CN1903695A - 半挂车自走式汽车起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种半挂车自走式汽车起重机；包含有牵引机动车、半挂车(2)、回转盘(7)、汽车起重机起重上装(4)、支腿装置(8)、动力装置、行走装置、制动装置(12)、拖钩(15)、吊臂支撑架(1)、油箱(3)；汽车起重机起重上装(4)通过回转盘(7)装在半挂车(2)车桥部位的上部，前、后端均设有拖钩(15)的半挂车(2)上装有动力装置、行走装置、支腿装置(8)、吊臂支撑架(1)、油箱(3)，汽车起重机起重上装(4)吊臂安放在吊臂支撑架(1)上，动力装置与行走装置、汽车起重机起重上装(4)、支腿装置(8)、油箱(3)联接，制动装置(12)与动力装置、行走装置联接；具有结构简单，成本低，作业半径大，行走方便等特点。

Description

半挂车自走式汽车起重机
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，涉及到一种汽车类的起重机械，具体地说是一种半挂车自走式汽车起重机。
背景技术
现有的起重机种类很多，而汽车起重机是很重要的一种。但现有的汽车起重机，受传动系统的限制，使汽车起重机吊臂的长度和宽度受到很大的限制；同时由于汽车起重机在作业范围内，其移动范围不大，而汽车起重机使用了包含有驱动桥、传动轴、驾驶室等汽车总成部件在内的汽车底盘，从而引起成本增大，且故障率较高，影响了使用。
发明内容
本发明的目的是为施工工程提供一种半挂车自走式汽车起重机，其结构简单，成本低，作业半径大，行走方便。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：将汽车起重机与半挂车结合起来，把汽车起重机的起重上装、回转盘、吊臂支撑架等设计在半挂车上，然后在半挂车上再设置行走装置、支腿装置、制动装置、动力装置等。即本发明包含有牵引机动车、半挂车、回转盘、汽车起重机起重上装、支腿装置、动力装置、行走装置、制动装置、拖钩、吊臂支撑架、油箱；在半挂车后部、行驶车桥部位的上侧设置有回转盘，在半挂车中部设置有动力装置，在半挂车中前部设置有行走装置，在半挂车后部、行驶车桥部位的前、后侧设置有支腿装置，在半挂车前端的上部设置有吊臂支撑架，在半挂车前端和后端均设置有拖钩，在半挂车上设置有油箱，在行走装置上设置有制动装置；起重机起重上装通过回转盘装在半挂车上，汽车起重机起重上装的吊臂安放在吊臂支撑架上，动力装置与行走装置、汽车起重机起重上装、支腿装置联接，制动装置与动力装置、行走装置联接，油箱与动力装置联接。
本发明设计的动力装置，其特征是包含有发动机、动力泵、管路、控制阀等，在半挂车中部设置有发动机，发动机与油箱联接，动力泵与发动机联接，汽车起重机起重上装通过管路、控制阀与动力泵联接，汽车起重机支腿装置通过管路、控制阀与动力泵联接，制动装置通过管路、控制阀与发动机联接。
本发明设计的行走装置，其特征是包含有油缸、支架、驱动马达、轮胎总成、车桥桥头；支架一端与半挂车铰接，支架另一端还与油缸一端铰接并与车桥桥头联接，油缸另一端与半挂车铰接，油缸通过管路、控制阀与动力泵联接，车桥桥头一端装有轮胎总成，车桥桥头另一端与驱动马达联接，驱动马达通过管路、控制阀与动力泵联接，车桥桥头为不包含车桥中间轴的车桥装置。
收缩汽车起重机支腿装置和行走装置，让牵引机动车与半挂车对接，再收缩半挂车的前支承装置，使机动车的牵引座与半挂车的牵引销连接，牵引机动车带动半挂车自走式汽车起重机通过公路运输到达指定的工地；支撑起半挂车的前支承装置，让机动车的牵引座与半挂车的牵引销分离，让牵引机动车离开工作现场；开动半挂车自走式汽车起重机的动力装置，通过控制阀，支撑起汽车起重机支腿装置和行走装置，开动汽车起重机起重上装就可进行货物的升降作业；当在工地需要小范围的移动时，收缩半挂车的前支承装置和汽车起重机支腿装置，通过控制阀，由行走装置带动半挂车自走式汽车起重机前进和后退，并通过左、右驱动马达转动的速度不同来实现半挂车自走式汽车起重机的转弯功能，也可用其它动力机通过半挂车自走式汽车起重机的前、后的拖钩来实现；在工地作业完成后，可再让牵引机动车与半挂车对接，来实现在工地之间的转移。因此其结构简单，成本低，作业半径大，行走方便。
由于本发明是将汽车起重机的汽车底盘改换成半挂车，并对半挂车底盘进行适当改进，其汽车起重机起重上装、支腿装置等均可采用原汽车起重机的装置，因此，本发明的明显益处、效果和特点：
1、实现了一台牵引机动车可以牵引多台半挂车自走式汽车起重机，提高了经济效益，保证了行车的安全性。
2、实现了大幅度的起重臂长度加长和宽度加宽，增大了作业半径，提高了作业的安全性。
3、实现了发动机与起重作业的价格、性能最大匹配，降低了成本，特别对大吨位和特大吨位的半挂车自走式汽车起重机，其成本更低。
4、实现了多个与地接地点，提高了半挂车自走式汽车起重机作业的稳定性。
5、实现了大吨位和特大吨位的半挂车自走式汽车起重机机动性能的良好性，提高了列车的机动性。
6、实现了使用空间的增大，满足了设计更高求，使操作者更舒适。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图为本发明的一个实施例。包含有牵引机动车、半挂车2、回转盘7、汽车起重机起重上装4、汽车起重机的支腿装置8、动力装置、行走装置、制动装置12、拖钩15、吊臂支撑架1、油箱3。支腿装置8为汽车起重机的支腿装置。在半挂车2后行驶车桥部位的上部设置有回转盘7，在半挂车2中部设置有动力装置，在半挂车2中前部设置有行走装置，在半挂车2后部设置有汽车起重机支腿装置8，在半挂车2最前部的上部设置有吊臂支撑架1，在半挂车2前部和后部设置有拖钩15，在半挂车2上设置有油箱3，在行走装置上设置有制动装置12；起重机起重上装4通过回转盘7与半挂车2联接，吊臂支撑架1与汽车起重机起重上装4的吊臂面与面接触联接，动力装置与行走装置联接，动力装置还与汽车起重机起重上装4和汽车起重机支腿装置8联接，制动装置12与动力装置和行走装置联接，油箱3与动力装置联接。本发明设计了动力装置，其特征是包含有发动机5、动力泵9、管路10、控制阀6等，在半挂车2中部设置有发动机5，发动机5与油箱3联接，动力泵9与发动机5联接，汽车起重机起重上装4通过管路10、控制阀6与动力泵9联接，汽车起重机支腿装置8通过管路10、控制阀6与动力泵9联接，制动装置12通过管路10、控制阀6与发动机5联接；设计了行走装置，其特征是包含有油缸14、支架11、驱动马达13、轮胎总成16、车桥桥头17；支架11一端与半挂车2铰接，支架11另一端还与油缸14一端铰接并与车桥桥头17联接，油缸14另一端与半挂车2铰接，油缸14通过管路10、控制阀6与动力泵9联接，车桥桥头17一端装有轮胎总成16，车桥桥头17另一端与驱动马达13联接，驱动马达13通过管路10、控制阀6与动力泵9联接，车桥桥头17为不包含车桥中间轴的车桥装置。
当使用本发明时，收缩汽车起重机支腿装置8和行走装置，让牵引机动车与半挂车2对接，再收缩半挂车2的前支承装置，使机动车的牵引座与半挂车2的牵引销连接，牵引机动车带动半挂车自走式汽车起重机通过公路运输到达指定的工地；支撑起半挂车2的前支承装置，让机动车的牵引座与半挂车2的牵引销分离，让牵引机动车离开工作现场；开动半挂车自走式汽车起重机的动力装置，通过控制阀6，支撑起汽车起重机支腿装置8和行走装置，开动汽车起重机起重上装4就可进行货物的升降作业；当在工地需要小范围的移动时，收缩半挂车2的前支承装置和汽车起重机支腿装置8，通过控制阀6，由行走装置带动半挂车自走式汽车起重机行走，并通过左、右驱动马达13转动的速度不同来实现半挂车自走式汽车起重机的转弯功能，也可用其它动力机通过半挂车自走式汽车起重机的前、后的拖钩15来实现；在工地作业完成后，可再让牵引机动车与半挂车2对接，来实现在工地之间的转移。
由于本发明设计了半挂车2、汽车起重机起重上装4、支腿装置8、动力装置、行走装置、制动装置12、拖钩15、油箱3；因此其结构简单，成本低，作业半径大，行走方便。

Claims (3)

1、一种半挂车自走式汽车起重机；包含有牵引机动车、半挂车(2)，其特征在于还包含有回转盘(7)、汽车起重机起重上装(4)、支腿装置(4)、动力装置、行走装置、制动装置(12)、拖钩(15)、吊臂支撑架(1)、油箱(3)；在半挂车(2)后部、行驶车桥部位的上侧设置有回转盘(7)，在半挂车(2)中部设置有动力装置，在半挂车(2)中前部设置有行走装置，在半挂车(2)后部、行驶车桥部位的前、后侧设置有支腿装置(4)，在半挂车(2)前端的上部设置有吊臂支撑架(1)，在半挂车(2)前端和后端均设置有拖钩(15)，在半挂车(2)上设置有油箱(3)，在行走装置上设置有制动装置(12)，起重机起重上装(4)通过回转盘(7)装在半挂车(2)上，汽车起重机起重上装(4)的吊臂安放在吊臂支撑架(1)上，动力装置与行走装置、汽车起重机起重上装(4)、支腿装置(4)联接，制动装置(12)与动力装置、行走装置联接，油箱(3)与动力装置联接。
2、根据权利要求1所述的半挂车自走式汽车起重机；其特征是动力装置包含有发动机(5)、动力泵(9)、管路(10)、控制阀(6)等，在半挂车(2)中部设置有发动机(5)，发动机(5)与油箱(3)联接，动力泵(9)与发动机(5)联接，汽车起重机起重上装(4)通过管路(10)、控制阀(6)与动力泵(9)联接，汽车起重机支腿装置(8)通过管路(10)、控制阀(6)与动力泵(9)联接，制动装置(12)通过管路(10)、控制阀(6)与发动机(5)联接。
3、根据权利要求1所述的半挂车自走式汽车起重机；其特征是行走装置包含有油缸(14)、支架(11)、驱动马达(13)、轮胎总成(16)、车桥桥头(17)；支架(11)一端与半挂车(2)铰接，支架(11)另一端还与油缸(14)一端铰接并与车桥桥头(17)联接，油缸(14)另一端与半挂车(2)铰接，油缸(14)通过管路(10)、控制阀(6)与动力泵(9)联接，车桥桥头(17)一端装有轮胎总成(16)，车桥桥头(17)另一端与驱动马达(13)联接，驱动马达(13)通过管路(10)、控制阀(6)与动力泵(9)联接。
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