CN106585706A - 一种无人驾驶汽车用转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车用转向控制装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫、升降箱和第一轴承，所述缓冲垫的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一轴承上转动连接有转动杆，并且转动杆的顶端贯穿外壳并延伸至其外部。该无人驾驶汽车用转向控制装置，升降箱的使用，在无人驾驶状态转换为人工驾驶状态时，可以让第二齿轮与第三齿轮分开，避免了方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下互相干扰，解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题。

Description

一种无人驾驶汽车用转向控制装置

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用转向控制装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

传统的无人驾驶汽车的方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车的使用，不能实现人和机器交互使用，在使用的过程中，方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下会互相干扰，不便于对方向盘进行转向，影响了无人驾驶汽车的驾驶安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车用转向控制装置，解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳，所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫、升降箱和第一轴承，所述缓冲垫的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一轴承上转动连接有转动杆，并且转动杆的顶端贯穿外壳并延伸至其外部，所述外壳的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆和第二轴承，所述伸缩杆的底端均固定连接有第一套筒，所述第一套筒上穿插设有旋转杆，所述旋转杆的两侧均固定连接有第二齿轮，并且位于旋转杆左端的第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述旋转杆的表面且位于第一套筒之间套设有第二套筒，所述第二套筒的底部固定连接有升降杆，并且升降杆的底端贯穿升降箱并延伸至其内部，所述第二轴承上转动连接有方向轴，所述方向轴的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮和第四齿轮，并且方向轴的底端贯穿外壳并延伸至其外部，所述第三齿轮与位于旋转杆右端的第二齿轮相互啮合，所述转动杆表面固定连接有第五齿轮，并且第五齿轮位于外壳的内部，所述第五齿轮与第四齿轮相互啮合。

所述升降箱的内壁两侧固定连接有固定板，所述固定板之间设有移动杆，并且移动杆的两端均贯穿固定板并延伸至其内部，所述移动杆的底部对称连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有移板，所述移动杆的顶部与升降杆的底端固定连接，所述升降箱的内壁底部且位于移板的后方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的前表面固定连接有转杆，并且转杆远离转盘的一端贯穿移板并延伸至其外部。

优选的，所述转动杆的顶端且位于外壳的外部固定安装有方向盘。

优选的，所述外壳的顶部和底部且分别位于转动杆和方向轴的位置镶嵌有第一固定套筒和第二固定套筒。

优选的，所述固定板的内部开设有凹槽，所述移动杆的两端均位于凹槽内，并且移动杆与凹槽滑动连接。

优选的，所述移板的表面开设有可供转杆移动的移孔。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人驾驶汽车用转向控制装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用转向控制装置，通过升降箱的使用，在无人驾驶状态转换为人工驾驶状态时，可以让第二齿轮与第三齿轮分开，避免了方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下互相干扰，不仅解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题，还提高了无人驾驶汽车的驾驶安全性能。

(2)、该无人驾驶汽车用转向控制装置，通过第一固定套筒和第二固定套筒的使用，达到了固定转动杆和方向轴的效果，方便了转动杆和方向轴的正常使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降箱的内部结构示意图。

图中：1外壳、2缓冲垫、3升降箱、4第一轴承、5第一电机、6第一齿轮、7转动杆、8伸缩杆、9第二轴承、10第一套筒、11旋转杆、12第二齿轮、13第二套筒、14升降杆、15方向轴、16第三齿轮、17第四齿轮、18第五齿轮、19固定板、20移动杆、21支撑杆、22移板、23第二电机、24转盘、25转杆、26方向盘、27第一固定套筒、28第二固定套筒、29凹槽、30移孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳1，外壳1的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫2、升降箱3和第一轴承4，缓冲垫2可以缓冲第一电机5运行时产生的转动，升降箱3可以让旋转杆11上升或下降，缓冲垫2的顶部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定连接有第一齿轮6，第一轴承4上转动连接有转动杆7，并且转动杆7的顶端贯穿外壳1并延伸至其外部，转动杆7的顶端且位于外壳1的外部固定安装有方向盘26，方向盘26可以让使用者进行人工驾驶汽车，外壳1的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆8和第二轴承9，伸缩杆8起到了支撑旋转杆11的作用，伸缩杆8的底端均固定连接有第一套筒10，第一套筒10和旋转杆11活动连接，方便了旋转杆11的转动，第一套筒10上穿插设有旋转杆11，旋转杆11的两侧均固定连接有第二齿轮12，并且位于旋转杆11左端的第二齿轮12与第一齿轮6相互啮合，旋转杆11的表面且位于第一套筒10之间套设有第二套筒13，第二套筒13和旋转杆11活动连接，方便了旋转杆11的转动，第二套筒13的底部固定连接有升降杆14，升降杆14可以带动旋转杆11上升或下降，并且升降杆14的底端贯穿升降箱3并延伸至其内部，第二轴承9上转动连接有方向轴15，方向轴15与汽车上的传动轴固定连接，方向轴15的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮16和第四齿轮17，并且方向轴15的底端贯穿外壳1并延伸至其外部，外壳1的顶部和底部且分别位于转动杆7和方向轴15的位置镶嵌有第一固定套筒27和第二固定套筒28，第一固定套筒27和第二固定套筒28起到了固定转动杆7和方向轴15的作用，第三齿轮16与位于旋转杆11右端的第二齿轮12相互啮合，转动杆7表面固定连接有第五齿轮18，并且第五齿轮18位于外壳1的内部，第五齿轮18与第四齿轮17相互啮合。

升降箱3的内壁两侧固定连接有固定板19，固定板19之间设有移动杆20，并且移动杆20的两端均贯穿固定板19并延伸至其内部，固定板19的内部开设有凹槽29，移动杆20的两端均位于凹槽29内，并且移动杆20与凹槽29滑动连接，凹槽29方便了移动杆20的上下移动，移动杆20的底部对称连接有支撑杆21，支撑杆21的底端固定连接有移板22，移动杆20的顶部与升降杆14的底端固定连接，升降箱3的内壁底部且位于移板22的后方固定安装有第二电机23，第二电机23的输出轴固定连接有转盘24，转盘24的前表面固定连接有转杆25，并且转杆25远离转盘24的一端贯穿移板22并延伸至其外部，移板22的表面开设有可供转杆25移动的移孔30，移孔30方便了第二电机23对移板22进行上下移动。

无人驾驶汽车在使用时，在无人驾驶状态下，可以控制第一电机5运行，第一电机5运行带动旋转杆11运行，旋转杆11旋转带动方向轴15转动，可以自动控制无人驾驶汽车的方向转动，当需要人工进行驾驶时，控制第二电机23运行，第二电机23运行带动转盘24旋转，转盘24旋转带动移板22向上移动，从而带动移动杆20向上移动，从而带动旋转杆11上升，让第二齿轮12与第三齿轮16离开，开始进入人工驾驶状态。

综上所述，该无人驾驶汽车用转向控制装置，通过升降箱3的使用，在无人驾驶状态转换为人工驾驶状态时，可以让第二齿轮12与第三齿轮16分开，避免了方向盘26在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下互相干扰，不仅解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题，还提高了无人驾驶汽车的驾驶安全性能。

同时，通过第一固定套筒27和第二固定套筒28的使用，达到了固定转动杆7和方向轴15的效果，方便了转动杆7和方向轴15的正常使用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车用转向控制装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫(2)、升降箱(3)和第一轴承(4)，所述缓冲垫(2)的顶部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有第一齿轮(6)，所述第一轴承(4)上转动连接有转动杆(7)，并且转动杆(7)的顶端贯穿外壳(1)并延伸至其外部，所述外壳(1)的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆(8)和第二轴承(9)，所述伸缩杆(8)的底端均固定连接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)上穿插设有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的两侧均固定连接有第二齿轮(12)，并且位于旋转杆(11)左端的第二齿轮(12)与第一齿轮(6)相互啮合，所述旋转杆(11)的表面且位于第一套筒(10)之间套设有第二套筒(13)，所述第二套筒(13)的底部固定连接有升降杆(14)，并且升降杆(14)的底端贯穿升降箱(3)并延伸至其内部，所述第二轴承(9)上转动连接有方向轴(15)，所述方向轴(15)的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮(16)和第四齿轮(17)，并且方向轴(15)的底端贯穿外壳(1)并延伸至其外部，所述第三齿轮(16)与位于旋转杆(11)右端的第二齿轮(12)相互啮合，所述转动杆(7)表面固定连接有第五齿轮(18)，并且第五齿轮(18)位于外壳(1)的内部，所述第五齿轮(18)与第四齿轮(17)相互啮合；

所述升降箱(3)的内壁两侧固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)之间设有移动杆(20)，并且移动杆(20)的两端均贯穿固定板(19)并延伸至其内部，所述移动杆(20)的底部对称连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端固定连接有移板(22)，所述移动杆(20)的顶部与升降杆(14)的底端固定连接，所述升降箱(3)的内壁底部且位于移板(22)的后方固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴固定连接有转盘(24)，所述转盘(24)的前表面固定连接有转杆(25)，并且转杆(25)远离转盘(24)的一端贯穿移板(22)并延伸至其外部。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用转向控制装置，其特征在于：所述转动杆(7)的顶端且位于外壳(1)的外部固定安装有方向盘(26)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用转向控制装置，其特征在于：所述外壳(1)的顶部和底部且分别位于转动杆(7)和方向轴(15)的位置镶嵌有第一固定套筒(27)和第二固定套筒(28)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用转向控制装置，其特征在于：所述固定板(19)的内部开设有凹槽(29)，所述移动杆(20)的两端均位于凹槽(29)内，并且移动杆(20)与凹槽(29)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用转向控制装置，其特征在于：所述移板(22)的表面开设有可供转杆(25)移动的移孔(30)。