CN210083380U - 一种高承载力工程挖掘机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高承载力工程挖掘机行走装置，涉及车辆行走技术领域。其包括:底盘、前后两个行走架、第一履带装置、以及两个液压升降组件；所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；每个所述行走架上设置有一对三角履带装置和用于驱动所述三角履带装置的驱动电机。本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，以使得工程车辆能够适应更加恶劣的工作环境和工作条件，且能够在公路等路面上进行时节约燃油，降低油耗，使其更加节能环保。

Description

一种高承载力工程挖掘机行走装置

技术领域

本实用新型涉及车辆行走技术领域，特别是涉及一种高承载力工程挖掘机行走装置。

背景技术

履带底盘由于其具有较高的土地通过性以及较低的接地压力被广泛应用于农业生产收获领域。但是由于工作环境差，工作条件恶劣，履带车辆往往面临振动冲击大，重心高，稳定性差等不利于生产收获的问题。传统履带式车辆能爬陡坡,越宽壕,涉深水,克垂壁,穿沼泽,过田，但是在遇见更恶劣的情况时，如陡坡的高度大于一定值时，工程车辆的传统履带就难以爬过去，且传统履带式车辆在正常的公路等路面上行进时，由于传统履带使得其油耗特别大，影响经济性和环保性，如何对其进行改进，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种高承载力工程挖掘机行走装置，以使得工程车辆能够适应更加恶劣的工作环境和工作条件。

本实用新型的一个目的是要提供一种高承载力工程挖掘机行走装置，以使得工程车辆能够在公路等路面上进行时节约燃油，降低油耗，使其更加节能环保。

特别地，本实用新型提供了一种高承载力工程挖掘机行走装置，包括:底盘、前后两个行走架、第一履带装置、以及两个液压升降组件；所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；每个所述行走架上设置有一对三角履带装置和用于驱动所述三角履带装置的驱动电机；

所述三角履带装置包括张紧缸、三角行星支架、主动齿轮、行星齿轮、第一同步带、第二同步带、履带、主动轮；三角行星支架与所述驱动电机转动连接；主动齿轮安装在所述三角行星支架的中心，三个行星齿轮均布在三角行星支架上并与主动齿轮相啮合；三角行星支架的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮分别通过第二同步带与对应的传递轴连接；每个传递轴通过第一同步带与对应的主动轮连接；履带包覆安装在三个主动轮上；主动轮和三角行星支架之间铰接安装张紧缸实现履带张紧调整。

可选地，所述三角行星支架通过支撑轴承安装到所述行走架上并轴向定位。

可选地，每个所述行走架上设置有平衡减震装置。

可选地，所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。

可选地，所述液压升降组件的两端分铰接在所述底盘和所述行走架上；所述液压升降组件包括液压缸，所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘之间的角度。

可选地，每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。

可选地，每个所述行走架上均设置有曲臂，每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件相连。

可选地，所述液压升降组件为伸缩式液压杆。

本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，通过在履带底盘上安装行走架来驱使底盘行走，并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离，从而使三角履带装置能够方便的跨上较高的陡坡或较宽的沟槽，以适应更加恶劣的工作环境和工作条件。同时，在公路等良好路面上进行时，可以使得三角履带装置的位置低于第一履带装置，使得工程车辆仅以三角履带装置着地进行行进，从而减小履带与地面的接触面积，以降低油耗，提高其环保性能。

进一步地，本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，其三角履带装置采用驱动电机驱动，即通过采用电力驱动，使得工程车辆能够是用混合能源，进一步提高其经济性能。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种高承载力工程挖掘机行走装置的示意性结构图；

图2是根据图1所示的工程车辆行走装置的结构示意图；

图3是根据图1所示的工程车辆行走装置的行走架的结构示意图；

图4是根据图1所示的工程车辆行走装置的三角履带装置的结构示意图；

图5是根据图1所示的工程车辆行走装置的三角履带装置的内部驱动细节结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的一种高承载力工程挖掘机行走装置的示意性结构图。图2是根据图1所示的工程车辆行走装置的结构示意图。图3是根据图1所示的工程车辆行走装置的行走架的结构示意图。图4是根据图1所示的工程车辆行走装置的三角履带装置的结构示意图。图5是根据图1所示的工程车辆行走装置的三角履带装置的内部驱动细节结构示意图。如图1-图5所示，一种高承载力工程挖掘机行走装置，一般性地，其可以包括底盘1、前后两个行走架(2、3)、第一履带装置4、以及两个液压升降组件(5、6)。两个行走架(2、3)分别铰接在底盘1的前后两端，且每个行走架(2、3)与底盘1之间还通过一个液压升降组件(5、6)相连。每个行走架(2、3)上设置有一对三角履带装置100和用于驱动所述三角履带装置100的驱动电机7。三角履带装置100包括张紧缸101、三角行星支架102、主动齿轮103、行星齿轮104、第一同步带105、第二同步带106、履带107、主动轮108。三角行星支架102与驱动电机7转动连接。主动齿轮103安装在三角行星支架102的中心。三个行星齿轮104均布在三角行星支架102上并与主动齿轮103相啮合。三角行星支架102的三个端部分别设有一个传递轴109。每个行星齿轮104分别通过第二同步带106与对应的传递轴109连接。每个传递轴109通过第一同步带105与对应的主动轮108连接。履带107包覆安装在三个主动轮108上。主动轮108和三角行星支架102之间铰接安装张紧缸101实现履带107张紧调整。

具体地，本实用新型中的底盘1一般为工程车辆自身的底盘，而非专用底盘。两个行走架(2、3)分别铰接在底盘1的前后两端。一般情况下，两个行走架(2、3)分别为前行走架2和后行走架3。前行走架2和后行走架3上分别各设置有一对三角履带装置100和驱动电机7。驱动电机7一般为具有减速器的电机。驱动电机7的电源采用安装在工程车辆上的电池组。

本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，通过在履带底盘上安装行走架来驱使底盘行走，并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离，从而使三角履带装置能够方便的跨上较高的陡坡或较宽的沟槽，以适应更加恶劣的工作环境和工作条件。同时，在公路等良好路面上进行时，可以使得三角履带装置的位置低于第一履带装置，使得工程车辆仅以三角履带装置着地进行行进，从而减小履带与地面的接触面积，以降低油耗，提高其环保性能。

本实施例的工程车辆行走装置，其中，两个行走架(2、3)上均设置有设置有平衡减震装置8。平衡减震装置8用于保持三角履带装置100能够与地面或陡坡等紧密接触，保证驱动力能够及时作用在地面或陡坡上；还能够减缓行走时的振动，以保证行驶稳定。进一步地，平衡减震装置8为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。

在一个具体的实施例中，工程车辆行走装置的液压升降组件(5、6)的两端分铰接在底盘1和两个行走架(2、3)上。液压升降组件(5、6)包括液压缸9和液压杆10。液压杆10伸缩以调节行走架(2、3)与底盘1之间的角度，从而可调节三角履带装置100的高度和位置。

具体的，每个行走架(2、3)上均设置有曲臂12。每个行走架(2、3)通过曲臂12与液压升降组件(5、6)相连。优选的，液压升降组件(5、6)可以直接为伸缩式液压杆。曲臂12的设置能够降低液压升降组件(5、6)的力矩，使行走架(2、3)相对于底盘1的弯曲角度更易于被调节和固定。

在一个具体的实施例中，工程车辆行走装置的两个行走架均为H形，每个行走架(2、3)与底盘1之间设置有两个铰接组件11。H形的行走架(2、3)可以最大限度的满足行走架(2、3)连接的牢固程度，并且便于调节行走架(2、3)相对于底盘1的弯曲角度。

具体地，三角行星支架102通过支撑轴承安装到行走架(2、3)上并轴向定位，以实现三角行星支架102的自由旋转。行走架(2、3)可调节角度和高度地安装在底盘1上。主动齿轮103安装在三角行星支架102中心，并随着驱动电机7同步旋转。三个行星齿轮104均布在三角行星支架102上并与主动齿轮103相啮合。三角行星支架102的三个端部分别设有一个传递轴109，每个行星齿轮104分别通过第二同步带106与对应的传递轴109连接。每个传递轴109通过第一同步带105与对应的主动轮108连接。履带107包覆安装在三个主动轮108上，通过齿轮副驱动。主动轮108和三角行星支架102之间铰接安装张紧缸101实现履带107的张紧调整。三角履带装置100通过齿轮副啮合传递动力。第一同步带105和第二同步带106链接行星齿轮104和主动轮108实现动力传递。

在良好路面行驶时，驱动电机7驱动主动齿轮103并带动行星齿轮104转动，行星齿轮104再通过第一同步带105和第二同步带106最终将动力传递到主动轮108上，主动轮108驱动履带107实现车辆行驶。道路出现凹凸不平时，通过张紧缸101的伸缩将路面震动缓冲掉，提高车体的稳定性，并大幅减小路面震动噪音，提高驾乘的舒适感。

在障碍高于主动轮108中心位置较差路面行驶时。如通过较浅的壕沟或较小的石块、横木等障碍，安装三个主动轮108的三角行星支架102会因反作用力而在支撑轴承处自由翻转，使履带107紧贴障碍保持抓地力，进而通过障碍。

本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，在使用过程中，如在路况较好的路面上行进时(公路等)，可以通过液压升降组件(5、6)伸长，以将三角履带装置100的高度低于第一履带装置4的高度，使得第一履带装置4脱离地面，而工程车辆仅有前后四个三角履带装置100贴合地面，从而使用电动驱动工程车辆前进。此时，由于工程车辆的三角履带装置100与地面的接触面积较小，可以大幅降低车辆与地面的摩擦力，以降低工程车辆行进过程中的能耗。进一步地，由于三角履带装置100采用驱动电机7驱动，使得工程车辆能够使用燃油和电力的混合能源进行驱动，可以降低油耗，提高车辆的环保性能。

同时，本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，在使用过程中，如在通过较高的陡坡时，可以通过液压升降组件(5、6)伸长，以控制三角履带装置100的位置，使得三角履带装置100可以先爬到较高的陡坡上，由三角履带装置100与陡坡接触，以增加三角履带装置100与陡坡的摩擦力，使得能够辅助推动工程车辆越过陡坡。

本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，在使用过程中，如在通过较宽的壕沟时，可以通过液压升降组件(5、6)伸长，以控制三角履带装置100的位置，使得三角履带装置100可以先部分地越过壕沟，由三角履带装置100先与壕沟对面接触，以增加三角履带装置100与路面的摩擦力，使得能够辅助推动工程车辆顺利越过壕沟。

本实用新型提供的一种高承载力工程挖掘机行走装置，在使用过程中，如在正常施工时，可以通过液压升降组件(5、6)收缩，以控制三角履带装置100的位置，使得三角履带装置100高于第一履带装置4的高度，此时前后四个三角履带装置100脱离地面，而工程车辆仅有第一履带装置4贴合地面，以进行施工。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，包括:底盘、前后两个行走架、第一履带装置、以及两个液压升降组件；所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；每个所述行走架上设置有一对三角履带装置和用于驱动所述三角履带装置的驱动电机；

所述三角履带装置包括张紧缸、三角行星支架、主动齿轮、行星齿轮、第一同步带、第二同步带、履带、主动轮；三角行星支架与所述驱动电机转动连接；主动齿轮安装在所述三角行星支架的中心，三个行星齿轮均布在三角行星支架上并与主动齿轮相啮合；三角行星支架的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮分别通过第二同步带与对应的传递轴连接；每个传递轴通过第一同步带与对应的主动轮连接；履带包覆安装在三个主动轮上；主动轮和三角行星支架之间铰接安装张紧缸实现履带张紧调整。

2.根据权利要求1所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，所述三角行星支架通过支撑轴承安装到所述行走架上并轴向定位。

3.根据权利要求1所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，每个所述行走架上设置有平衡减震装置。

4.根据权利要求3所述的高承载力工程挖掘机行走装置,其特征在于，所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。

5.根据权利要求1所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，所述液压升降组件的两端分铰接在所述底盘和所述行走架上；所述液压升降组件包括液压缸和液压杆，所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘之间的角度。

6.根据权利要求1所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。

7.根据权利要求6所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，每个所述行走架上均设置有曲臂，每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件相连。

8.根据权利要求6所述的高承载力工程挖掘机行走装置，其特征在于，所述液压升降组件为伸缩式液压杆。

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