CN207229114U - 一种自带装卸功能的隧道掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自带装卸功能的隧道掘进设备，包括挖掘机车体和吊装装置；吊装装置包括基座、转向装置、第一液压杆、支撑柱、吊臂、绕线装置和导向滚轮；基座的下端固定安装在挖掘机车体上，转向装置安装在基座的上端，支撑柱的下端与转向装置连接，支撑柱的上端与吊臂连接，第一液压杆的一端与连接件铰接，第一液压杆的另一端连接在吊臂的中部，导向滚轮转动地安装在吊臂的前端，绕线装置安装在吊臂的后端。本实用新型通过绕线装置、第一液压杆和吊臂的配合来提升或下放重物，通过转向装置带动支撑柱的转动从而实现重物在水平方向上移动。本实用新型的自带装卸功能的隧道掘进设备具有维修方便，挖掘机拆卸成本低和拆卸效率高的优点。

Description

一种自带装卸功能的隧道掘进设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种自带装卸功能的隧道掘进设备。

背景技术

挖掘机是工程施工中重要的机械设备，挖掘机由于体积大和重量大，在维修或进出一些空间较小的施工场所时，往往需要使用吊车协助才能将其拆卸成几部分，这就造成了挖掘机维修不方便，此外还会提高挖掘机拆卸成本和降低挖掘机拆卸效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带装卸功能的隧道掘进设备，用以解决现有挖掘机维修不方便，挖掘机拆卸成本高和挖掘机拆卸效率低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自带装卸功能的隧道掘进设备，所述自带装卸功能的隧道掘进设备包括挖掘机车体和吊装装置；所述吊装装置包括基座、转向装置、第一液压杆、支撑柱、吊臂、绕线装置和导向滚轮；所述基座的下端固定安装在所述挖掘机车体上，所述转向装置安装在所述基座的上端，所述支撑柱的下端与所述转向装置连接，所述转向装置可带动所述支撑柱轴向转动，所述支撑柱的上端与所述吊臂连接，所述支撑柱的中部设置有连接件，所述第一液压杆的一端与所述连接件铰接，所述第一液压杆的另一端连接在所述吊臂的中部，所述导向滚轮转动地安装在所述吊臂的前端，所述绕线装置安装在所述吊臂的后端，所述绕线装置上的钢丝绳绕过所述导向滚轮与吊钩连接。

优选的，所述吊臂包括固定臂、伸缩臂和第二液压杆；所述固定臂和伸缩臂均为一个纵向延伸的筒状结构且其横向截面形状形同，所述伸缩臂位于所述固定臂内并可以相对所述固定臂直线伸出或缩回，所述第二液压杆位于所述伸缩臂内，所述第二液压杆的一端与所述固定臂的后端铰接，所述第二液压杆的另一端与所述伸缩臂的前端铰接，所述导向滚轮转动地安装在所述伸缩臂的前端，所述第一液压杆的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述绕线装置安装在所述固定臂的后端，所述支撑柱的上端与所述固定臂铰接。

优选的，所述固定臂和伸缩臂的横向截面均为矩形。

优选的，所述绕线装置包括第一马达和绕线滚筒，所述第一马达的转子与所述绕线滚筒连接。

优选的，所述第一马达为液压马达。

优选的，所述转向装置包括第二马达和转向减速机；所述第二马达的转子与所述转向减速机的输入端连接，所述转向减速机的输出端与所述支撑柱的下端连接。

优选的，所述第二马达为液压马达。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的自带装卸功能的隧道掘进设备通过绕线装置、第一液压杆和吊臂的配合来提升或下放重物，通过转向装置带动支撑柱的转动从而实现重物在水平方向上移动。本实用新型的自带装卸功能的隧道掘进设备具有维修方便，挖掘机拆卸成本低和拆卸效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型吊装装置的结构示意图。

图2为本实用新自带装卸功能的隧道掘进设备的结构示意图。

图3为本实用新吊臂的剖面示意图。

图4为本实用新转向装置的剖面示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，自带装卸功能的隧道掘进设备包括挖掘机车体1和吊装装置2，本实用新型的自带装卸功能的隧道掘进设备通过绕线装置、第一液压杆和吊臂15的配合来提升或下放重物，通过转向装置带动支撑柱的转动从而实现重物在水平方向上移动。本实用新型的自带装卸功能的隧道掘进设备具有维修方便，挖掘机拆卸成本低和拆卸效率高的优点。

如图2、3、4所示，吊装装置2包括基座11、转向装置12、第一液压杆13、支撑柱14、吊臂15、绕线装置16和导向滚轮17。基座11为管状结构，基座11的下端径向向外延伸形成环形的下固定板111，下固定板111通过螺栓或焊接固定安装在掘机车体上。基座11的上端径向向外延伸形成环形的上固定板，转向装置12安装在上固定板上。转向装置12包括第二马达121和转向减速机122。第二马达121通过管线与挖掘机车体1的液压泵连接，通过液压泵带动第二马达121的转动。转向减速机122包括壳体123、输入轴124、从动齿轮125和输出轴126。输入轴124转动地安装在壳体123上，输入轴124的一端与第二马达121的转子与连接，输入轴124的中部设置多个螺旋齿。从动齿轮125为蜗轮，从动齿轮125与输入轴124上的螺旋齿相互啮合，从动齿轮125安装在输出轴126的一端。输出轴126转动的安装在壳体123上，输出轴126的另一端与支撑柱14的下端连接。通过第二马达121转子的转动带动输出轴126的转动，进而带动支撑柱14的轴向转动。吊臂15包括固定臂151、伸缩臂152和第二液压杆153。固定臂151和伸缩臂152均为一个纵向延伸的筒状结构且其横向截面形状形同，在本实施例中，固定臂151和伸缩臂152的横向截面均为矩形，当然也可是圆形或者其他形状。在靠近固定臂151后端的两侧焊接有支撑件154，支撑柱14的上端与两个支撑件154铰接，支撑柱14的中部设置有连接件141。伸缩臂152位于固定臂151内并可以相对固定臂151直线伸出或缩回，第二液压杆153位于伸缩臂152内，第二液压杆153的液压缸与固定臂151的后端铰接，第二液压杆153的活塞杆与伸缩臂152的前端铰接，导向滚轮17转动地安装在伸缩臂152的前端，第一液压杆13的活塞杆铰接在固定臂151的中部，第一液压杆13的油缸与连接件141铰接。绕线装置16安装在固定臂151的后端，绕线装置16包括第一马达161和绕线滚筒162，绕线滚筒162转动地安装在固定臂151的后端，第一马达161的转子与绕线滚筒162连接。绕线滚筒162上缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过导向滚轮17与吊钩连接。第一马达161通过管线与与挖掘机车体1的液压泵连接，通过液压泵带动第一马达161转子的转动。通过控制第一马达161转子的转动带动了绕线滚筒162的转动，从而实现钢丝绳的收放。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自带装卸功能的隧道掘进设备，所述自带装卸功能的隧道掘进设备包括挖掘机车体和吊装装置；其特征在于，所述吊装装置包括基座、转向装置、第一液压杆、支撑柱、吊臂、绕线装置和导向滚轮；所述基座的下端固定安装在所述挖掘机车体上，所述转向装置安装在所述基座的上端，所述支撑柱的下端与所述转向装置连接，所述转向装置可带动所述支撑柱轴向转动，所述支撑柱的上端与所述吊臂连接，所述支撑柱的中部设置有连接件，所述第一液压杆的一端与所述连接件铰接，所述第一液压杆的另一端连接在所述吊臂的中部，所述导向滚轮转动地安装在所述吊臂的前端，所述绕线装置安装在所述吊臂的后端，所述绕线装置上的钢丝绳绕过所述导向滚轮与吊钩连接。

2.根据权利要求1所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，其特征在于，所述吊臂包括固定臂、伸缩臂和第二液压杆；所述固定臂和伸缩臂均为一个纵向延伸的筒状结构且其横向截面形状形同，所述伸缩臂位于所述固定臂内并可以相对所述固定臂直线伸出或缩回，所述第二液压杆位于所述伸缩臂内，所述第二液压杆的一端与所述固定臂的后端铰接，所述第二液压杆的另一端与所述伸缩臂的前端铰接，所述导向滚轮转动地安装在所述伸缩臂的前端，所述第一液压杆的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述绕线装置安装在所述固定臂的后端，所述支撑柱的上端与所述固定臂铰接。

3.根据权利要求2所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，其特征在于，所述固定臂和伸缩臂的横向截面均为矩形。

4.根据权利要求1所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，其特征在于，所述绕线装置包括第一马达和绕线滚筒，所述第一马达的转子与所述绕线滚筒连接。

5.根据权利要求4所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，所述第一马达为液压马达。

6.根据权利要求1所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，其特征在于，所述转向装置包括第二马达和转向减速机；所述第二马达的转子与所述转向减速机的输入端连接，所述转向减速机的输出端与所述支撑柱的下端连接。

7.根据权利要求6所述的自带装卸功能的隧道掘进设备，其特征在于，所述第二马达为液压马达。