CN203653133U - 用于液压夹装搬运机的牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于液压夹装搬运机的牵引机构，包括机架和安装于机架上的液压卷扬机，还包括牵引装置，牵引装置包括上牵引轮和下牵引轮，上牵引轮与下牵引轮之间形成有过绳间距，上牵引轮固定安装于机架上，下牵引轮以可单向转动的方式活动架设于机架上，下牵引轮与转轴的第二端传动连接，机架上设有控制下牵引轮沿卷筒的出绳方向单向旋转的单向离合装置。与现有技术相比，出绳时，通过下牵引轮与吊绳之间的摩擦力可将卷筒上的吊绳崩紧地拉出，这样一方面有助于卷筒的出绳，使操作者拉绳时较为省力，另一方面可防止从卷筒中拉出的吊绳出现松乱现象；同时，收绳时通过单向离合装置使下牵引轮不会转动，使卷筒的收绳速度较快。

Description

用于液压夹装搬运机的牵引机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种与液压夹装搬运机相配套使用的牵引机构。 

背景技术

液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，其在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用；则液压夹装搬运机具有多功能，高质量及高效率等特点。因此，液压挖掘机受到了广大施工作业单位的青睐。然而，现有的液压挖掘机，由于其安装臂上只安装有一用于挖掘的抓斗，则限定了液压挖掘机只进行挖掘作业，不能进行吊运作业，功能较为单一。 

鉴于上述问题，本发明人研究了一种液压夹装搬运机，其结构包括液压挖掘机本体，该液压挖掘机本体具有机台和安装臂，还包括有可吊运物品的吊具装置，吊具装置包括吊绳和可收放此吊绳的卷绳机构，卷绳机构固定在机台上，吊绳的第一端缠绕在卷绳机构上，吊绳的第二端活动悬挂在安装臂处，且吊绳的第二端端部固设有吊钩；所述的卷绳机构包括具有液压电机和卷筒的液压卷扬机。此种液压夹装搬运机，通过吊具装置使液压挖掘机除了具有挖掘功能外，还具有吊运功能，功能较多样化。但是此种液压夹装搬运机，由于卷筒与吊钩之间无任何对吊绳进行牵引的结构，这样出绳时吊绳处于卷筒中拉出的部位会出现松乱现象，同时操作者从卷筒中将吊绳直接拉出，较为吃力。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于液压夹装搬运机的牵引机构，其可解决现有液压夹装搬运机中普遍存在出绳吃力和吊绳在出绳时吊绳处于卷筒外的部位易出现松乱现象的问题。 

本实用新型所采用的技术方案是这样的：用于液压夹装搬运机的牵引机构，包括机架和安装于机架上的液压卷扬机，该液压卷扬机包括液压马达和供液压夹装搬运机的吊绳缠绕于上的卷筒，该卷筒以可转动的方式安装于机架上，且该卷筒内固设有其两端相应活动伸出机架两侧外的转轴，该液压马达安装在机架外，且该液压马达的输出端与转轴的第一端固定连接；还包括供液压夹装搬运机的吊绳穿过的牵引装置，上述牵引装置包括上牵引轮和处于上牵引轮下方的下牵引轮，上述上牵引轮与上述下牵引轮之间形成有供液压夹装搬运机的吊绳穿过的过绳间距，上述上牵引轮固定安装于上述机架上，上述下牵引轮以可单向转动的方式活动架设于上述机架上，上述下牵引轮与上述转轴的第二端传动连接，且上述机架上设有控制上述下牵引轮沿上述卷筒的出绳方向单向旋转的单向离合装置。 

上述转轴的第二端外套固有主动齿轮，上述转轴的第二端端面外叠设有其轴线与上述主动齿轮的轴线相平行的转动轮，上述转动轮通过螺栓与上述转轴固定连接，且上述转动轮上开设有供上述螺栓的杆部穿过至上述转轴第二端端面内的穿孔，且上述穿孔的孔径大于上述螺栓的杆部外径，上述转动轮外套设有可转动的第一传动轮，上述下牵引轮的其一端面上固设有伸出上述机架外并与上述转轴的第二端处于同一侧的中心轴杆，上述中心轴杆外套固有第二传动轮，上述第一传动轮与上述第二传动轮通过传动链条传动连接。 

上述单向离合装置包括活动齿轮和曲柄，上述活动齿轮套设于上述主动齿轮外，且上述活动齿轮与上述主动齿轮相贴合的贴合面上设有与上述主动齿轮相啮合的啮合齿牙，上述啮合齿牙分隔成第一半齿牙和第二半齿牙，上述第一半齿牙与上述第二半齿牙并排设置，且上述第一半齿牙与上述第二半齿牙均沿上述活动齿轮的圆周方向环绕设置，上述第一半齿牙与上述卷筒相邻设置，上述第二半齿牙与上述第一传动轮相邻设置，上述曲柄的第一端活动套设于上述活动齿轮外，上述第一传动轮为双联齿轮，以上述双联齿轮靠近上述活动齿轮处的齿牙为第一齿牙，远离上述活动齿轮的齿牙为第二齿牙，上述传动链条绕设于上述双联齿轮的第二齿牙和上述第二传动轮上，上述双联齿轮的第一齿牙的结构、上述第一半齿牙的结构与上述第二半齿牙的结构均相同，上述机架上设有控制上述曲柄向上述双联齿轮方向平移的平移控制装置。 

上述平移控制装置为驱动气缸，上述驱动气缸横卧固定在上述机架上，且上述驱动气缸的活塞杆的自由端处于上述活动齿轮的上方，上述曲柄竖立设置，且上述曲柄的第二端与上述驱动气缸活塞杆的自由端固定连接。 

上述上牵引轮的轴向两端分别设有横放设置的连杆，上述连杆的第一端与上述上牵引轮的轴向端面固定连接，上述连杆的第二端朝向上述卷筒，且上述连杆的第二端端部通过插销与上述机架活动铰接在一起，上述机架的外侧壁上固设有支撑上述连杆的支撑弹簧，上述支撑弹簧的一端固定在上述机架上，上述支撑弹簧的另一端固定在上述连杆上。 

采用上述技术方案后，本实用新型的用于液压夹装搬运机的牵引机构，出绳时，由于牵引装置中下牵引轮的转动方向与卷筒出绳时的转动方向相同，而上牵引轮的固定不动，则通过下牵引轮与吊绳之间的摩擦力可 将卷筒上的吊绳崩紧地拉出，这样一方面有助于卷筒的出绳，使操作者拉绳时较为省力，另一方面可防止从卷筒中拉出的吊绳出现松乱现象；同时，收绳时通过单向离合装置使下牵引轮不会转动，使卷筒的收绳速度较快。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的俯视图（省略机架）； 

图3为本实用新型的局部侧视图（省略机架）。 

图中： 

机架                    1                    液压卷扬机     2 

液压马达                21                   卷筒           22 

转轴                    221                  主动齿轮       23 

转动轮                  24                   穿孔           241 

第一传动轮              25                   第一齿牙       251 

第二齿牙                252                  第二传动轮     26 

传动链条                27                   上牵引轮       31 

连杆                    311                  支撑弹簧       312 

下牵引轮                32                   中心轴杆       321 

螺栓                    4                    活动齿轮       51 

第一半齿牙              511                  第二半齿牙     512 

曲柄                    52                   驱动气缸       53 

缸体                    531                  活塞杆         532 

具体实施方式

本实用新型的用于液压夹装搬运机的牵引机构，如图1-3所示，包括 机架1、液压卷扬机2和牵引装置，该液压卷扬机2包括液压马达21和供液压夹装搬运机的吊绳缠绕于上的卷筒22，以液压夹装搬运机中吊绳的出绳方向为前，该卷筒22以可转动的方式安装于机架1上，即卷筒22内固设有其两端相应活动伸出机架1左右两侧外的转轴221，液压马达21处于机架1的左侧外，且液压马达21的输出端与转轴221的左端固定连接。 

牵引装置包括上牵引轮31和处于上牵引轮31下方的下牵引轮32，上牵引轮31与下牵引轮32之间形成有供液压夹装搬运机的吊绳穿过的过绳间距，上牵引轮31的轴向两端分别设有横放设置的连杆311，连杆311的前端与上牵引轮31的轴向端面固定连接，连杆311的后端朝向卷筒22，且连杆311的后端端部通过插销与机架1活动铰接在一起，机架1的外侧壁上固设有支撑连杆311的支撑弹簧312，支撑弹簧312竖立设置，且支撑弹簧312的下端固定在机架1上，支撑弹簧312的上端固定在连杆311上，通过支撑弹簧312的弹力可使上牵引轮31固定悬空，同时通过支撑弹簧312的弹性可调节上牵引轮31与下牵引轮32之间的过绳间距，使牵引装置可对不同外径的吊绳进行牵引，适用范围较广。 

下牵引轮32以可转动的方式活动架设于机架1上，下牵引轮32的轴向两端端面上分别凸设有活动穿过机架1左右两侧外的中心轴杆321，下牵引轮32与转轴221的右端传动连接，转轴221的右端外套固有主动齿轮23，转轴221的右端端面外叠设有其轴线与主动齿轮23的轴线相平行的转动轮24，此转动轮24通过螺栓4与转轴221固定连接，且转动轮24上开设有供螺栓4的杆部穿过至转轴221第二端端面内的穿孔241，且穿孔241的孔径大于螺栓4的杆部外径，这样通过螺栓4对转动轮24起到支承作用，并利用穿孔241的孔径大于螺栓4的杆部外径的特性使转动轮24可绕着螺栓 4作旋转运动，该转动轮24外套设有可转动的第一传动轮25，处于机架1右侧处的中心轴杆321外套固定有一第二传动轮26，此第二传动轮26与第一传动轮25通过传动链条27传动连接；且机架1上设有控制下牵引轮32沿卷筒22的出绳方向单向旋转的单向离合装置。 

该单向离合装置包括活动齿轮51和曲柄52，活动齿轮51套设于主动齿轮23外，且活动齿轮51与主动齿轮23相贴合的贴合面上设有与主动齿轮23相啮合的啮合齿牙，此啮合齿牙分隔成第一半齿牙511和第二半齿牙512，第一半齿牙511与第二半齿牙512并排设置，且第一半齿牙511与第二半齿牙512均沿活动齿轮51的圆周方向环绕设置，第一半齿牙511与卷筒22相邻设置，第二半齿牙512与第一传动轮25相邻设置，第一传动轮25为双联齿轮，以双联齿轮靠近活动齿轮51处的齿牙为第一齿牙251，远离活动齿轮51的齿牙为第二齿牙252，传动链条27绕设于双联齿轮的第二齿牙252和第二传动轮26上，双联齿轮的第一齿牙251的结构、第一半齿牙511的结构与第二半齿牙511的结构均相同，该曲柄52的第一端活动套设于活动齿轮51外，该机架1上设有控制曲柄52向双联齿轮方向平移的平移控制装置，此平移控制装置为驱动气缸53，驱动气缸53的缸体531横卧固定在机架1上，且驱动气缸53的活塞杆532的自由端处于活动齿轮51的上方，该曲柄52呈竖立设置，且曲柄52的第二端与驱动气缸53的活塞杆532的自由端固定连接。 

本实用新型的用于液压夹装搬运机的牵引机构，出绳时，先启动驱动气缸53，活塞杆532伸出，活塞杆532的伸出使曲柄52向第一传动轮25方向移动，曲柄52的移动可连同曲柄52第一端处的活动齿轮51一同向第一传动轮25方向移动，待活动齿轮51的部分部位套设于第一传动轮25外 并使活动齿轮51的第二半齿牙511b与第一传动轮25的第一齿牙251相啮合，此时启动液压马达21，液压马达21带动卷筒22转动，卷筒22的转动可将卷筒22上的吊绳卷出卷筒22外，同时，卷筒22的转动可带动主动齿轮23转动，主动齿轮23的转动可带动活动齿轮51转动，活动齿轮51的转动可带动第一传动轮25转动，第一传动轮25的转动可经传动链条27带动第二传动轮26转动，第二传动轮26的转动可带动下牵引轮32转动，该下牵引轮32的转动方向与卷筒22的转动方向相同，而上牵引轮31固定不动，此时通过下牵引轮32与吊绳之间的摩擦力可将卷筒22上的吊绳崩紧地拉出，这样一方面有助于卷筒22的出绳，使操作者拉绳时较为省力，另一方面可防止从卷筒22中拉出的吊绳出现松乱现象；收绳时，驱动气缸53停止工作，活塞杆532回缩，活塞杆532的回缩使活动齿轮51回位至主动齿轮23外，与第一传动轮25相脱离，此时液压马达21反向旋转时第一传动轮25不会转动，下牵引轮32相应不会转动，卷筒22即可快速地将吊绳卷绕到卷筒22的轮面上。 

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。 

Claims (5)

1.用于液压夹装搬运机的牵引机构，包括机架和安装于机架上的液压卷扬机，该液压卷扬机包括液压马达和供液压夹装搬运机的吊绳缠绕于上的卷筒，该卷筒以可转动的方式安装于机架上，且该卷筒内固设有其两端相应活动伸出机架两侧外的转轴，该液压马达安装在机架外，且该液压马达的输出端与转轴的第一端固定连接；其特征在于：还包括供液压夹装搬运机的吊绳穿过的牵引装置，上述牵引装置包括上牵引轮和处于上牵引轮下方的下牵引轮，上述上牵引轮与上述下牵引轮之间形成有供液压夹装搬运机的吊绳穿过的过绳间距，上述上牵引轮固定安装于上述机架上，上述下牵引轮以可单向转动的方式活动架设于上述机架上，上述下牵引轮与上述转轴的第二端传动连接，且上述机架上设有控制上述下牵引轮沿上述卷筒的出绳方向单向旋转的单向离合装置。 

2.根据权利要求1所述的用于液压夹装搬运机的牵引机构，其特征在于：上述转轴的第二端外套固有主动齿轮，上述转轴的第二端端面外叠设有其轴线与上述主动齿轮的轴线相平行的转动轮，上述转动轮通过螺栓与上述转轴固定连接，且上述转动轮上开设有供上述螺栓的杆部穿过至上述转轴第二端端面内的穿孔，且上述穿孔的孔径大于上述螺栓的杆部外径，上述转动轮外套设有可转动的第一传动轮，上述下牵引轮的其一端面上固设有伸出上述机架外并与上述转轴的第二端处于同一侧的中心轴杆，上述中心轴杆外套固有第二传动轮，上述第一传动轮与上述第二传动轮通过传动链条传动连接。 

3.根据权利要求2所述的用于液压夹装搬运机的牵引机构，其特征在于：上述单向离合装置包括活动齿轮和曲柄，上述活动齿轮套设于上述主 动齿轮外，且上述活动齿轮与上述主动齿轮相贴合的贴合面上设有与上述主动齿轮相啮合的啮合齿牙，上述啮合齿牙分隔成第一半齿牙和第二半齿牙，上述第一半齿牙与上述第二半齿牙并排设置，且上述第一半齿牙与上述第二半齿牙均沿上述活动齿轮的圆周方向环绕设置，上述第一半齿牙与上述卷筒相邻设置，上述第二半齿牙与上述第一传动轮相邻设置，上述曲柄的第一端活动套设于上述活动齿轮外，上述第一传动轮为双联齿轮，以上述双联齿轮靠近上述活动齿轮处的齿牙为第一齿牙，远离上述活动齿轮的齿牙为第二齿牙，上述传动链条绕设于上述双联齿轮的第二齿牙和上述第二传动轮上，上述双联齿轮的第一齿牙的结构、上述第一半齿牙的结构与上述第二半齿牙的结构均相同，上述机架上设有控制上述曲柄向上述双联齿轮方向平移的平移控制装置。 

4.根据权利要求3所述的用于液压夹装搬运机的牵引机构，其特征在于：上述平移控制装置为驱动气缸，上述驱动气缸横卧固定在上述机架上，且上述驱动气缸的活塞杆的自由端处于上述活动齿轮的上方，上述曲柄竖立设置，且上述曲柄的第二端与上述驱动气缸活塞杆的自由端固定连接。 

5.根据权利要求1所述的用于液压夹装搬运机的牵引机构，其特征在于：上述上牵引轮的轴向两端分别设有横放设置的连杆，上述连杆的第一端与上述上牵引轮的轴向端面固定连接，上述连杆的第二端朝向上述卷筒，且上述连杆的第二端端部通过插销与上述机架活动铰接在一起，上述机架的外侧壁上固设有支撑上述连杆的支撑弹簧，上述支撑弹簧的一端固定在上述机架上，上述支撑弹簧的另一端固定在上述连杆上。 

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