110均匀间隔固定在第一行走架102、第二行走架104的顶部，张紧装置111与导向轮108连接；第一履带式车轮组101、第二履带式车轮组103分别设有履带113；

操作台3上设有发动机4，车架2上设有液压泵15、液压油箱8、液压阀10、蓄电池14、发动机油箱7、电控单元9，液压泵15与发动机4 连接，液压泵15与液压油箱8连通，液压阀10分别与车轮驱动装置、横向驱动装置、伸缩驱动装置、液压泵15通过液压管路13连通，蓄电池 14分别与电控单元9、发动机4电连接；

车架2上设有电动应急装置11，电动应急装置11包括直流电机、齿轮泵，齿轮泵与伸缩驱动装置连通；

车轮驱动装置包括行走减速机112，行走减速机112内设有变量马达，变量马达连接有一个电控阀和一个减压阀，减压阀与液压泵15连通；

蜘蛛式支腿5包括支腿关节12、支腿51、支腿油缸6，车架2两端分别铰接安装有两个支腿关节12，支腿关节12上分别设有支腿51、支腿油缸6，支腿油缸6分别设有支腿阀、倾角传感器；

蜘蛛式支腿5设有软腿保护装置，软腿保护装置包括弹簧52、顶针 53、行程开关54，支腿油缸6与支腿51通过支撑板55铰接，支腿油缸6 活塞与支撑板55铰接端设有轴销56，轴销56与支撑板55可移动连接，弹簧52设于支腿51上且弹簧52一端与活塞贴紧、另一端固定顶针53，行程开关54设于支腿51上且位于顶针53移动路线上；

履带底盘上设有高空作业平台上装(图中未示出)，高空作业平台上装设有升降驱动装置。

本发明工作原理：本方案中，发动机4通过联轴器固定安装双联齿轮液压泵15，发动机4做功驱动联轴器旋转带动液压泵15旋转，液压泵15 从液压油箱8中吸入液压油，形成压力油排出，在通过液压阀10(分配阀)分配后，可分别驱动底盘行走减速机112、支腿油缸6、横向移动油缸106动作，蓄电池14采用大容量免维护蓄电池，满足发动机4启动、电控单元9、电动应急装置11用电需求；

本方案通过对油路的控制(由两组行走阀分别控制左右行走减速机 112的运转)，驱动行走减速机112进行旋转(正转和反转)，可实现直行、转向或原地转弯，以适应底盘在各种地面、场地上运动；

两组横向移动油缸106动作，履带可同时水平伸出或缩回；

本方案支腿油缸6伸出，支腿油缸6触地时，支腿油缸6活塞铰点轴销56沿长腰孔轴线方向(图5箭头方向)继续往前运动，压缩弹簧52，弹簧52内部装有顶针53，顶针53动作触动行程开关54，行程开关54发出信号，证明支腿51已经着地并压实，若某条支腿51出现松动或离地现象，系统会自动检测到该支腿51，并发出声光报警提示操作者出现危险状况；

本方案还可通过升降驱动装置，驱动高空作业平台上装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，其特征在于：所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。

3.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有驱动轮、导向轮、多个支重轮、多个托轮、张紧装置，所述的驱动轮与车轮驱动装置连接，所述的驱动轮、导向轮分别固定在第一行走架、第二行走架的两端，所述的多个支重轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的底部，所述的多个托轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的顶部，所述的张紧装置与导向轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的操作台上设有发动机，所述的车架上设有液压泵、液压油箱、液压阀、蓄电池、发动机油箱、电控单元，所述的液压泵与发动机连接，所述的液压泵与液压油箱连通，所述的液压阀分别与车轮驱动装置、横向驱动装置、伸缩驱动装置、液压泵通过液压管路连通，所述的蓄电池分别与电控单元、发动机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的车架上设有电动应急装置，所述的电动应急装置包括直流电机、齿轮泵，所述的齿轮泵与伸缩驱动装置连通。

7.根据权利要求5所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的车轮驱动装置包括行走减速机，所述的行走减速机内设有变量马达，所述的变量马达连接有一个电控阀和一个减压阀，所述的减压阀与液压泵连通。

8.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的蜘蛛式支腿包括支腿关节、支腿、支腿油缸，所述的车架两端分别铰接安装有两个支腿关节，所述的支腿关节上分别设有支腿、支腿油缸，所述的支腿油缸分别设有支腿阀、倾角传感器。

9.根据权利要求8所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的蜘蛛式支腿设有软腿保护装置，所述的软腿保护装置包括弹簧、顶针、行程开关，所述的支腿油缸与支腿通过支撑板铰接，所述的支腿油缸活塞与支撑板铰接端设有轴销，所述的轴销与支撑板可移动连接，所述的弹簧设于支腿上且弹簧一端与活塞贴紧、另一端固定顶针，所述的行程开关设于支腿上且位于顶针移动路线上。

10.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的履带底盘上设有高空作业平台上装，所述的高空作业平台上装设有升降驱动装置。

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