CN105525639A - 履带式多功能抢险车 - Google Patents

履带式多功能抢险车 Download PDF

Info

Publication number
CN105525639A
CN105525639A CN201510985816.9A CN201510985816A CN105525639A CN 105525639 A CN105525639 A CN 105525639A CN 201510985816 A CN201510985816 A CN 201510985816A CN 105525639 A CN105525639 A CN 105525639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
multifunctional
arm
crawler
type multifunctional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510985816.9A
Other languages
English (en)
Inventor
祁志江
史占华
李洪河
沈平
马玉宁
崔琼
王维玺
刘燚
王茹
马鹏
穆銮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Pipeline Storage and Transportation Co
Original Assignee
China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Pipeline Storage and Transportation Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Chemical Corp, Sinopec Pipeline Storage and Transportation Co filed Critical China Petroleum and Chemical Corp
Priority to CN201510985816.9A priority Critical patent/CN105525639A/zh
Publication of CN105525639A publication Critical patent/CN105525639A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B62D55/1125—Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公布一种履带式多功能抢险车，属于抢险救灾设备领域。包括底盘；底盘下安装有行走装置；述行走装置包括安装在底盘下的六对承重轮，两对驱动轮，以及履带和有用于托起履带的托带轮；每一对承重轮和底盘之间都安装有悬挂装置；在底盘前端固定有绞车，底盘上固定有驾驶室和转台；转台上安装有多功能臂和用于控制多功能臂的操作室；功能臂端部安装有快换接头。本发明的优点是：多功能臂可快速更换连接挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具等，一车多用；对各种地形适应能力强，实现悬挂闭锁及车体调平，行驶平稳性好，舒适性好；当车辆陷入沼泽、淤泥后无法前进时，使用绞车进行自救。

Description

履带式多功能抢险车
技术领域
本发明涉及抢险救灾设备领域，具体是一种履带式多功能抢险车。
背景技术
现有的各种抢险车功能单一，越野能力差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式多功能抢险车。
本发明通过以下技术方案实现：一种履带式多功能抢险车，包括底盘；所述底盘下安装有行走装置；
所述行走装置包括安装在底盘下的六对承重轮；在底盘前端和后端分别安装有一对驱动轮；行走装置还包括两条分别绕在一侧承重轮和驱动轮上的履带；在底盘上还固定有用于托起履带的托带轮；每一对所述承重轮和底盘之间都安装有悬挂装置；
在所述底盘前端固定有绞车，底盘上靠近前端部位固定有驾驶室，底盘上靠近后端部位安装有转台；所述转台上安装有多功能臂和用于控制多功能臂的操作室；所述多功能臂端部安装有快换接头。
其进一步是：所述履带是双销式橡胶金属铰链履带。
在所述驱动轮与履带的接触面上挂胶。
每对所述承重轮通过转轴连接，所述转轴上安装有一对对称布置的转壁；所述转壁一端铰接在底盘上，另一端可转动安装在转轴上；所述悬挂装置是油气悬挂装置，包括两端分别铰接在底盘和所述转壁上的悬挂缸。
位于两端的所述承重轮，以及与两端的承重轮连接的悬挂装置相互对称布置。
每一个所述驱动轮上安装有一个驱动装置；所述驱动装置包括通过轴承安装在底盘上的驱动轴；所述驱动轮安装在驱动轴一端，驱动轴另一端与底盘之间安装有行车制动器；所述驱动装置还包括一个驱动马达；驱动马达通过行星减速机构连接有一个锥齿轮Ⅰ；在所述驱动轮上安装有一个与锥齿轮Ⅰ啮合的锥齿轮Ⅱ；在驱动马达上还安装有驻车制动器。
在所述底盘上中部固定有发动机；所述发动机连接有变量泵；所述变量泵连接所述驱动马达。
所述多功能臂是三节臂型式；多功能臂安装可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具快速连接的快换接头；在所述底盘上固定有用于放置所述三节臂型式的多功能臂中的第三节臂的支撑架。
本发明的优点是：多功能臂可快速更换连接挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具等，一车多用；对各种地形适应能力强，创造性的使用油气悬挂装置，实现悬挂闭锁及车体调平，提高上车操作的稳定性，省去单独的减震器和履带张紧装置，具有非线性、变刚度和渐增性，行驶平稳性好，舒适性好；当车辆陷入沼泽、淤泥后无法前进时，使用绞车进行自救。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中左视图；
图3是图1中俯视图；
图4是底盘以及行走装置的结构示意图；
图5是图4中俯视图；
图6是驱动装置的结构示意图；
图7是本发明在草地行走时的行走装置的结构简图；
图8是本发明在公路行走时的行走装置的结构简图；
图9是本发明涉水行走时的行走装置的结构简图。
图中：1、行走装置；2、底盘；2-1、驱动轮；2-2、承重轮；2-3、履带；2-4、托带轮；3、绞车；4、驾驶室；5、多功能臂；5-1、第三节壁；6、操作室；7、转台；8、快换接头；9、悬挂装置；10、驱动轴；11、锥齿轮Ⅱ；12、行车制动器；13、驻车制动器；14、行星减速机构；15、驱动马达；16、锥齿轮Ⅰ。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种履带式多功能抢险车，包括底盘2；底盘2下安装有行走装置1；在底盘2前端固定有绞车3，底盘2上靠近前端部位固定有驾驶室4，底盘2上靠近后端部位安装有转台7；转台7上安装有多功能臂5和用于控制多功能臂5的操作室6；多功能臂5端部安装有快换接头8。多功能臂5是三节臂型式；多功能臂5安装可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具快速连接的快换接头8；在底盘2上固定有用于放置所述三节臂型式的多功能臂5中的第三节臂5-1的支撑架。
再结合图4和图5所示，行走装置1包括安装在底盘2下的六对承重轮2-2；在底盘2前端和后端分别安装有一对驱动轮2-1；行走装置1还包括两条分别绕在一侧承重轮2-2和驱动轮2-1上的履带2-3；在底盘2上还固定有用于托起履带2-3的托带轮2-4；每一对所述承重轮2-2和底盘2之间都安装有悬挂装置9。其中，履带2-3是双销式橡胶金属铰链履带，保证履带之间的链接非常可靠和方便，更换履带销轻松快捷；在驱动轮2-1与履带2-3的接触面上挂胶，减小运动噪声，减轻履带板的磨损。每对承重轮2-2通过转轴连接，转轴上安装有一对对称布置的转壁；转壁一端铰接在底盘2上，另一端可转动安装在转轴上；悬挂装置9是油气悬挂装置，包括两端分别铰接在底盘2和所述转壁上的悬挂缸。位于两端的承重轮2-2，以及与两端的承重轮2-2连接的悬挂装置9相互对称布置；同时，这两对承重轮2-2具有履带张紧功能。
悬挂装置采用油气悬挂，悬挂缸高度可调，可实现车体的升降；优点在于：
(1)具有非线性、变刚度和渐增性，行驶平稳性好，舒适性好；
(2)可调式油气悬挂装置，可以调整车体高度；
(3)可实现悬挂闭锁及车体调平，提高上车操作的稳定性；
(4)省去单独的减震器和履带张紧装置。
本发明实现三种行走方案；
如图7所示，草地行走将六组承重轮全部着地，增加与地面的接触面积；
如图8所示，公路行驶将前后两组承重轮抬起，减少行驶阻力；
如图9所示，涉水行驶将车体升高到最高位置，增加涉水深度。
结合图5和图6所示，本发明为四轮驱动，以便增大驱动力；每一个驱动轮2-1上安装有一个驱动装置；驱动装置包括通过轴承安装在底盘2上的驱动轴10；驱动轮2-1安装在驱动轴10一端，驱动轴10另一端与底盘2之间安装有行车制动器12；驱动装置还包括一个驱动马达15；驱动马达15通过行星减速机构14连接有一个锥齿轮Ⅰ16；在驱动轮2-1上安装有一个与锥齿轮Ⅰ16啮合的锥齿轮Ⅱ11；在驱动马达15上还安装有驻车制动器13。
·本发明动力系统用康明斯重卡用发动机，发动机功率525马力（386kw）/2000r/min，最大输出扭矩2237Nm/1200r/min。传动系统采用液压机械传动，由发动机到变量泵，变量泵到驱动马达15。整车主要技术参数：外形（长X宽X高）：6.8mX2.8mX2.72m；最高时速：40km/h；最小离地间隙：380mm；接近角：32°；离去角：32°；最大涉水深度：1.2m。履带式多功能抢险车能够实现野外复杂地形条件下快速抵达，快速开挖、抽（油）水及快速堵漏的功能，并为其平台上搭载的应急抢险工具提供动力。
本发明中：
(1)驾驶室可容纳一名驾驶员和一名乘员。发动机舱布置在多功能臂的下方，两个履带之间。发动机驱动液压泵不仅为履带底盘提供动力，还可为多功能臂和其他辅助装置提供液压动力，或通过液压发电机转换为电能。
(2)操作室装在转台上，可随多功能臂一同回转，使操作者视线更好，提高可操作性。
(3)多功能臂采用三节臂型式，液压驱动。臂端安装有机电液快装快换接头，可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具等快速连接，拆卸连接动作由操作者在操纵室控制完成，初步估计更换速度约为10s。三节臂最大水平工作幅度8.1m（回转中心至快换接头的距离），最大工作深度4m（从地面算至快换接头的垂直距离）。车辆行驶前，将第三节臂拆下放置在支撑架上，拔下第三节臂销轴；作业时将多功能臂和第三节臂调整到设定位置，穿上销轴，扣紧快插接头。
(4)绞车安装在车头位置，当车辆陷入沼泽、淤泥后无法前进时，使用绞车进行自救。

Claims (8)

1.一种履带式多功能抢险车，其特征在于：包括底盘（2）；所述底盘（2）下安装有行走装置（1）；
所述行走装置（1）包括安装在底盘（2）下的六对承重轮（2-2）；在底盘（2）前端和后端分别安装有一对驱动轮（2-1）；行走装置（1）还包括两条分别绕在一侧承重轮（2-2）和驱动轮（2-1）上的履带（2-3）；在底盘（2）上还固定有用于托起履带（2-3）的托带轮（2-4）；每一对所述承重轮（2-2）和底盘（2）之间都安装有悬挂装置（9）；
在所述底盘（2）前端固定有绞车（3），底盘（2）上靠近前端部位固定有驾驶室（4），底盘（2）上靠近后端部位安装有转台（7）；所述转台（7）上安装有多功能臂（5）和用于控制多功能臂（5）的操作室（6）；所述多功能臂（5）端部安装有快换接头（8）。
2.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述履带（2-3）是双销式橡胶金属铰链履带。
3.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述驱动轮（2-1）与履带（2-3）的接触面上挂胶。
4.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每对所述承重轮（2-2）通过转轴连接，所述转轴上安装有一对对称布置的转壁；所述转壁一端铰接在底盘（2）上，另一端可转动安装在转轴上；所述悬挂装置（9）是油气悬挂装置，包括两端分别铰接在底盘（2）和所述转壁上的悬挂缸。
5.根据权利要求4所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：位于两端的所述承重轮（2-2），以及与两端的承重轮（2-2）连接的悬挂装置（9）相互对称布置。
6.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每一个所述驱动轮（2-1）上安装有一个驱动装置；所述驱动装置包括通过轴承安装在底盘（2）上的驱动轴（10）；所述驱动轮（2-1）安装在驱动轴（10）一端，驱动轴（10）另一端与底盘（2）之间安装有行车制动器（12）；所述驱动装置还包括一个驱动马达（15）；驱动马达（15）通过行星减速机构（14）连接有一个锥齿轮Ⅰ（16）；在所述驱动轮（2-1）上安装有一个与锥齿轮Ⅰ（16）啮合的锥齿轮Ⅱ（11）；在驱动马达（15）上还安装有驻车制动器（13）。
7.根据权利要求6所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述底盘（2）上中部固定有发动机；所述发动机连接有变量泵；所述变量泵连接所述驱动马达（15）。
8.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述多功能臂（5）是三节臂型式；多功能臂（5）安装可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具快速连接的快换接头（8）；在所述底盘（2）上固定有用于放置所述三节臂型式的多功能臂（5）中的第三节臂（5-1）的支撑架。
CN201510985816.9A 2015-12-25 2015-12-25 履带式多功能抢险车 Pending CN105525639A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510985816.9A CN105525639A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 履带式多功能抢险车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510985816.9A CN105525639A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 履带式多功能抢险车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105525639A true CN105525639A (zh) 2016-04-27

Family

ID=55768134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510985816.9A Pending CN105525639A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 履带式多功能抢险车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105525639A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347510A (zh) * 2016-09-19 2017-01-25 浙江大学 一种复合式履带车辆悬挂系统
CN107653920A (zh) * 2017-11-03 2018-02-02 徐工集团工程机械有限公司 一种抢险救援车辆
CN113232734A (zh) * 2021-05-17 2021-08-10 贵州詹阳动力重工有限公司 一种高速全地形无人平台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005011765A1 (de) * 2005-03-11 2006-09-14 Alois Haringer Mehrzweckfahrzeug
CN101396595A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 赵文 破拆型多功能消防车
CN101475127A (zh) * 2009-01-20 2009-07-08 三一电气有限责任公司 两栖履带式起重机
CN202864748U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 江麓机电集团有限公司 一种用于抢险救灾的折臂吊车
CN104192733A (zh) * 2014-08-26 2014-12-10 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 行走式多功能机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005011765A1 (de) * 2005-03-11 2006-09-14 Alois Haringer Mehrzweckfahrzeug
CN101396595A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 赵文 破拆型多功能消防车
CN101475127A (zh) * 2009-01-20 2009-07-08 三一电气有限责任公司 两栖履带式起重机
CN202864748U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 江麓机电集团有限公司 一种用于抢险救灾的折臂吊车
CN104192733A (zh) * 2014-08-26 2014-12-10 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 行走式多功能机械手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347510A (zh) * 2016-09-19 2017-01-25 浙江大学 一种复合式履带车辆悬挂系统
CN107653920A (zh) * 2017-11-03 2018-02-02 徐工集团工程机械有限公司 一种抢险救援车辆
CN113232734A (zh) * 2021-05-17 2021-08-10 贵州詹阳动力重工有限公司 一种高速全地形无人平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205311726U (zh) 一种全路面森林草原灭火运兵车
CN109911055A (zh) 无人越障车
CN105525639A (zh) 履带式多功能抢险车
CN104692295A (zh) 臂式四驱越野叉车
CN104326380A (zh) 轮式履带式两用起重机
CN104986231A (zh) 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
CN109291750B (zh) 采用复用动力的轮式车辆助推系统、含有该助推系统的底盘结构和汽车
AU2021103701A4 (en) Self-Propelled Vehicle For Removing Sand From Track
CN204570784U (zh) 一种两用式挖掘机
CN213391244U (zh) 一种履带式混凝土泵车
CN204510302U (zh) 三角履带装载机
CN201721533U (zh) 旋挖钻机履带行走底盘
CN205044617U (zh) 风力发电机风叶山地自行走运输车
CN112298399A (zh) 一种可自行式半挂车以及车辆
KR20150107535A (ko) 농업용 친환경 전동 고소작업차
CN109649078A (zh) 一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘及其应用
CN206766168U (zh) 一种方便调节履带的履带行走装置
CN201863914U (zh) 多功能快速钻机行走装置
CN112849099B (zh) 一种车辆辅助机构
CN209521485U (zh) 一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘
KR20130029518A (ko) 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량 견인차
CN210083380U (zh) 一种高承载力工程挖掘机行走装置
CN210217781U (zh) 一种隧道用自走式立拱架台车
CN208746111U (zh) 一种自适应运输车
CN106585373A (zh) 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160427