CN207173274U - 双电机四驱电动车及电动车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双电机四驱电动车及电动车控制系统，涉及汽车控制的技术领域，包括第一电机、第二电机、前车轴和后车轴；第一电机与前车轴传动连接，前车轴的两端分别与前车轮连接，且通过前车轴的转动带动前车轮运动；第二电机与后车轴传动连接，后车轴的两端分别与后车轮连接，且通过后车轴的转动带动后车轮运动；第一电机与第二电机分别控制前车轴和后车轴，解决了现有技术中存在的电动汽车出现故障就无法运动，在坡道较大或道路不好的工况动力性太差的技术问题，达到了在较好的路段切换成两驱，可节省电能消耗，增长续航能力，比目前市场上的低速四驱电动汽车更节能且续航更长且对路况或工况要求更低的技术效果。

Description

双电机四驱电动车及电动车控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种双电机四驱电动车及电动车控制系统。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。其在方便短途交通的同时，不仅减少了传统车辆对不可再生能源的依赖，还减少了污染环境的尾气排放。我国制定了节能环保的政策，大力支持能源车辆的开发，尤其是纯电动车。

目前，我国市场上销售的电动汽车主要有高、低速两种，其中低速电动车又以两轮驱动系统为主，这种系统结构简单，易于控制，但存在出现故障就无法运动，在坡道较大或道路不好的工况动力性太差等问题。

为了提高整车动力性，在不需要四驱时可使用两驱以节省电量，实用新型了一种纯电动双电机低速四驱车。其控制电机即可实现两驱、四驱切换。在工况好的路段单电机长时工作，即两驱；在需要高动力性的路段双电机同时工作，即可四驱。

随着汽车市场的发展，用户希望车辆具有更好的动力性能以便在面对恶劣的路况时能够从容应对。四驱驱动模式能够最大限度的增加车轴扭矩，提升车辆的动力性和脱困能力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的双电机四驱电动车及电动车控制系统，以缓解了现有技术中存在的电动汽车出现故障就无法运动，在坡道较大或道路不好的工况动力性太差的技术问题。

第一方面本实用新型提供的一种双电机四驱电动车，包括：第一电机、第二电机、前车轴和后车轴；

所述第一电机与所述前车轴传动连接，所述前车轴的两端分别与前车轮连接，且通过所述前车轴的转动带动所述前车轮运动；

所述第二电机与所述后车轴传动连接，所述后车轴的两端分别与后车轮连接，且通过所述后车轴的转动带动所述后车轮运动；

所述第一电机与所述第二电机分别控制前车轴和后车轴。

进一步地，所述双电机四驱电动车包括：变速箱；

所述变速箱与所述第一电机传动连接；

所述前车轴包括：左前半轴和右前半轴；

所述左前半轴与所述变速箱传动连接，所述右前半轴与所述变速箱传动连接。

进一步地，所述左前半轴与所述前车轮通过转向节连接；所述右前半轴与所述前车轮通过转向节连接。

进一步地，在所述前车轮之间设置有用于防止汽车横向倾翻的稳定杆。

进一步地，所述双电机四驱电动车包括：纵推杆和横推杆；

所述纵推杆设置在所述后车轴的两端，且沿电动车的长度方向上设置；

所述横推杆固定于所述后车轴上，且沿电动车的宽度方向上进行设置。

进一步地，所述双电机四驱电动车包括：底盘；

所述第一电机与所述变速箱固定于所述底盘上；

所述稳定杆设置在所述底盘上。

进一步地，所述纵推杆和所述横推杆设置在所述底盘上，且使所述后车轴与所述底盘之间留有跳动空间。

第二方面，本实用新型提供的一种电动车控制系统，包括：双电机控制器、电池组和第一方面的任一项所述的双电机四驱电动车；

所述电池组通过所述双电机控制器分别与所述第一电机和第二电机电连接。

进一步地，电动车控制系统包括：档位手柄、驱动手柄、加速踏板、制动踏板；

用于给所述双电机控制器提供控制信息的所述档位手柄与所述双电机控制器电连接；

所述驱动手柄给所述双电机控制器控制信息，所述双电机控制器控制所述第一电机和所述第二电机的开机或停机运动；

或；

所述双电机控制器控制所述第一电机的开机或停机运动；

所述加速踏板通过所述双电机控制器控制所述第一电机和第二电机转动速度；

所述制动踏板通过所述双电机控制器控制所述第一电机和第二电机制动。

进一步地，电动车控制系统包括：转速传感器和转矩传感器；

所述转速传感器和所述转矩传感器采集到所述第一电机和所述第二电机的信息，并将信息反馈给所述双电机控制器后控制所述第一电机和所述第二电机的运行状态。

采用本实用新型提供的双电机四驱电动车及电动车控制系统具有以下有益效果：

本实用新型提供的双电机四驱电动车，包括：第一电机、第二电机、前车轴和后车轴；第一电机与前车轴传动连接，前车轴的两端分别与前车轮连接，且通过前车轴的转动带动前车轮运动；第二电机与后车轴传动连接，后车轴的两端分别与后车轮连接，且通过后车轴的转动带动后车轮运动；第一电机与第二电机分别控制前车轴和后车轴。

本实用新型提供的双电机四驱电动车，通过第一电机控制前车轴和第二电机控制后车轴，可在不同路况下切换成只有第一电机控制前车轴的运动方式，或是第一电机和第二电机同时控制前、后车轴进行运动，这里单个电机运动则为两驱，两个电机一起运动则为四驱，则可在不同路况下切换成两驱、四驱。以保持良好的动力性和续航能力。在较好的路段切换成两驱，可节省电能消耗，增长续航能力，比目前市场上的低速四驱电动汽车更节能且续航更长；在路况不好或爬坡时切换成四驱，可提升整车动力性能，比目前市场上销售的低速两驱电动汽车动力性能更强，且对路况或工况要求更低。

本实用新型提供的电动车控制系统具有上述双电机四驱电动车具有的一切优点；通过双电机控制器、电池组和双电机四驱电动车；电池组通过双电机控制器分别与第一电机和第二电机电连接。在不同的工况下，第一电机和第二电机由双电机控制器控制其同步性。从而完成了对其两驱和四驱的切换。使得切换速度更加快速并且平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双电机四驱电动车的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的电动车控制系统图；

图3为本实用新型实施例提供的电动车第二电机的控制系统图；

图4为本实用新型实施例提供的电动车第一电机的控制系统图。

图标：100－第一电机；200－第二电机；300－前车轴；310－前车轮；320－左前半轴；330－右前半轴；400－后车轴；410－后车轮；500－变速箱；600－转向节；700－稳定杆；800－纵推杆；900－横推杆；1000－底盘；1100－双电机控制器；1200－电池组；1300－档位手柄；1400－驱动手柄；1500－加速踏板；1600－制动踏板；1700－转速传感器；1800－转矩传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的双电机四驱电动车及电动车控制系统做详细说明。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种双电机四驱电动车，包括：第一电机100、第二电机200、前车轴300和后车轴400；

第一电机100与前车轴300传动连接，前车轴300的两端分别与前车轮310连接，且通过前车轴300的转动带动前车轮310运动；

第二电机200与后车轴400传动连接，后车轴400的两端分别与后车轮410连接，且通过后车轴400的转动带动后车轮410运动；

第一电机100与第二电机200分别控制前车轴300和后车轴400。

需要说明的是，本实用新型提供的双电机四驱电动车，通过第一电机100控制前车轴300和第二电机200控制后车轴400，可在不同路况下切换成只有第一电机100控制前车轴300的运动方式，或是第一电机100和第二电机200同时控制前、后车轴400进行运动，这里单个电机运动则为两驱，两个电机一起运动则为四驱，则可在不同路况下切换成两驱、四驱。以保持良好的动力性和续航能力。在较好的路段切换成两驱，可节省电能消耗，增长续航能力，比目前市场上的低速四驱电动汽车更节能且续航更长；在路况不好或爬坡时切换成四驱，可提升整车动力性能，比目前市场上销售的低速两驱电动汽车动力性能更强，且对路况或工况要求更低。

具体地，本实用新型中所述“左”为电动汽车的驾驶员的方向，“右”则为与驾驶员相对的方向，并且这里所说的“前”和“后”为电动汽车前进的方向为前，与其相对的方向则为“后”。

另外，双电机四驱电动车包括：变速箱500；

变速箱500与第一电机100传动连接；

前车轴300包括：左前半轴320和右前半轴330；

左前半轴320与变速箱500传动连接，右前半轴330与变速箱500传动连接。

需要说明的是，第一电机100与变速箱500连接，变速箱500左输出口与左前半轴320的右端连接，变速箱500的右输出口与右前半轴330的左端连接。

另外，左前半轴320与前车轮310通过转向节600连接；右前半轴330与前车轮310通过转向节600连接。

需要说明的是，汽车在行驶过程中，经常要改变其行驶方向即转向，通常，当车辆在转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴，传动轴，转向器，经转向器放大后，该力矩传入转向摇臂，再通过转向直拉杆传给转向节600和转向节600上的转向节600臂，最后传入轮毂，使车轮偏转。通过在左前半轴320与前车轮310通过转向节600连接；右前半轴330与前车轮310通过转向节600连接的连接方式，使得车轮可以灵活转动。

另外，在前车轮310之间设置有用于防止汽车横向倾翻的稳定杆700。

需要说明的是，前车轮310中的左右两个车轮同时与稳定杆700连接，稳定杆700与整车的底盘1000及车壳连接。

另外，双电机四驱电动车包括：纵推杆800和横推杆900；

纵推杆800设置在后车轴400的两端，且沿电动车的长度方向上设置；

横推杆900固定于后车轴400上，且沿电动车的宽度方向上进行设置。

需要说明的是，后车轴400分别与纵推杆800的一端和横推杆900的一端连接，纵推杆800的另一端和横推杆900的另一端都连接到整车的底盘1000及车壳上，以保证后车轴400与整车的底盘1000及车壳的相对连接，并有一定的跳动量。

另外，双电机四驱电动车包括：底盘1000；

第一电机100与变速箱500固定于底盘1000上；

稳定杆700设置在底盘1000上。

需要说明的是，前车轮310的左右两个车轮同时与稳定杆700连接，稳定杆700与整车的底盘1000及车壳连接。稳定杆700又称为：防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。

另外，纵推杆800和横推杆900设置在底盘1000上，且使后车轴400与底盘1000之间留有跳动空间。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种电动车控制系统，包括双电机控制器1100、电池组1200和第一方面中的任一项的双电机四驱电动车；

电池组1200通过双电机控制器1100分别与第一电机100和第二电机200电连接。

需要说明的是，电池组1200通过双电机控制器1100将电能同时传递给第一电机100和第二电机200，从而使得第一电机100和第二电机200开始工作。

另外，电动车控制系统包括：档位手柄1300、驱动手柄1400、加速踏板1500、制动踏板1600；

用于给所述双电机控制器1100提供控制信息的所述档位手柄1300与所述双电机控制器1100电连接；

驱动手柄1400给双电机控制器1100控制信息，双电机控制器1100控制第一电机100和第二电机200的开机或停机运动；

或；双电机控制器1100控制第一电机100的开机或停机运动；

加速踏板1500通过双电机控制器1100控制第一电机100和第二电机200转动速度；

制动踏板1600通过双电机控制器1100控制第一电机100和第二电机200制动。

需要说明的是，档位手柄1300、驱动手柄1400、加速踏板1500、制动踏板1600、转速传感器1700、转矩传感器1800都以电流的形式为双电机控制器1100提供控制第一电机100和第二电机200的相关信息，双电机控制器1100经过计算和解码控制第一电机100和第二电机200工作。

档位手柄1300为双电机控制器1100提供控制信息，前进档为D档，倒车档为R档，空挡为N档；

加速踏板1500为双电机控制器1100提供加速状态信息，加速踏板1500在踩下的深度越大提供给双电机控制器1100的电流越大，双电机控制器1100供给第一电机100、第二电机200的电流越大，电机转速越快，整车车速越快；

驱动手柄1400置于2WD位置，将信息传递给双电机控制器1100，双电机控制器1100就会切断后置电能。驱动手柄1400置于4WD位置，双电机控制器1100会同时供给第一电机100和第二电机200电能，再根据转速传感器1700和转矩传感器1800提供的相关反馈信息经过内部计算控制第一电机100和第二电机200同步运转；

制动踏板1600为双电机控制器1100提供制动信息，当制动踏板1600踩下时，双电机控制器1100会切断第一电机100和第二电机200电能，电机本身起到制动作用，以更快的实现减速、停车的功能。

另外，电动车控制系统包括：转速传感器1700和转矩传感器1800；

转速传感器1700和转矩传感器1800采集到第一电机100和第二电机200的信息，并将信息反馈给双电机控制器1100后控制第一电机100和第二电机200的运行状态。

需要说明的是，前后两个电机由经过转速传感器1700和扭矩传感器将各自的信息传递给电机控制器，电机控制器经过一定的算法通过电流控制两个电机相对的同步工作。

以上对本实用新型的双电机四驱电动车及电动车控制系统进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双电机四驱电动车，其特征在于，包括：第一电机(100)、第二电机(200)、前车轴(300)和后车轴(400)；

所述第一电机(100)与所述前车轴(300)传动连接，所述前车轴(300)的两端分别与前车轮(310)连接，且通过所述前车轴(300)的转动带动所述前车轮(310)运动；

所述第二电机(200)与所述后车轴(400)传动连接，所述后车轴(400)的两端分别与后车轮(410)连接，且通过所述后车轴(400)的转动带动所述后车轮(410)运动；

所述第一电机(100)与所述第二电机(200)分别控制所述前车轴(300)和所述后车轴(400)。

2.根据权利要求1所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：变速箱(500)；

所述第一电机(100)与所述变速箱(500)传动连接；

所述前车轴(300)包括：左前半轴(320)和右前半轴(330)；

所述左前半轴(320)与所述变速箱(500)传动连接，所述右前半轴(330)与所述变速箱(500)传动连接。

3.根据权利要求2所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述左前半轴(320)与所述前车轮(310)通过转向节(600)连接；所述右前半轴(330)与所述前车轮(310)通过转向节(600)连接。

4.根据权利要求3所述的双电机四驱电动车，其特征在于，在所述前车轮(310)之间设置有用于防止汽车横向倾翻的稳定杆(700)。

5.根据权利要求4所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：纵推杆(800)和横推杆(900)；

所述纵推杆(800)设置在所述后车轴(400)的两端，且沿电动车的长度方向上设置；

所述横推杆(900)固定于所述后车轴(400)上，且沿电动车的宽度方向上进行设置。

6.根据权利要求5所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：底盘(1000)；

所述第一电机(100)与所述变速箱(500)固定于所述底盘(1000)上；

所述稳定杆(700)设置在所述底盘(1000)上。

7.根据权利要求6所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述纵推杆(800)和所述横推杆(900)设置在所述底盘(1000)上，且使所述后车轴(400)与所述底盘(1000)之间留有跳动空间。

8.一种电动车控制系统，其特征在于，包括双电机控制器(1100)、电池组(1200)和权利要求1－7中的任一项所述的双电机四驱电动车；

所述电池组(1200)通过所述双电机控制器(1100)分别与所述第一电机(100)和所述第二电机(200)电连接。

9.根据权利要求8所述的电动车控制系统，其特征在于，电动车控制系统包括：档位手柄(1300)、驱动手柄(1400)、加速踏板(1500)、制动踏板(1600)；

用于给所述双电机控制器(1100)提供控制信息的所述档位手柄(1300)与所述双电机控制器(1100)电连接；

所述驱动手柄(1400)给所述双电机控制器(1100)控制信息，所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的开机或停机运动；

或；

所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)的开机或停机运动；

所述加速踏板(1500)通过所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)转动速度；

所述制动踏板(1600)通过所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)制动。

10.根据权利要求9所述的电动车控制系统，其特征在于，电动车控制系统包括：转速传感器(1700)和转矩传感器(1800)；

所述转速传感器(1700)和所述转矩传感器(1800)采集到所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的信息，并将信息反馈给所述双电机控制器(1100)后控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的运行状态。