CN101402377A - 一种可伸缩式履带底盘及带有该底盘的履带式工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩式履带底盘，该履带底盘包括左、右履带架、左、右伸缩油缸和中心架，左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，左履带架包括左伸缩梁，右履带架包括右伸缩梁，左伸缩梁与中心架的左伸缩孔相配合，右伸缩梁与中心架的右伸缩孔相配合；左伸缩油缸的伸缩方向与左伸缩孔中线平行，右伸缩油缸的伸缩方向与右伸缩孔的中线平行。本发明公开的可伸缩式履带底盘进行状态转换时，可以通过液压系统实现左、右履带架之间宽度的改变，简化了作业状态与转场状态的转换过程和操作过程，能够提高可伸缩式履带底盘操作性能；同时，能够保证施工状态下可伸缩式履带底盘的刚度和强度。

Description

一种可伸缩式履带底盘及带有该底盘的履带式工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械的履带技术，特别是涉及一种可伸缩式履带底盘，还涉及到一种带有该底盘的履带式工程机械。

背景技术

由于履带式行走方式兼具适应性和灵活性，因此履带式工程机械成为当前应用最广泛工程机械之一。

随着工程技术的发展，工程作业也对履带式工程机械提出了更高的要求，比如说，近年来，建筑工程中桩基础工程迅猛发展，超高建筑不断增加，桩基础的直径和深度也不断增加。桩基础的直径和深度的增加对桩工机械的稳定性提出了更高的要求，要求在施工作业中，履带式底盘宽度能够增加，为桩工机械提供更大的纵向支撑跨距。同样，当前其他的工程作业也对相应履带式工程机械提出相同的要求，在施工作业时，要求履带底盘有较大的宽度，以保证工程机械的稳定性。

增加履带底盘的宽度虽然能够解决施工作业时的稳定性问题，但单纯增加履带底盘的宽度意味着增大底盘尺寸和重量，尺寸和重量的增加会使履带式工程机械转场运输非常困难。因此，单纯增加履带底盘的宽度难以协调施工作业的稳定性与转场运输的灵活性，难以满足现代工程技术发展的需要。

为了协调施工作业的稳定性与转场运输的灵活性，当前的履带式工程机械已经有可伸缩的结构，即已经出现可伸缩式履带底盘，该履带底盘有两种状态：作业状态和转场状态，在进行施工作业时，履带底盘处于作业状态，两侧履带架分别向两侧伸出，使履带底盘的宽度增加，为工程机械提供较大的纵向支撑跨距；在运输转场时，底盘处于转场状态，两侧履带架缩回，使履带底盘的宽度减小，为履带式工程机械的转场运输更加方便。

图1示出了一种可伸缩式履带底盘的结构示意图，该伸缩式履带底盘包括左履带架3、右履带架1、伸缩油缸4和中心架2；左履带架3和右履带架1上能够安装履带板、支重轮、托轮、驱动轮、张紧轮等组件，组成左、右履带总成；中心架2上能够安装工程机械的作业驱动部分和控制部分。为了更清楚地表示承载梁6与加长梁61、62的结构，图1和图2中用虚线示出了左、右履带架3、1的轮廓。结合图1和图2，中心架2两侧设有前后分布的承载梁6，左履带架3和右履带架1上各设前后布置的两个承载孔；承载梁6能够与相应承载孔相配合使中心架2与左、右履带架3、1联成一体，承载梁6能够在承载孔移动。每个承载梁6外端还设有加长梁61和62，两个加长梁61、62分别与承载梁6相铰接。如图2所示，加长梁61、62能够相对于承载梁6旋转至虚线位置，反向旋转能够回到实线位置。左侧伸缩油缸4两端分别安装在左履带架3和中心架2上，右侧伸缩油缸4两端分别安装在右履带架1和中心架2上。

其工作原理是：当需要将装有该履带底盘的工程机械进行转场运输时，该履带底盘处于转场状态，伸缩油缸4处于收缩状态，相应承载梁6与左、右履带架3、1的承载孔相配合；加长梁61、62前后分开，外端固定在左、右履带架3、1内，与履带底盘纵向方向保持平行或基本平行；如图1中所示的可伸缩式履带底盘的左侧部分。当工程机械进行施工作业时，需要将履带底盘转换成作业状态，先拆除加长梁61、62外端与左、右履带架3、1之间的固定装置，再旋转加长梁61、62，使加长梁61、62与履带底盘横向方向保持平行或基本平行；伸缩油缸4工作，将左、右履带架3、1向外推出，承载孔相对于承载梁6向外侧移动，使加长梁61、62与相应承载孔配合，如图1中可伸缩式履带底盘的右侧部分，加长梁61、62与左、右履带架3、1的承载孔相配合，使履带底盘宽度增加，能够在施工作业时，为工程机械提供更大的纵向支撑跨距，保持工程机械作业的稳定。

上述结构的可伸缩式履带底盘，虽然在作业状态能够使履带底盘宽度增加，在转场状态时，能够减小履带底盘的宽度，在一定程度上能够协调履带式工程机械作业的稳定性与转场的灵活性，但存在以下不足：

第一，状态转换复杂，操作不便。根据以上描述，在转场状态向作业状态转换时，需要人工将加长梁外端与左、右履带架之间的固定装置拆除，再旋转加长梁，然后用伸缩油缸推动左、右履带架向两侧移动；在从作业状态回复到转场状态时，需要人工反向旋转加长梁，并将其固定在左、右履带架上，其状态转换工作需要地面人员和驾驶人员的配合才能完成，导致其状态转换过程非常繁琐。

第二，难以应用在大型的工程机械中。在作业状态下，工程机械的负载会比转场状态下的负载大的多，这时需要履带底盘具有较大的强度和刚度，然而，上述结构的可伸缩式履带底盘中，加长梁与承载梁之间为铰接连接，在施工作业时，履带底盘受力全都集中在加长梁与承载梁之间的铰接轴上，履带底盘的强度和刚度受限于铰接轴的强度和刚度。本领域技术人员可以理解，铰接轴的强度和刚度往往难以承受较大载荷，因此，上述结构的可伸缩式履带底盘不能进行负载较大的施工作业，难以在大型工程机械中应用。

第三，作业状态宽度增加有限。一方面，在施工作业时，履带底盘受力全都集中在加长梁与承载梁之间的铰接轴上，铰接轴强度限制了加长梁的长度；另一方面，加长梁61、62前后分开后全部收回到履带架内，加长梁61、62的长度不能大于前后承载梁6之间距离的1/2，以免因为加长梁61、62太长而无法收回。因此，上述结构的履带底盘增加的宽度受到很大限制，难以在作业状态大幅度增加工程机械的纵向支撑跨距。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个目的在于，提供一种可伸缩式履带底盘，以使状态的改变或转换更方便，简化操作过程。同时保证施工状态下履带底盘的刚度和强度。

本发明的另一目的在于，在作业状态，使可伸缩式履带底盘能够大幅度增加对工程机械的纵向支撑跨距。

本发明提供可伸缩式履带底盘包括左履带架、右履带架、左伸缩油缸、右伸缩油缸和中心架，所述左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，所述右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，所述中心架上包括左伸缩孔和右伸缩孔；所述左履带架包括左伸缩梁，所述右履带架包括右伸缩梁，所述左伸缩梁与左伸缩孔相配合，所述右伸缩梁与右伸缩孔相配合；所述左伸缩油缸的伸缩方向与左伸缩孔中线平行，所述右伸缩油缸的伸缩方向与右伸缩孔的中线平行。

优选地，所述左伸缩孔包括左前伸缩孔和左后伸缩孔，所述右伸缩孔包括右前伸缩孔和右后伸缩孔；所述左伸缩梁包括左前伸缩梁和左后伸缩梁；所述右伸缩梁包括右前伸缩梁和右后伸缩梁；所述左伸缩梁与左伸缩孔相配合，具体是，所述左前伸缩梁和左后伸缩梁分别与左前伸缩孔和左后伸缩孔相配合；所述右伸缩梁与右伸缩孔相配合，具体是，所述右前伸缩梁和右后伸缩梁分别与右前伸缩孔和右后伸缩孔相配合。

优选地，所述左伸缩油缸在左前伸缩梁和左后伸缩梁之间，所述右伸缩油缸在右前伸缩梁和右后伸缩梁之间。

优选地，所述左伸缩油缸包括左前伸缩油缸和左后伸缩油缸，所述右伸缩油缸包括右前伸缩油缸和右后伸缩油缸；所述左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，具体是，所述左前伸缩油缸两端分别安装在左前伸缩孔壁和左前伸缩梁上，所述左后伸缩油缸两端分别安装在左后伸缩孔壁和左后伸缩梁上；所述右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，具体是，所述右前伸缩油缸两端分别安装在右前伸缩孔壁和右前伸缩梁上，所述右后伸缩油缸两端分别安装在右后伸缩孔壁和右后伸缩梁上。

优选地，所述左伸缩孔和右伸缩孔贯通中心架左右。

优选地，所述左前伸缩孔、左后伸缩孔、右前伸缩孔和右后伸缩孔贯通中心架左右。

优选地，所述左前伸缩孔、右前伸缩孔、右后伸缩孔和左后伸缩孔从前到后顺序排列。

优选地，所述左前伸缩孔和右前伸缩孔位于中心架前部；所述右后伸缩孔和左后伸缩孔位于中心架后部。

优选地，所述左前伸缩孔、左后伸缩孔、右前伸缩孔和右后伸缩孔相互平行，且左前伸缩孔与右前伸缩孔相对；所述左后伸缩孔与右后伸缩孔相对。

提供的履带式工程机械，包括履带底盘、所述履带底盘为上任一项所述的可伸缩式履带底盘。

与现有技术相比，本发明提供的可伸缩式履带底盘在中心架上设伸缩孔，在左、右履带架上设伸缩梁，并使伸缩梁与伸缩孔相配合。进行状态转换时，可以通过液压系统控制伸缩油缸，推动左、右履带架移动，改变伸缩梁与伸缩孔的相对位置，实现左、右履带架之间宽度的改变；本发明提供的可伸缩式履带底盘作业状态与转场状态的转换非常方便，提高了可伸缩式履带底盘操作性能。同时，在作业状态下，由于可伸缩式履带底盘承受载荷的伸缩梁强度比较大，能够保证作业状态下可伸缩式履带底盘的刚度和强度，从而能够满足施工作业对履带式底盘刚度和强度的要求，使可伸缩式履带底盘能够在相同级别桩工机械上有更大的伸缩量和更高的稳定性。

在进一步的技术方案中，在中心架两侧前后分别设两个伸缩孔，在左、右履带架上分别设前后两个伸缩梁，使右前伸缩梁和右后伸缩梁分别与右前伸缩孔和右后伸缩孔相配合，使左前伸缩梁和左后伸缩梁分别与左前伸缩孔和左后伸缩孔相配合，能够使伸缩式履带底盘在在进行状态转换时，受力平衡，保持状态转换过程中履带底盘的稳定。

在进一步的技术方案中，所述左伸缩油缸在左前伸缩梁和左后伸缩梁之间，所述右伸缩油缸在右前伸缩梁和右后伸缩梁之间，可以使底盘进行状态转换时，履带底盘前后受力平衡，保持状态转换时履带底盘的稳定。

在进一步的技术方案中，在左前伸缩孔壁和左前伸缩梁之间、左后伸缩孔壁和左后伸缩梁之间、右前伸缩孔壁和右前伸缩梁之间，右后伸缩孔壁和右后伸缩梁之间各安装一个伸缩油缸，能够保证状态转换时的可靠性，避免同一侧前后伸缩梁位移的不一致造成左履带架和/或右履带架倾斜而卡死，提高可伸缩式履带底盘伸缩的可靠性。

在进一步的技术方案中，使中心架上的伸缩孔左右贯通，能够在保证中心架刚度和强度的前提下，保证在作业状态可伸缩式履带底盘可以增加更大的宽度，使可伸缩式履带底盘在施工作业时能够提供更大的纵向支撑跨距。

由于提供的可伸缩式履带底盘具有上述的技术效果，本发明提供的带有上述可伸缩式履带底盘的履带式工程机械也具备相应的技术效果。

附图说明

图1是现有技术中一种可伸缩式履带底盘结构示意图；

图2是图1中I-I部分放大结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的可伸缩式履带底盘结构示意图；

图4是图3中A——A剖视结构示意图；

图5是图4中B——B剖视结构示意图；

图6-1是实施例一提供的可伸缩式履带底盘转场状态结构示意图；

图6-2是图6-1中C——C剖视结构示意图；

图7是另一实施例提供的可伸缩式履带底盘结构示意图；

图8是又一实施例提供的可伸缩式履带底盘剖视结构示意图；

图9是再一实施例提供的可伸缩式履带底盘剖视结构示意图。

图1到图9中：

左履带架3、右履带架1、伸缩油缸4、中心架2、承载梁6、加长梁61、加长梁62；

左伸缩油缸42、右伸缩油缸41、左后伸缩油缸42-1；

右前伸缩孔2-11、右后伸缩孔2-12、左前伸缩孔2-31、左后伸缩孔2-32；

左前伸缩梁31、左后伸缩梁32，右前伸缩梁11、右后伸缩梁12、二级伸缩梁32-2、一级伸缩梁32-1。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例一提供了一种桩机的可伸缩式履带底盘，如图3所示，该可伸缩式履带底盘包括左履带架3、右履带架1、左伸缩油缸42、右伸缩油缸41和中心架2，中心架2上设有回转支承，以安装桩机的平台和控制部件。左伸缩油缸42安装在中心架2与左履带架3之间，右伸缩油缸41安装在中心架2与右履带架1之间。请结合图3和图4，本实施例中，左伸缩油缸42和右伸缩油缸41左右对称，且二者的伸缩方向的延长线通过中心架2回转支承的中心。中心架2包括左伸缩孔和右伸缩孔，本例中，左伸缩孔又包括左前伸缩孔2-31和左后伸缩孔2-32，且二者的中线与左伸缩油缸42的伸缩方向平行；右伸缩孔又包括右前伸缩孔2-11和右后伸缩孔2-12，同样，二者的中线与右伸缩油缸42的伸缩方向平行；如图3所示，左前伸缩孔2-31和右前伸缩孔2-11在中心架2前部，左后伸缩孔2-32和右后伸缩孔2-12在中心架2后部，左前伸缩孔2-31与左后伸缩孔2-32前后对称，右前伸缩孔2-11与右后伸缩孔2-12前后对称。左履带架3包括左伸缩梁，所述右履带架1包括右伸缩梁，请结合图3和图4，本实施例中，左伸缩梁又包括左前伸缩梁31与左后伸缩梁32，右伸缩梁又包括右前伸缩梁11和右后伸缩梁12。左前伸缩梁31和左后伸缩梁32分别与左前伸缩孔2-31和左后伸缩孔2-32相配合，右前伸缩梁11和右后伸缩梁12分别与右前伸缩孔2-11和右后伸缩孔2-12相配合。

实施例一提供的可伸缩式履带底盘的工作过程如下：结合图6-1、图6-2，在可伸缩式履带底盘的转场状态，左伸缩油缸42与右伸缩油缸41活塞处于收缩状态，左前伸缩梁31和左后伸缩梁32分别在左前伸缩孔2-31和左后伸缩孔2-32内，右前伸缩梁11和右后伸缩梁12分别在右前伸缩孔2-11和右后伸缩孔2-12内，如图6-2，可伸缩式履带底盘的宽度等于L1。在进行施工作业，需要增加履带底盘的宽度时，使左伸缩油缸42与右伸缩油缸41活塞伸出缸体，推动左履带架3和右履带架1分别向两侧移动，左前伸缩梁31和左后伸缩梁32分别相对于左前伸缩孔2-31和左后伸缩孔2-32向左移动，右前伸缩梁11和右后伸缩梁12分别相对于右前伸缩孔2-11和右后伸缩孔2-12向右移动，同时保证相应伸缩梁与伸缩孔的配合关系，达到预定位置后，将相应伸缩梁与伸缩孔锁止，使履带底盘处于作业状态，请参考图3和图5，此时履带底盘的宽度等于L2。

根据以上描述，实施例一提供的可伸缩式履带底盘在进行状态转换时，可以通过液压系统控制左、右伸缩油缸41、42，推动左、右履带架3、1移动，改变相应伸缩梁与伸缩孔的相对位置，实现左、右履带架3、1之间宽度的改变，不需要地面人员与驾驶人员的配合就可以实现状态的转换，使操作过程非常简单，提高了可伸缩式履带底盘状态转换的操作性能。同时，由于该履带底盘在作业状态下，能够保持伸缩梁与伸缩孔之间较大的配合面，由整个伸缩梁承受载荷，能够保证作业状态下，该履带底盘的刚度和强度，能够满足施工作业对刚度和强度的要求，使可伸缩式履带底盘能够在大型的桩机中应用。

本例中，为了在作业状态下，使可伸缩式履带底盘提供更大的纵向支撑跨距，中心架2上各伸缩孔贯通中心架2左右，如图5所示，中心架2的宽度为L，相应伸缩梁与伸缩孔最大配合长度为L，为了保证施工作业时该履带底盘的刚度和强度，相应伸缩梁与伸缩孔最小配合长度为0.5L或更小。与转场状态下的宽度相比，本实施例提供的可伸缩式履带底盘，在作业状态下，可以增加的宽度为L或更大。也就是说，本例提供的可伸缩式履带底盘可以增加的宽度与中心架2的宽度相等。现有技术中，加长梁的长度受到底盘的刚度和结构的限制，不能达到上述的宽度，要想达到上述宽度，只能采用人工接长的方式，使得状态转换更显繁琐费时。因此可以看出，与现有技术相比，本实施例提供的可伸缩式履带底盘在施工作业时能够提供更大纵向支撑跨距。本领域技术人员可以理解，在不同的作业环境下，可以改变伸缩梁与伸缩孔的最小配合长度，使伸缩梁伸出更多，以在环境较恶劣的条件下为桩机提供更大的纵向支撑跨距。本领域技术人员还可以理解，根据不同的需要可以将伸缩梁与伸缩孔的最大配合长度进行改变，比如说，可以将伸缩梁与伸缩孔的最大配合长度设定为0.5L，使中心架2上的左、右两侧的伸缩孔相对，且排列在一条线上，如图7所示，以减小中心架2重量。

本实施例中，左伸缩油缸42和右伸缩油缸41左右对称，且二者的伸缩方向的延长线通过中心架2回转支承的中心，在左、右履带架3、1向两侧移动时，能够保证左、右履带架3、1受力平衡，避免左履带架3或/和右履带架1在移动过程中产生偏斜，导致损害相应伸缩梁与伸缩孔配合关系。本领域技术人员可以理解，为了避免左、右履带架3、1偏斜，也可以在相应伸缩梁与伸缩孔壁之间单设相应的伸缩油缸，比如：在左后伸缩梁32与左后伸缩孔2-32孔壁之间设左后伸缩油缸，在左前伸缩梁31与左前伸缩孔2-31孔壁之间设左前伸缩油缸，在右前伸缩梁11与右前伸缩孔2-11孔壁之间设右前伸缩油缸，在右后伸缩梁12与右后伸缩孔2-12孔壁之间设右后伸缩油缸。如图8所示，左后伸缩油缸42-1缸体安装在左后伸缩孔2-32孔壁上，左后伸缩油缸42-1活塞外端安装在左后伸缩梁32上，左后伸缩油缸42-1工作时，可以改变左后伸缩梁32与左后伸缩孔2-32之间的相对位置；左前伸缩油缸、右前伸缩油缸和右后伸缩油缸位置可以与左后伸缩油缸相同，在此不再赘述；多个伸缩油缸同步工作，就能推动左、右履带架3、1同步向两侧分别移动，实现增加履带底盘宽度的目的。由于各个伸缩梁与伸缩孔的配合部分都设有相应的伸缩油缸，可以进一步提高履带底盘进行状态转换时操作的可靠性。

上述实施例中，包括四个伸缩梁，并使四个伸缩梁前后左右对称，能够保证桩机受力的稳定；左前伸缩孔2-31、右后伸缩孔2-32、右前伸缩孔2-11和左后伸缩孔2-12从前到后顺序排列也可以保证转换状态时，桩机受力平衡，避免受到偏斜力而走偏。本领域技术人员可以理解，上述多个伸缩孔的也可以其他顺序排列，同样能够达到本发明的目的。

实施例一中，中心架2与左履带架3或右履带架1之间为一级伸缩结构，在特定的情况下，也可以采用二级伸缩结构达到本发明的目的，图9示出了一个实施例左后伸缩梁32与左后伸缩孔2-32的结构示意图，该实施例中，左后伸缩梁32包括一级伸缩梁32-1和二级伸缩梁32-2，一级伸缩梁32-1能够与左后伸缩孔相配合，二级伸缩梁32-2能够与一级伸缩梁32-1相配合。在左伸缩油缸42活塞伸出时，一级伸缩梁32-1先伸出左后伸缩孔2-32，到达预定长度后，一级伸缩梁32-1不再伸出；如果左伸缩油缸42活塞继续伸出，二级伸缩梁32-2相对于一级伸缩梁32-1向外移动，伸出一级伸缩梁32-1，二级伸缩结构可以使可伸缩式履带底盘在作业状态，宽度增加更多，为桩机提供更大纵向支撑跨距。

上述仅以桩机为例对本发明提供的可伸缩式履带底盘进行详细描述，本领域技术人员可以理解，在其他类型的履带工程机械中，利用上述可伸缩式履带底盘同样能够达到上述发明目的，具备相应的技术效果。

由于可伸缩式履带底盘具备上述的技术特点和技术效果，带有上述可伸缩式履带底盘的履带式工程机械也具备上述的技术特点和技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种可伸缩式履带底盘，包括左履带架、右履带架、左伸缩油缸、右伸缩油缸和中心架，所述左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，所述右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，其特征在于，所述中心架上包括左伸缩孔和右伸缩孔；所述左履带架包括左伸缩梁，所述右履带架包括右伸缩梁，所述左伸缩梁与左伸缩孔相配合，所述右伸缩梁与右伸缩孔相配合；所述左伸缩油缸的伸缩方向与左伸缩孔中线平行，所述右伸缩油缸的伸缩方向与右伸缩孔的中线平行。

2、根据权利要求1所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左伸缩孔包括左前伸缩孔和左后伸缩孔，所述右伸缩孔包括右前伸缩孔和右后伸缩孔；所述左伸缩梁包括左前伸缩梁和左后伸缩梁；所述右伸缩梁包括右前伸缩梁和右后伸缩梁；

所述左伸缩梁与左伸缩孔相配合，具体是，所述左前伸缩梁和左后伸缩梁分别与左前伸缩孔和左后伸缩孔相配合；所述右伸缩梁与右伸缩孔相配合，具体是，所述右前伸缩梁和右后伸缩梁分别与右前伸缩孔和右后伸缩孔相配合。

3、根据权利要求2所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左伸缩油缸在左前伸缩梁和左后伸缩梁之间，所述右伸缩油缸在右前伸缩梁和右后伸缩梁之间。

4、根据权利要求2所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左伸缩油缸包括左前伸缩油缸和左后伸缩油缸，所述右伸缩油缸包括右前伸缩油缸和右后伸缩油缸；

所述左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，具体是，所述左前伸缩油缸两端分别安装在左前伸缩孔壁和左前伸缩梁上，所述左后伸缩油缸两端分别安装在左后伸缩孔壁和左后伸缩梁上；所述右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，具体是，所述右前伸缩油缸两端分别安装在右前伸缩孔壁和右前伸缩梁上，所述右后伸缩油缸两端分别安装在右后伸缩孔壁和右后伸缩梁上。

5、根据权利要求1所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左伸缩孔和右伸缩孔贯通中心架左右。

6、根据权利要求2-4任一项所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左前伸缩孔、左后伸缩孔、右前伸缩孔和右后伸缩孔贯通中心架左右。

7、根据权利要求6所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左前伸缩孔、右前伸缩孔、右后伸缩孔和左后伸缩孔从前到后顺序排列。

8、根据权利要求6所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左前伸缩孔和右前伸缩孔位于中心架前部；所述右后伸缩孔和左后伸缩孔位于中心架后部。

9、根据权利要求2-4任一项所述的可伸缩式履带底盘，其特征在于，所述左前伸缩孔、左后伸缩孔、右前伸缩孔和右后伸缩孔相互平行，且左前伸缩孔与右前伸缩孔相对；所述左后伸缩孔与右后伸缩孔相对。

10、一种履带式工程机械，包括履带底盘、其特征在于，所述履带底盘为权利要求1-9任一项所述的可伸缩式履带底盘。

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