CN203427920U - 一种桥梁检测车的自行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸的活塞杆与支撑杆的下部连接，该支撑杆的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同。本实用新型结构简单，制造成本低且维修方便，它解决了现有自行走机构承载力低和对路面适应度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测车支撑构件，具体涉及一种桥梁检测车的自行走装置。
背景技术
目前桥梁检测车的自行走机构主要有两种，一种是采用空气悬挂支撑与摩擦棒驱动轮胎转动方式，如CN 201660847 U公告的“一种桁架式桥梁检测车”，该桥梁检测车中的自行走系统需要底盘自带空气悬挂装置，使用时将车身后桥部分举升起，由液压马达带动连接的摩擦棒使得轮胎获得前进摩擦动力，该方法结构紧凑，能够使得车辆获得较为稳定的前进动力，但是结构复杂，需要选用带空气悬挂装置的底盘，成本高，维修也不便利。
另一种是采用支撑油缸与支架滚动轮形式，利用液压油缸力将后轮部分举起，在滚轮上装液压马达直接驱动滚轮使得车辆获得向前或向后的动力。此方法结构简单成本低，但是滚轮对起伏较大以及路面状况差的道路适应性差，且滚轮对路面接触面小，耐磨性差，容易损坏，不便于拆卸。
综上所述，现有桥梁检测车的自行走机构需要改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测车的自行走装置，该自行走装置结构简单，制造成本低且维修方便， 它解决了现有自行走机构承载力低和对路面适应度低的问题。
本实用新型所述的一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸的活塞杆与支撑杆的下部连接，该支撑杆的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同；所述检测车取力器的传动轴输出端与液压泵连接，该液压泵上并联有两个液压马达，一个液压马达连接驱动左行走装置上的履带式行走机构和伸缩液压油缸；另一个液压马达连接驱动右行走装置上的履带式行走机构和伸缩液压油缸。
所述履带式行走机构包括上部与支撑杆下端部连接的安装架，该安装架上分别设有支重轮、张紧轮和驱动轮，所述张紧轮和驱动轮分别位于支重轮的前后两边，所述驱动轮的右面固定有驱动构件，该驱动构件为星轮减速机，履带装在在支重轮、张紧轮和驱动轮上，通过张紧轮张紧。
所述活塞杆与支撑杆的连接处铰接有保护构件，该保护构件的自由端设有卡口，该卡口与伸缩液压油缸的缸筒卡接。
所述保护构件为槽钢。
所述履带由多个履带块组成，履带块的底面为橡胶面。
本实用新型具有以下优点：
1）本实用新型靠液压马达提供动力来驱动履带转动，承载力高，且使得本自行走装置获得可靠、稳定的驱动力来控制检测车的前进和后退，且结构简单，因此降低了本实用新型的制造成本。
2）橡胶履带更换方便，维修也容易，该橡胶履带对路面适应度高。
3）当伸缩液压油缸中的液压油流动不稳定时，保护构件可以防止伸缩液压油缸中活塞杆自由伸缩的状况发生。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本实用新型与检测车底盘副梁连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述：
参见图1、图2和图3所示一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同。
该左行走装置包括伸缩液压油缸1，所述伸缩液压油缸1的后端盖与检测车底盘副梁通过销轴固定连接，所述伸缩液压油缸1的活塞杆与支撑杆4的下部连接，该支撑杆4的上端部与检测车底盘副梁转动连接，所述支撑杆4的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直。
所述活塞杆与支撑杆4的连接处铰接有保护构件3，该保护构件3的自由端设有卡口，该卡口与伸缩液压油缸1的缸筒卡接，该保护构件3为槽钢。
所述检测车取力器的传动轴输出端与液压泵连接，该液压泵上并联有两个液压马达10，一个液压马达10连接驱动左行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机9；另一个液压马达10连接驱动右行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机9；
所述履带式行走机构包括上部与支撑杆4下端部连接的安装架2，该安装架2上分别设有支重轮6、张紧轮7和驱动轮5，所述张紧轮7和驱动轮5分别位于支重轮6的前后两边，所述驱动轮5的右面通过螺栓固定连接有驱动构件，该驱动构件为星轮减速机9，履带装在支重轮6、张紧轮7和驱动轮5上，由于张紧轮7具有的张紧弹簧力对履带起到支撑作用，因此履带通过张紧轮7张紧，所述履带由多个履带块8组成，该履带块8的底面为橡胶面。
本实用新型的工作原理：
在本实用新型不工作时，伸缩液压油缸处于收回状态，保护构件抬起，整个机构收起且与地面保持一定高度。
在工作时，伸缩液压油缸处于伸出状态，将保护构件手动压下，与缸筒外径接触，为机构提供安全保障，履带与地面接触且具有一定的压力。此时，支撑杆、安装架、支重轮和履带块将车身部分重量传递到地面，为主要的受力部件；液压马达首先带动行星轮减速机转动，从而使得固定在行星轮减速机上的驱动轮转动，最后带动整个自行走装置运动，车辆获得向前或向后运动的稳定的动力。
Claims (5)
1.一种桥梁检测车的自行走装置，包括设在检测车左后轮前边的左行走装置，和设在检测车右后轮前边的右行走装置，其特征在于：
所述左行走装置设在检测车底盘副梁上，该左行走装置包括伸缩液压油缸（1），所述伸缩液压油缸（1）的后端盖与检测车底盘副梁连接，所述伸缩液压油缸（1）的活塞杆与支撑杆（4）的下部连接，该支撑杆（4）的上端部与检测车底盘副梁连接，所述支撑杆（4）的下端部连接有履带式行走机构，该履带式行走机构与检测车底盘垂直；
所述右行走装置也设在检测车底盘副梁上，所述右行走装置与左行走装置结构相同；
所述检测车取力器的传动轴输出端与液压泵连接，该液压泵上并联有两个液压马达（10），一个液压马达（10）连接驱动左行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机（9）；另一个液压马达（10）连接驱动右行走装置上的履带式行走机构和行星轮减速机（9）。
2.根据权利要求1所述的自行走装置，其特征是：所述履带式行走机构具有上部与支撑杆（4）下端部连接的安装架（2），该安装架（2）上分别设有支重轮（6）、张紧轮（7）和驱动轮（5），所述张紧轮（7）和驱动轮（5）分别位于支重轮（6）的前后两边，所述驱动轮（5）的右面固定有驱动构件，该驱动构件为星轮减速机（9），履带装在在支重轮（6）、张紧轮（7）和驱动轮（5）上，通过张紧轮（7）张紧。
3.根据权利要求1或2所述的自行走装置，其特征是：所述活塞杆与支撑杆（4）的连接处铰接有保护构件（3），该保护构件（3）的自由端设有卡口，该卡口与伸缩液压油缸（1）的缸筒卡接。
4.根据权利要求3所述的自行走装置，其特征是：所述保护构件（3）为槽钢。
5.根据权利要求4所述的自行走装置，其特征是：所述履带由多个履带块（8）组成，履带块（8）的底面为橡胶面。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111622098A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-04 | 三峡大学 | 桥涵损伤检测机器人及其操作方法 |
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