CN205499098U - 一种湿地越野半履带叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种湿地越野半履带叉车，包括叉车车体(1)，以及安装在所述叉车车体(1)上的门架系统(11)、行驶系统、动力装置(6)和传动系统；所述动力装置(6)通过传动系统将动力传递至行驶系统；所述行驶系统包括驱动桥(10)和转向桥，以及与驱动桥(10)连接的前驱动装置和与转向桥连接的后转向轮(7)；所述前驱动装置为履带式，后转向轮(7)为轮胎式。本实用新型前驱动行走系统采用履带式结构，实现了车轮较小的接地比压，后转向轮采用轮胎式结构，保持了现有叉车的转向灵活性。

Description

一种湿地越野半履带叉车

技术领域

本实用新型涉及机动工业车辆领域，尤其涉及一种湿地越野半履带叉车。

背景技术

随着我国建筑工地以及建设场所的施工广泛展开，叉车作为重要的工程车辆，应用越来越广泛。由于叉车前面有门架系统，为了确保安全，通常它的前桥为驱动桥，叉车的转向桥在后面。一般地，驱动桥与门架、车架的连接均为刚性连接，驱动桥内的半轴输出的旋转动力与轮胎连接，轮胎通常为高压胎，气压一般为0.7-0.8MPa左右；因此接地比压较大(接地比压＝轮荷/轮胎接地面积)，叉车的转向桥在后面，转向轮一般也为高压胎。一般叉车的前桥是驱动桥，作业装置在前端，因此前桥荷比较重，一般空载时，前后桥荷之比为5∶5，满载时，前后桥荷之比为8∶2。如果前桥被原始路面或松软湿地路面陷落、打滑，就将导致叉车无法作业。因此，普通叉车需要在硬实路面上才能可靠工作。

但是，目前许多工作场所均为原始路面或松软湿地路面，普通轮胎式叉车在这种路面上工作会发生陷落、打滑，导致无法行驶。因此本领域亟需一种能在原始路面或松软湿地路面工作的叉车。

实用新型内容

本实用新型就是要解决普通叉车不能在原始路面或松软湿地路面工作的这一问题。为了解决现有的普通叉车对原始路面或松软路面适应程度较低，且存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种湿地越野半履带叉车。

根据本实用新型的一个方面，提供一种湿地越野半履带叉车，包括叉车车体，以及安装在所述叉车车体上的门架系统、行驶系统、动力装置和传动系统；

所述动力装置通过传动系统将动力传递至行驶系统；所述行驶系统包括驱动桥和转向桥，以及与驱动桥连接的前驱动装置和与转向桥连接的后转向轮；所述前驱动装置为履带式；后转向轮为轮胎式。可选地，履带可以是是钢制的或橡胶制成的。

优选地，所述前驱动装置包括用于输出动力的半轴、履带主动轮、履带和履带行驶装置总成；所述半轴安装在所述驱动桥内并与所述履带主动轮连接；所述履带主动轮与履带构成传动副；所述履带行驶装置总成与所述履带连接在一起。

进一步地，所述驱动桥与叉车车体和履带行驶装置总成相连接。

进一步地，所述门架系统安装在驱动桥上，在叉车车体的前部。

进一步地，所述动力装置安装在叉车车体的内部的车架上，所述动力装置为发动机或电机。

进一步地，所述传动系统包括安装在所述驱动桥上的差速器总成；差速器总成与变速器或减速箱连接；变速器或减速箱连接在所述动力装置与所述差速器总成之间。差速器总成与变速器或减速箱的连接方式可以用螺栓刚性连接，也可以用万向节链接柔性连接。

进一步地，还包括与所述驱动桥内的半轴连接的左右两个履带主动轮。还包括于驱动左右两个履带主动轮的双电机或双液力马达。

进一步地，所述门架系统包括货叉、铲斗、包夹、旋转夹或串杆。

优选地，所述叉车为平衡重式叉车、侧面叉车、越野叉车中的其中一种。

本实用新型用履带式行走系统替代轮胎式后，解决了现有叉车不能在原始路面或松软湿地路面上工作的问题。此外，本实用新型的叉车的后桥是转向桥，由于前桥的行走系统采用了履带行驶装置总成，前桥行驶过后相当于对路面进行了压实，因此，改善了后转向轮行驶路面的状况。转向轮又是从动轮，且满载时，轮荷较小，为了保持叉车转向的机动灵活性和结构简单性，因此后转向轮依然保持了轮胎式结构。

综上所述，本实用新型的前驱动行走系统采用履带式结构，实现了车轮较小的接地比压，后转向轮采用轮胎式结构，保持了现有叉车的转向灵活性。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本实用新型一种湿地越野叉车的结构示意图。

图2为本实用新型一种湿地越野叉车动力传动与连接关系的示意图。

附图标号说明：

1-叉车车体；2-半轴；3-履带主动轮；4-履带；11-门架系统；

5-履带行驶装置总成；6-动力装置；7-转向轮；

8-变速器或减速箱；9-差速器总成；10-驱动桥。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型为解决现有的普通叉车对原始路面或松软路面适应程度较低，且存在安全隐患的问题，提供了一种湿地半履带叉车；包括叉车车体，以及安装在所述叉车车体上的门架系统、行驶系统、动力装置和传动系统；所述动力装置通过传动系统将动力传递至行驶系统；所述行驶系统包括驱动桥和转向桥，以及驱动桥连接的前驱动装置和与转向桥连接的后转向轮；所述前驱动装置为履带式，后转向轮为轮胎式。本实用新型前驱动行走系统采用履带式结构，实现了车轮较小的接地比压，后转向轮采用轮胎式结构，保持了现有叉车的转向灵活性。

优选地，前驱动装置包括用于输出动力的半轴、履带主动轮、履带和履带行驶装置总成。半轴安装在驱动桥内并与履带主动轮连接，用于向履带主动轮提供动力。履带主动轮与履带构成传动副。履带行驶装置总成与所述履带连接在一起。动力装置将旋转动力传递给半轴，半轴再将旋转动力传递给履带主动轮，并与履带构成传动副，使履带运动，使叉车车体运动。

优选地，叉车车体和履带行驶装置总成均与驱动桥连接。由于履带行驶装置总成与驱动桥连接，驱动桥又与叉车车体刚性连接，履带的接地部分是平面，则履带与地面实现了相对直线运动。由此实现叉车车体的直线行驶运动。

优选地，传动系统包括安装在驱动桥上的差速器总成。差速器总成连接在变速器或减速箱与半轴之间。叉车后轮转向时，左右转向轮旋转一定的角度，导致前桥的左右两个履带行驶装置总成的阻力不同，由于驱动桥上装有差速器总成，差速器总成能够根据阻力的大小对驱动桥两边的半轴差速旋转，半轴的差速旋转驱动两端的履带主动轮进行差速旋转，导致左右两侧的履带差速运动，使叉车实现转弯。

优选地，门架系统安装在叉车车体的前部。可以更换各种属具，例如货叉、铲斗、包夹、旋转夹、串杆等叉车属具，使得叉车能够实现多种用途。

优选地，动力装置安装在叉车车体的内部的车架上，动力装置可以为内燃机或蓄电池驱动的电机。

所述叉车为平衡重式叉车、侧面叉车、越野叉车中的其中一种。其行驶系统的传动方式可以是电动的、机械的、液力的和静压的。

优选地，叉车包括与驱动桥半轴连接的左右两个履带主动轮。可以采用双电机或双液压马达驱动左右两个履带主动轮。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。图1为本实用新型一种湿地越野叉车的结构示意图。图2为本实用新型一种湿地越野叉车动力传动与连接关系的示意图。

如图1和图2所示，湿地越野半履带叉车，包括叉车车体1、半轴2、履带主动轮3、履带4、履带行驶装置总成5、动力装置6、转向轮7、变速器或减速箱8、差速器总成9、驱动桥10、门架系统11。

本实施例中动力装置6是发动机。动力装置6安装在车体1的内部的车架上。动力装置6通过变速器或减速箱8将旋转动力传递给差速器总成9，差速器总成9安装在驱动桥10上，将旋转动力传递给半轴2，半轴2安装在驱动桥内，半轴2再将旋转动力传递给履带主动轮3，履带主动轮3与履带4构成传动副，使履带运动，使叉车车体运动。驱动桥10分别连接着叉车车体1和履带行驶装置总成5，履带行驶装置总成5与履带4安装在一起。

如图2所示，图中箭头表示旋转动力的传动顺序和方向，没有箭头的部分，表示两个元件仅为物理刚性连接。

本实施例中，叉车的直线行驶运动过程为：动力装置1将旋转运动通过叉车的传动系统(变速器或减速箱8和差速器总成9)传递到两端的半轴2上，两端的半轴2旋转，半轴2与履带主动轮3通过螺栓连接，履带主动轮3在半轴2的旋转驱动下旋转，履带主动轮3的轮齿驱动履带4运动，由于履带行驶装置总成5与驱动桥10连接，驱动桥10又与叉车车体1刚性连接，履带4的接地部分是平面，则履带4与地面实现了相对直线运动。实现了叉车车体1的直线行驶运动。

本实施例中，叉车的转向运动过程为：转向轮7与转向桥连接，这里所指的转向桥，是指保留现有叉车结构的梯形或横置油缸结构的转向桥。叉车后轮转向时，左右转向轮7旋转一定的角度，导致前桥的左右两个履带行驶装置总成5的阻力不同，由于驱动桥装10上装有差速器总成9，差速器总成9能够根据阻力的大小对驱动桥两边的半轴2差速旋转，半轴2的差速旋转驱动两端的履带主动轮3进行差速旋转，导致左右两侧的履带4差速运动，使叉车实现转弯。

由于车辆的接地比压＝轮荷/(车轮的接地面积)，在轮荷相同的情况下，本实用新型由于使用了履带行驶装置总成5替代了轮胎，因此它的接地比压数值显著地变小了。这样就可以满足叉车在原始路面或松软湿地路面工作了。

本实施例中的履带行驶装置总成5可以通过市场上购得。

本实施例中的半履带叉车的起重量范围是0.5～10吨。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型用履带式行走系统替代轮胎式后，解决了现有叉车不能在原始路面或松软湿地路面上工作的问题。

此外，叉车的后桥是转向桥，由于前桥的行走系统采用了履带装置总成5，前桥行驶过后相当于对路面进行了压实，因此改善了后转向轮行驶路面的状况。而且，转向轮又是从动轮，且轮荷较小，为了保持叉车转向的机动灵活性和结构简单性，因此后转向轮依然保持了轮胎式结构。

综上所述，本实用新型前驱动行走系统采用履带式结构，实现了车轮较低的接地比压，后转向轮采用轮胎式结构，保持了现有叉车的转向灵活性。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种湿地越野半履带叉车，其特征在于，包括叉车车体(1)，以及安装在所述叉车车体(1)上的门架系统(11)、行驶系统、动力装置(6)和传动系统；

所述动力装置(6)通过传动系统将动力传递至行驶系统；

所述行驶系统包括驱动桥(10)和转向桥，以及与驱动桥(10)连接的前驱动装置和与转向桥连接的后转向轮(7)；

所述前驱动装置为履带式，后转向轮(7)为轮胎式。

2.根据权利要求1所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述前驱动装置包括用于输出动力的半轴(2)、履带主动轮(3)、履带(4)和履带行驶装置总成(5)；

所述半轴(2)安装在所述驱动桥内并与所述履带主动轮(3)连接；

所述履带主动轮(3)与履带(4)构成传动副；

所述履带行驶装置总成(5)与所述履带(4)连接在一起。

3.根据权利要求2所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述驱动桥(10)与叉车车体(1)和履带行驶装置总成(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述门架系统(11)安装在驱动桥(10)上，在叉车车体(1)的前部。

5.根据权利要求1所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述动力装置(6)安装在叉车车体(1)的内部的车架上，所述动力装置(6)为发动机或电机。

6.根据权利要求2所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述传动系统包括安装在所述驱动桥(10)上的差速器总成(9)；差速器总成(9)与变速器或减速箱(8)连接；

变速器或减速箱(8)连接在所述动力装置(6)与所述差速器总成(9)之间。

7.根据权利要求2所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，进一步包括与所述驱动桥内的半轴连接的左右两个履带主动轮(3)。

8.根据权利要求7所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，进一步包括用于驱动左右两个履带主动轮(3)的双电机或双液力马达。

9.根据权利要求4所述的湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述门架系统(11)包括货叉、铲斗、包夹、旋转夹或串杆。

10.根据权利要求1所述的一种湿地越野半履带叉车，其特征在于，所述叉车为平衡重式叉车、侧面叉车、越野叉车中的其中一种。