CN102900363B - 履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法。履带底盘包括主体（5）、两个分别设置在主体（5）左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体（5）前侧中部的搓管机座（6），搓管机座（6）与主体（5）可拆卸地连接；履带底盘还包括设置于主体（5）上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为顶升机构的安装腾出了空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

Description

履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法。

背景技术

现有技术中，大吨位旋挖钻机下车履带底盘或者无履带拓展机构，或者有履带拓展机构但无顶升油缸、不能将钻机顶离地面。

如图1至图3所示，现有技术中旋挖钻机的有履带拓展机构的履带底盘的主体10’上有搓管机座30’，搓管机座30’用于旋挖钻机使用时安装与旋挖装置联合施工的搓管机械。大型旋挖钻机外形尺寸大，工地上的通过性是个问题，如果能通过的路窄就必须整理工地道路的两边将可通过的路变宽，履带拓展机构使大型旋挖钻机的通过宽度要求大大降低，工作可拓展开又不影响车的稳定性。但由于现有技术中搓管机座30’焊接于主体10’上，左右两侧的履带架上没有安装顶升装置的空间。旋挖钻机的带履带拓展机构的履带底盘的主体10’的车轴长度固定，为达到一定的拓展行程，便增加了履带架20’上插入主体10’的车轴的孔的长度，主体10’上所需占用的空间向内侧延伸，从而履带架20收回时履带架20间的空间较小也难以容纳顶升机构。施工完毕转运时，大吨位旋挖钻机由于运输重量的限制，需拆成几个部分进行运输，而非像中小型旋挖钻机直接开上平板车便可运输。由于没有顶升机构，履带架20’拆装、主体上平板车都需要大吨位吊车吊装，耗时耗力且提高运输成本；如无法找到大吨位吊车，便无法实现转运。拆装履带架20’的时候也需吊车起吊使履带架20’腾空才能拆装，否则亦是束手无策。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

本发明提供了一种履带底盘，包括主体、两个分别设置在主体左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体前侧中部的搓管机座，其中，搓管机座通过螺纹连接装置与主体可拆卸地连接；主体上位于搓管机座的左右两侧各固定设置一个用于防止螺纹连接装置直接受剪的止挡装置；履带底盘还包括设置于主体上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。

进一步地，顶升装置包括四个位于两个履带架之间的顶升单元，在主体的前后两侧各设置两个顶升单元，主体前侧的两个顶升单元分别位于搓管机座的左右两侧。

进一步地，每个顶升单元包括：顶升支腿，顶升支腿的第一端与主体可转动地连接；顶升油缸，设置于顶升支腿的第二端，用于顶升履带底盘。

进一步地，每个顶升单元还包括：顶升基座，固定于主体；第一转轴，顶升支腿的第一端通过第一转轴与顶升基座铰接。

进一步地，履带拓展机构包括驱动装置和延伸轴段，驱动装置用于驱动相应的履带架相对于主体伸缩运动，延伸轴段设置于主体的相应外侧，在履带拓展机构拓展开时，延伸轴段的延伸方向与主体的左右延伸方向一致。

进一步地，延伸轴段相对于主体具有收回位置和展开位置，在展开位置履带架的外缘与主体纵向中心线的距离大于在收回位置履带架的外缘与主体纵向中心线的距离。

进一步地，延伸轴段包括至少一个延伸单元，每个延伸单元包括副轴，副轴通过一个第二转轴与主体铰接，在展开位置，副轴的轴线与主体的左右延伸方向一致，在收回位置，副轴的轴线与主体的前后延伸方向一致。

进一步地，每个延伸单元包括两根相对设置的副轴。

进一步地，每侧延伸轴段包括两个分别靠近主体的前侧和后侧的延伸单元。

本发明还提供一种旋挖钻机，包括车架及前述的履带底盘。

本发明还提供一种前述的履带底盘的运输方法，包括：通过顶升装置顶升履带底盘，使履带底盘的主体和履带架悬空，顶升装置相对主体处于展开状态；将履带架从主体上拆除并装在运输车上；拆除搓管机座；将运输车倒车至主体下方并收起顶升装置以使主体及其上的顶升装置承载于运输车上。

根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为顶升机构的安装腾出了空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的履带底盘的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的履带底盘中搓管机座与主体的连接结构示意图；

图4是根据本发明实施例的履带底盘的结构示意图；

图5是图4的履带底盘中搓管机座与主体的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，前侧是指设置为搓管机和旋挖钻机配合施工时连接的搓管机座的方向，后侧与前侧相对，左、右两侧指面对前侧时形成的方向。

本发明的履带底盘包括主体、两个分别设置在主体左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体前侧中部的搓管机座。搓管机座可拆卸地与主体连接。履带底盘还包括设置于主体上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。

根据本发明的履带底盘，由于搓管机座可拆卸地连接于主体，为顶升机构的安装腾出了空间，可以同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。

图4是根据本发明实施例的履带底盘的结构示意图。图4中下半部分示出了左履带架7处于履带拓展机构收回状态；上半部分示出了右履带架侧1处于履带拓展机构撑开状态。本发明的前侧在图4中为左侧，后侧在图4中为右侧，右侧在图4中为上方，左侧在图4中为下方。

本实施例中，履带底盘包括作为主体5的H架和分别设置在主体5左右两侧的履带架，即左履带架7和右履带架1。履带底盘还包括两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构。主体5的前侧设置有搓管机座6。

其中，为了给顶升装置的安装提供更多的安装空间，每一侧的履带拓展机构包括驱动油缸和延伸轴段。驱动油缸用于驱动相应的履带架相对于主体5伸缩运动。在履带拓展机构拓展开时，延伸轴段的延伸方向与主体的左右延伸方向一致。延伸轴段设置于主体5的相应外侧，延伸轴段相对于主体5具有收回位置和展开位置，在展开位置履带架的外缘与主体5纵向中心线的距离大于在收回位置履带架的外缘与主体5纵向中心线的距离。

现有技术中带拓展机构的旋挖钻机主体车轴长度固定，为达到一定的拓展行程，需要增加履带架上插主体车轴的孔的长度，使主体占用空间向内侧延伸，难以布置顶升机构。本实施例采用了延伸轴段，相当于在履带拓展机构拓展开时增加了车轴长度，减小了履带架上插车轴孔的长度，为内侧顶升机构的设置进一步腾出空间。

具体地，延伸轴段包括至少一个延伸单元，每个延伸单元包括副轴9，副轴9通过一个第二转轴8与主体5铰接，在展开位置，副轴9的轴线与主体5的左右延伸方向一致，在收回位置，副轴9的轴线与主体5的前后延伸方向一致。在本实施例中，如图4所示，每个延伸单元包括两根相对设置的副轴9；每侧延伸轴段包括两个分别靠近主体5的前侧和后侧的延伸单元。

需要说明的是，本实施例的延伸轴段的形式使用方便，但是，本发明的延伸轴段不限于以上形式，例如，还可以采用可反复拆装的延伸轴段，即在履带拓展机构拓展开时安装，在履带拓展机构收回时拆除的延伸轴段，也能实现为顶升机构腾出安装空间的目的。

履带底盘还包括设置于主体5上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。其中，顶升装置包括位于左履带架7和右履带架1之间的四个顶升单元。其中，主体5的前后两侧各设置的两个顶升单元。主体5前侧的两个顶升单元分别位于搓管机座6的左右两侧。主体5后侧的两个顶升单元分别与前侧的顶升单元对应设置。

每个顶升单元包括顶升支腿2和顶升油缸3，顶升支腿2的第一端与主体5可转动地连接。本实施例中具体地，还包括顶升基座10和第一转轴4。其中，顶升基座10固定于主体5；顶升支腿2的第一端通过第一转轴4与顶升基座10铰接；顶升支腿2能够绕第一转轴4的轴线相对于顶升基座10转动。顶升油缸3设置于顶升支腿2的第二端，用于顶升履带底盘。

如图5所示，优选地，搓管机座6通过螺栓12和相应的垫片13可拆卸地与主体5连接。在履带拓展机构收回时拆除搓管机座6可以为顶升机构的各顶升单元的收回腾出空间。进一步优选地，为了防止螺栓12直接受剪，在主体5上位于搓管机座6的左右两侧各固定设置一个用于的止挡装置11。其中止挡装置11可以是一个或一组挡块。

如图4下半部分所示，履带拓展机构收回时将连接主体5和搓管机座6的螺栓拆除，卸下搓管机座6，顶升支腿2收回并相对于主体5固定。

如图4上半部分所示，履带拓展机构拓展开时，将两根副轴9绕第二转轴8旋转合并成一体，从而延长主体5的车轴长度，履带架通过驱动油缸(未图示)沿主体5撑开，顶升支腿2绕第一转轴4向外转动打开并固定，顶升油缸3顶起，将履带底盘顶高至一定高度，再把履带架拆除，将运输车倒车至主体5下，然后将各顶升油缸3收回，此时主体5便置于运输车上完成整个操作。

以上设置使顶升支腿2及其上的顶升油缸3相对于主体5可收回和伸出，这样，在顶升履带底盘时，使履带拓展机构拓展开，各顶升支腿2伸出，可使顶升装置稳定地支撑履带底盘。而在旋挖钻机行走时，履带拓展机构收回，搓管机座6拆除，各顶升支腿2收回，便于旋挖钻机的运动。

本发明的旋挖钻机，包括车架和前述的履带底盘。

上述的履带底盘的运输方法包括：通过履带底盘的顶升装置顶升履带底盘，使履带底盘的主体5和履带架悬空，顶升装置相对主体处于展开状态。将履带架从主体5上拆除并装在运输车上。拆除搓管机座6。将运输车倒车至主体5下方并收起顶升装置以使主体5及其上的顶升装置承载于运输车上。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：根据本发明的履带底盘，履带拓展机构设置副轴使车体车轴长度增加，从而减小履带架上插入车轴孔的长度，为设置顶升机构腾出空间，从而实现了同时设置履带拓展机构和顶升机构，因此，在保证良好的通过性的情况下，便于履带底盘的转运和拆装。进一步地，通过设置可拆卸的搓管机座，可以为顶升机构收回腾出空间，便于旋挖钻机的行走。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种履带底盘，包括主体(5)、两个分别设置在所述主体(5)左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于所述主体(5)前侧中部的搓管机座(6)，其特征在于，

所述搓管机座(6)通过螺纹连接装置与所述主体(5)可拆卸地连接，所述主体(5)上位于所述搓管机座(6)的左右两侧各固定设置一个用于防止所述螺纹连接装置直接受剪的止挡装置(11)；

所述履带底盘还包括设置于所述主体(5)上的、用于顶升所述履带底盘的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述顶升装置包括四个位于两个所述履带架之间的顶升单元，在所述主体(5)的前后两侧各设置两个所述顶升单元，所述主体(5)前侧的两个顶升单元分别位于所述搓管机座(6)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，每个所述顶升单元包括：

顶升支腿(2)，所述顶升支腿(2)的第一端与所述主体(5)可转动地连接；

顶升油缸(3)，设置于所述顶升支腿(2)的第二端，用于顶升所述履带底盘。

4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，每个所述顶升单元还包括：

顶升基座(10)，固定于所述主体(5)；

第一转轴(4)，所述顶升支腿(2)的第一端通过所述第一转轴(4)与所述顶升基座(10)铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带底盘，其特征在于，所述履带拓展机构包括驱动装置和延伸轴段，所述驱动装置用于驱动相应的履带架相对于所述主体(5)伸缩运动，所述延伸轴段设置于所述主体(5)的相应外侧，在所述履带拓展机构拓展开时，所述延伸轴段的延伸方向与所述主体(5)的左右延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述延伸轴段相对于所述主体(5)具有收回位置和展开位置，在所述展开位置所述履带架的外缘与所述主体(5)纵向中心线的距离大于在所述收回位置所述履带架的外缘与所述主体(5)纵向中心线的距离。

7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，所述延伸轴段包括至少一个延伸单元，每个所述延伸单元包括副轴(9)，所述副轴(9)通过一个第二转轴(8)与所述主体(5)铰接，在所述展开位置，所述副轴(9)的轴线与所述主体(5)的左右延伸方向一致，在所述收回位置，所述副轴(9)的轴线与所述主体(5)的前后延伸方向一致。

8.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，每个所述延伸单元包括两根相对设置的所述副轴(9)。

9.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，每侧所述延伸轴段包括两个分别靠近所述主体(5)的前侧和后侧的所述延伸单元。

10.一种旋挖钻机，包括车架及履带底盘，其特征在于，所述履带底盘为根据权利要求1至9中任一项所述的履带底盘。

11.一种根据权利要求1至9中任一项所述的履带底盘的运输方法，包括：

通过所述顶升装置顶升所述履带底盘，使所述履带底盘的主体(5)和履带架悬空，所述顶升装置相对主体处于展开状态；

将所述履带架从所述主体(5)上拆除并装在运输车上；

拆除所述搓管机座(6)；

将运输车倒车至所述主体(5)下方并收起所述顶升装置以使所述主体(5)及其上的所述顶升装置承载于运输车上。