CN107618581A - 一种履带底盘和高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带底盘和高空作业车，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置。包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。本发明可以调节履带接地面积、左右侧履带宽度及底盘主体离地高度。

Description

一种履带底盘和高空作业车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种履带底盘和高空作业车。

背景技术

履带底盘广泛应用于工程机械、农用机械、军用装备等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服行走阻力时，使机器向前行驶。

对于履带底盘而言，履带的接地面积和左右两侧履带间隔宽度是非常重要的参数。目前，履带接地面积不可调节，左右两侧履带间隔宽度不可调节，因此造成在很多场合的应用都受到限制。例如：当车辆行驶在平坦的路面时，因履带接地面积过大，使车辆行驶的阻力增大，克服车辆行驶阻力增大，车辆能耗增加，车辆行驶速度提升下降。当车辆行驶在地形起伏变化较大的区域时，因履带接地面积过小，履带容易打滑无法行驶，甚至易发生侧翻事故。当车辆在作业时，为了提高车辆作业安全性，防止车辆侧翻事故，需要大的履带接地面积和左右侧履带宽度。

为了解决上述问题，在现有技术的专利CN103754281B公开的一种接地面积及松紧可调的履带轮。该技术方案是采用调整两支重轮的距离来调节履带接地面积，采用两个液压油缸分别调节履带接地面积和履带松紧力，履带接地面和履带松紧力是相互独立调节。在现有技术的专利TWM530770U公开的履带载具。该技术方案是采用液压油缸驱动从动轮向上摆动调节履带接地面积，采用另一个液压油缸驱动托轮调节履带张紧力。本发明为了解决上述问题，提出一种全新思路的履带底盘，调节履带接地面积。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决上述问题，提出一种全新思路的履带底盘和高空作业车。

一方面，本发明提供了一种履带底盘，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置，其特征在于，包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。

进一步地，驱动装置包括第一液压油缸、第一连杆、第二连杆，第一液压油缸一端与托轮连接，第一连杆两端分别与第一伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第二连杆两端分别与第二伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第一液压油缸驱动所述驱动托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动。

进一步地，第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸可相对固定架上下移动。

进一步地，包括底盘主体、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿、第一变宽油缸，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿插入底盘主体内，左侧伸缩腿与位于左侧的固定架连接，右侧伸缩腿与位于右侧的固定架连接，第一变宽油缸两端分别与位于左侧的固定架和位于右侧的固定架连接。

进一步地，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿均包括两个，左侧伸缩腿与右侧伸缩腿对称布置，第一变宽油缸位于两个左侧伸缩腿之间。

进一步地，包括底盘主体、第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构，左侧连杆机构与底盘主体和位于左侧的固定架连接，右侧连杆机构与底盘主体和位于右侧的固定架连接，第二变宽油缸与底盘主体和位于左侧的固定架连接，第三变宽油缸与底盘主体和位于右侧的固定架连接；第二变宽油缸伸缩运动使位于左侧的固定架向外侧或内侧移动，第三变宽油缸伸缩运动使位于右侧的固定架向外侧或内侧移动。

进一步地，左侧连杆机构和右侧连杆机构均为平行四边形机构。

进一步地，左侧连杆机构包括两个，第二变宽油缸位于两个左侧连杆机构之间；右侧连杆机构包括两个，第三变宽油缸位于两个右侧连杆机构之间。

另一方面，本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的履带底盘。

本发明提供了一种履带底盘和高空作业车，有益效果在于：

1、采用调节驱动轮与从动轮之间距离方案，使履带接地面积增大或减小。当驱动轮与从动轮之间距离减小时，履带接地面积减小。当驱动轮与从动轮之间距离增大时，履带接地面积增大。

2、第一液压油缸在调整驱动轮与从动轮之间距离时，第一液压油缸同时驱动托轮下降或上升运动。当第一液压油缸伸长时，驱动轮与从动轮之间的距离增大，托轮和第一液压油缸下降。当第一液压油缸缩短时，驱动轮与从动轮之间的距离减小，托轮和第一液压油缸上升。

3、采用第一变宽油缸、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿调节左右侧履带宽度，使左右侧履带间隔宽度可调。

4、采用第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构不仅调节左右侧履带间隔宽度，而且可以调节底盘主体离地高度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一实施例的履带底盘结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的第二实施例的履带底盘结构示意图；

图4为图3的K向视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明优选了第一实施例的履带底盘，包括履带3、驱动轮8、从动轮1、固定架7、第一伸缩腿2、第二伸缩腿17、托轮6、驱动装置。驱动轮8和从动轮1前后方向布置，驱动轮8与从动轮1之间距离为B。第一伸缩腿2和第二伸缩腿17为箱式结构，第一伸缩腿2和第二伸缩腿17插入固定架7内，第一伸缩腿2和第二伸缩腿17对称布置。第一伸缩腿2与从动轮1固定连接，第二伸缩腿17与驱动轮8固定连接，驱动装置驱动所述托轮6升降和第一伸缩腿2及第二伸缩腿17伸缩运动；第一伸缩腿2和第二伸缩腿17伸缩时，使从动轮1与驱动轮8之间的距离变大或变小。

驱动装置包括第一液压油缸5、第一连杆4、第二连杆18。第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸的缸筒与固定架滑动连接，第一液压油缸5可相对固定架7上下移动。第一液压油缸5的缸筒与托轮6固定连接，第一连杆4两端分别与第一伸缩腿2和第一液压油缸5的活塞杆连接，第二连杆18两端分别与第二伸缩腿17和第一液压油缸5的活塞杆连接，履带3围绕于驱动轮8和从动轮1及托轮6外围，第一连杆4和第二连杆17下端之间距离为A。

当第一液压油缸5伸长时，第一液压油缸5对第一连杆4和第二连杆17的向下作用力，使距离A变大，第一液压油缸5的缸筒相对固定架7向下滑动，第一液压油缸5向下移动，托轮6在第一液压油缸5的作用下向下移动，驱动轮8与从动轮1之间的距离B增大。从而使履带3接地面积变大。

当第一液压油缸5缩短时，第一液压油缸5对第一连杆4和第二连杆17的向上作用力，使距离A变小，第一液压油缸5的缸筒相对固定架7向上滑动，第一液压油缸5向上移动，托轮6在第一液压油缸5的作用下向上移动，驱动轮8与从动轮1之间的距离B减小。从而使履带3接地面积变小。另外，本发明的驱动装置也可以采用其它机构实现。

为了使左右侧履带3间隔宽度可调节，如图2所示，包括底盘主体10、两个左侧伸缩腿11、两个右侧伸缩腿12、一个第一变宽油缸9。两个左侧伸缩腿11和两个右侧伸缩腿12均为箱式结构，左侧伸缩腿11与右侧伸缩腿12对称布置，第一变宽油缸9位于两个左侧伸缩腿11之间。左侧伸缩腿11和右侧伸缩腿12插入底盘主体10内，左侧伸缩腿11与位于左侧的固定架7连接，右侧伸缩腿12与位于右侧的固定架7连接，第一变宽油缸9两端分别与位于左侧的固定架7和位于右侧的固定架7连接。

当第一变宽油缸9伸长时，左侧伸缩腿11和右侧伸缩腿12相对底盘主体10伸出，使左右侧履带间隔宽度L变大。当第一变宽油缸9缩回时，左侧伸缩腿11和右侧伸缩腿12相对底盘主体10缩回，使左右侧履带间隔宽度L变小。

如图3和图4所示，本发明优选了第二实施例的履带底盘，第二实施例的履带底盘与第一实施例的履带底盘不同在于：左右侧履带宽度调节机构不同。

如图3和图4所示，包括底盘主体10、第二变宽油缸15、第三变宽油缸16、两个左侧连杆机构13、两个右侧连杆机构14。左侧连杆机构13和右侧连杆机构14均为平行四边形机构，第二变宽油缸15位于两个左侧连杆机构13之间；第三变宽油缸16位于两个右侧连杆机构14之间。左侧连杆机构13与底盘主体10和位于左侧的固定架7连接，右侧连杆机构14与底盘主体10和位于右侧的固定架7连接，第二变宽油缸15与底盘主体10和位于左侧的固定架7连接，第三变宽油缸16与底盘主体10和位于右侧的固定架7连接。

当第二变宽油缸15和第三变宽油缸16伸长时，左侧连接机构13带动位于左侧的固定架7向外侧移动，右侧连接机构14带动位于右侧的固定架7向外侧移动，使左右侧履带间隔宽度L变大，底盘主体10离地高度H变小，履带底盘重心下降，提高车辆作业安全性。

当第二变宽油缸15和第三变宽油缸16缩回时，左侧连接机构13带动位于左侧的固定架7向内侧移动，右侧连接机构14带动位于右侧的固定架7向内侧移动，使左右侧履带宽度L变小，底盘主体离地高度H变大，履带底盘重心上升，安全性下降。

另一方面，本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的履带底盘。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带底盘，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置，其特征在于，包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。

2.根据利要求1所述的履带底盘，其特征在于，驱动装置包括第一液压油缸、第一连杆、第二连杆，第一液压油缸一端与托轮连接，第一连杆两端分别与第一伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第二连杆两端分别与第二伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第一液压油缸驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸可相对固定架上下移动。

4.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿、第一变宽油缸，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿插入底盘主体内，左侧伸缩腿与位于左侧的固定架连接，右侧伸缩腿与位于右侧的固定架连接，第一变宽油缸两端分别与位于左侧的固定架和位于右侧的固定架连接。

5.根据权利要求4所述的履带底盘，其特征在于，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿均包括两个，左侧伸缩腿与右侧伸缩腿对称布置，第一变宽油缸位于两个左侧伸缩腿之间。

6.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构，左侧连杆机构与底盘主体和位于左侧的固定架连接，右侧连杆机构与底盘主体和位于右侧的固定架连接，第二变宽油缸与底盘主体和位于左侧的固定架连接，第三变宽油缸与底盘主体和位于右侧的固定架连接；第二变宽油缸伸缩运动使位于左侧的固定架向外侧或内侧移动，第三变宽油缸伸缩运动使位于右侧的固定架向外侧或内侧移动。

7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构和右侧连杆机构均为平行四边形机构。

8.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构包括两个，第二变宽油缸位于两个左侧连杆机构之间；右侧连杆机构包括两个，第三变宽油缸位于两个右侧连杆机构之间。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的履带底盘。