CN205311726U - 一种全路面森林草原灭火运兵车 - Google Patents

一种全路面森林草原灭火运兵车 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种全路面森林草原灭火运兵车，履带式汽车设有车轮走行系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥、后桥、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥和后桥的4个车轮各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥的2个车轮处分别设有1组车轮转向装置；车轮驱动装置为走行液压马达，车轮提升系统包括提升液压马达、小齿轮、大齿轮和齿条轨道，车轮可随齿条轨道一起沿竖直方向移动并使车轮底部高于履带底部；车轮转向装置由设置在齿条轨道两侧的2个转向液压缸组成。本实用新型同时具备履带式和车轮式两种走行方式，以履带式为主体，车轮可升降并独立控制，适应各种路段行驶，大大提高了火灾救援车辆的运兵速度。

Description

一种全路面森林草原灭火运兵车
技术领域
本实用新型涉及一种消防用车，尤其涉及全路面森林草原灭火运兵车。
背景技术
每年的高温干旱季节，也是森林和草原火灾的高发期，此种火灾具有火情重、来势猛、难于控制的特点，需要大量消防人员迅速到达现场进行灭火工作。但是森林和草原属于未开发土地，坡路、坑沟、泥泞和沼泽地往往使救援车辆深陷其中，无法及时到达。采用履带式汽车可以满足以上路面的走行问题，但是在地面较为平坦的路段其走行速度太低又会延误救援时间。
发明内容
本实用新型提供了一种全路面森林草原灭火运兵车，同时具备履带式和车轮式两种走行方式，以履带式为主体，车轮可升降并独立控制，适应各种路段行驶，大大提高了火灾救援车辆的运兵速度。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种全路面森林草原灭火运兵车，包括履带式汽车，所述履带式汽车还设有车轮走行系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥、后桥、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥和后桥的4个车轮各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥的2个车轮处分别设有1组车轮转向装置；车轮驱动装置为走行液压马达，分别与每个车轮的传动轴连接；车轮提升系统包括提升液压马达、小齿轮、大齿轮和齿条轨道，由提升液压马达驱动的小齿轮带动大齿轮与齿条轨道上的齿条啮合传动，齿条轨道套装在车轮传动轴上，车轮可随齿条轨道一起沿竖直方向移动并使车轮底部高于履带底部；车轮转向装置由设置在齿条轨道两侧的2个转向液压缸组成。
所述4个车轮的传动轴上分别设有转速传感器，每个转向液压缸均设有位移传感器，每个齿条轨道上部均设有接近开关，且每个转速传感器、位移传感器和接近开关分别与控制系统连接。
所述走行液压马达为同步分流马达。
所述齿条轨道与大齿轮轮轴两侧对应位置设置滑轨，大齿轮的安装轴两端固定在滑轨中。
所述走行液压马达通过托板固定在齿条轨道下部，其伸出轴通过联轴器与车轮传动轴连接传动。
所述车轮转向装置中的2个转向液压缸一端固定在齿条轨道上部，另一端分别通过滑块固定在车架上的竖直滑道中。
所述后桥设有平衡轴。
所述控制系统为单片机或PLC，控制系统另外连接显示器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
同时具备履带式和车轮式两种走行方式，以履带式为主体，车轮可升降并独立控制，适应各种路段行驶，大大提高了火灾救援车辆的运兵速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。(采用车轮走行时)
图2是本实用新型的结构示意图二。(采用履带走行时)
图3是本实用新型的结构示意图三。(采用履带走行车轮辅助时)
图4是本实用新型所述前桥的结构示意图。
图5是本实用新型所述后桥的结构示意图。
图6是图3中的A-A视图。
图7是图3中的B-B视图。
图8是图3中的C-C视图。
图中：1.车体2.前桥3.履带4.后桥5.车轮6.齿条轨道7.走行液压马达8.车架9.大齿轮10.小齿轮11.转向液压缸12.滑道13.平衡轴14.提升液压马达15.滑块16.托板17.滑轨
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图8，是本实用新型的结构示意图；本实用新型一种全路面森林草原灭火运兵车，包括履带式汽车，其特征在于，所述履带式汽车还设有车轮走行系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥2、后桥4、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥2和后桥4的4个车轮5各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥2的2个车轮5处分别设有1组车轮转向装置；如图8所示，车轮驱动装置为走行液压马达7，分别与每个车轮5的传动轴连接；如图6所示，车轮提升系统包括提升液压马达14、小齿轮10、大齿轮9和齿条轨道6，由提升液压马达14驱动的小齿轮10带动大齿轮9与齿条轨道6上的齿条啮合传动，齿条轨道6套装在车轮传动轴上，车轮5可随齿条轨道6一起沿竖直方向移动并使车轮5底部高于履带3底部；如图7所示，车轮转向装置由设置在齿条轨道6两侧的2个转向液压缸11组成。
所述4个车轮5的传动轴上分别设有转速传感器，每个转向液压缸11均设有位移传感器，每个齿条轨道6上部均设有接近开关，且每个转速传感器、位移传感器和接近开关分别与控制系统连接。
所述走行液压马达7为同步分流马达。
所述齿条轨道6与大齿轮9轮轴两侧对应位置设置滑轨17，大齿轮9的安装轴两端固定在滑轨17中。
所述走行液压马达7通过托板16固定在齿条轨道6下部，其伸出轴通过联轴器与车轮5传动轴连接传动。
所述车轮转向装置中的2个转向液压缸11一端固定在齿条轨道6上部，另一端分别通过滑块15固定在车架8上的竖直滑道12中。
所述后桥4设有平衡轴。
所述控制系统为单片机或PLC，控制系统另外连接显示器。
本实用新型一种全路面森林草原灭火运兵车具有履带和车轮两种走行方式，其中履带3与车体1采用常规结构连接，车轮5采用4轮单独驱动，适用于平坦路面行车(如图1所示)；当行走至坑洼地段时，可通过车轮提升系统将车轮5向车体1上部提升，提升后车轮5轮底高于履带3底部，然后由履带3完成走行(如图2所示)；根据需要，车轮5也可提升至与履带3底部平齐的位置，作为走行的辅助装置(如图3所示)。
车轮5走行依靠车轮走行系统完成，将走行液压马达7通过托板16固定在齿条轨道6下部，车轮5的传动轴通过齿条轨道6上开设的通孔穿入车体1下方并通过联轴器与走行液压马达7连接传动；齿条轨道6与车轮5传动轴之间设轴承。开动走行液压马达7后即可实现车轮5的驱动，通过同步分流马达及控制系统实现4个车轮5同步驱动。
车轮走行时的转向依靠车轮转向装置完成，在齿条轨道6与车轮5传动轴平行的两条伸出边上分别设置一个转向液压缸11，通过调节2个转向液压缸11推杆的伸出量实现车轮的转向，通过控制系统实现前桥2个车轮转向的同步。2个转向液压缸11与车架8通过滑道12和滑块15连接，当车轮提升时，转向液压缸11可随之上移。
车轮提升依靠车轮提升系统完成，在车架8上安装提升液压马达14，液压马达14输出轴上安装小齿轮10，再通过大齿轮9与齿条轨道6中部竖直设置的齿条啮合传动，大齿轮9的安装轴两端置于齿条轨道6两侧的滑轨17中，当提升液压马达14转动时，齿条轨道6带动车轮5在大齿轮9与齿条啮合传动作用下向上方移动，通过控制系统确定提升高度，通过接近开关限定其最高提升高度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全路面森林草原灭火运兵车，包括履带式汽车，其特征在于，所述履带式汽车还设有车轮走行系统和车轮提升系统；车轮走行系统由前桥、后桥、车轮驱动装置和车轮转向装置组成；前桥和后桥的4个车轮各设1组车轮驱动装置和1组车轮提升系统，前桥的2个车轮处分别设有1组车轮转向装置；车轮驱动装置为走行液压马达，分别与每个车轮的传动轴连接；车轮提升系统包括提升液压马达、小齿轮、大齿轮和齿条轨道，由提升液压马达驱动的小齿轮带动大齿轮与齿条轨道上的齿条啮合传动，齿条轨道套装在车轮传动轴上，车轮可随齿条轨道一起沿竖直方向移动并使车轮底部高于履带底部；车轮转向装置由设置在齿条轨道两侧的2个转向液压缸组成。
2.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述4个车轮的传动轴上分别设有转速传感器，每个转向液压缸均设有位移传感器，每个齿条轨道上部均设有接近开关，且每个转速传感器、位移传感器和接近开关分别与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述走行液压马达为同步分流马达。
4.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述齿条轨道与大齿轮轮轴两侧对应位置设置滑轨，大齿轮的安装轴两端固定在滑轨中。
5.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述走行液压马达通过托板固定在齿条轨道下部，其伸出轴通过联轴器与车轮传动轴连接传动。
6.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述车轮转向装置中的2个转向液压缸一端固定在齿条轨道上部，另一端分别通过滑块固定在车架上的竖直滑道中。
7.根据权利要求1所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述后桥设有平衡轴。
8.根据权利要求2所述的一种全路面森林草原灭火运兵车，其特征在于，所述控制系统为单片机或PLC，控制系统另外连接显示器。
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