CN113336077A - 一种起重机吊具悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊具装置技术领域，具体的说是一种起重机吊具悬挂装置，包括支撑机构，所述支撑机构上滑动配合有提拉机构；所述支撑机构上设置有调距机构；所述调距机构上连接有限位机构，且所述调距机构驱动限位机构；所述限位机构上安装有对接机构；通过支撑机构的设置进而便于安置各个机构，且方便扩大调距机构的活动范围，方便了限位机构吊装货物的效果更好；通过调距机构的设置进而便于调节多个限位机构之间的间距，从而方便根据货物的尺寸灵活吊装，提高了装置的使用灵活性；通过限位机构的设置进而对连接的缆绳起到限位作用，避免缆绳脱离吊钩，通过对接机构的设置方便连接集装箱的四个拐角，扩大了吊具的使用范围。

Description

一种起重机吊具悬挂装置

技术领域

本发明涉及吊具装置技术领域，具体的说是一种起重机吊具悬挂装置。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。

然而，现有的吊具运用于大多只具有吊起特定尺寸的物品，无法运用在大小不一的货物上，且大多吊具都采用柔性的吊绳或吊链来进行作业，不带有支撑限位作用，容易因为吊装连接部位受力不均匀而造成货物倾覆，且传统吊钩一般连接部位单一，无法快速的吊起如集装箱等类的标准件，进而大大降低了装置的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种起重机吊具悬挂装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机吊具悬挂装置，包括支撑机构，所述支撑机构上滑动配合有提拉机构；所述支撑机构上设置有调距机构；所述调距机构上连接有限位机构，且所述调距机构驱动限位机构；所述限位机构上安装有对接机构。

具体的，所述支撑机构包括支撑杆，两个所述支撑杆之间交叉焊接在一起，两个所述支撑杆上焊接有加强筋，所述支撑杆之间连接有第一连接杆和第二连接杆。

具体的，所述提拉机构包括第一滑槽，所述支撑杆上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上贯穿有滑杆，所述滑杆滑动配合第一滑块，所述滑杆固定连接支撑杆，所述滑杆上缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧抵触于第一滑块，所述滑杆将第一滑块和支撑杆装配到一起。

具体的，所述支撑杆上设置有连接块，所述连接块和第一滑块之间转动连接有提拉连杆，所述连接块上焊接有挂钩。

具体的，所述调距机构包括第二滑槽，所述第一滑槽下设有第二滑槽，所述第二滑槽设在支撑杆上，所述第二滑槽内转动有丝杆，所述第二滑槽内滑动有第二滑块，所述第二滑块和丝杆螺纹连接，所述丝杆将第二滑块和支撑杆装配到一起。

具体的，所述支撑杆上安装有驱动电机，所述驱动电机上连接有齿轮盘，所述齿轮盘上啮合有多个锥齿轮，所述锥齿轮固定连接丝杆，所述锥齿轮驱动第二滑块沿着丝杆方向滑动。

具体的，所述限位机构包括拉绳，所述第二滑块上连接有拉绳，所述拉绳上连接有转动块，所述转动块上转动有吊钩。

具体的，所述吊钩上转动有转轴，所述转轴上缠绕有扭簧，所述扭簧卡合连接转轴和吊钩，所述扭簧驱动转轴复位转动。

具体的，所述转轴上固定有限位块，所述吊钩上连接有限位块，所述限位块卡合连接限位块。

具体的，所述对接机构包括套筒，所述吊钩下固定有套筒，所述套筒上滑动配合有对接块，所述对接块上滑动有两个止回块，两个所述止回块之间连接有第二弹簧，所述止回块卡合在套筒上，所述套筒上安装有第三弹簧，所述第三弹簧上抵触有辅助环，所述辅助环滑动配合套筒。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种起重机吊具悬挂装置，支撑机构上滑动配合有提拉机构，通过支撑机构的设置进而便于安置各个机构，且方便扩大调距机构的活动范围，方便了限位机构吊装货物的效果更好，提拉机构方便吊起支撑机构进行使用，且提拉机构内部设置的缓冲组件能够对零部件活动起到缓冲作用，即：两个支撑杆通过焊接的固定方式连接在一起，两个支撑杆支撑呈X交叉状设置，进而便于扩大调距机构的活动空间，方便吊起需要水平吊装的不同体积货物，两个支撑杆之间焊接有加强筋，且支撑杆的内部设有第一滑槽和第二滑槽，从而可以在减轻支撑杆重量的同时保证其结构强度，支撑杆之间还通过第一连接杆和第二连接杆进行连接，进一步的提高了结构刚性，避免了支撑杆弯折，在需要吊装使用吊具时，首先将外界吊具连接到挂钩，通过挂钩拉动连接块，连接块驱动多个提拉连杆，则提拉连杆带动第一滑块，第一滑块延伸到滑杆的一端滑动，使第一滑块滑动到方便带动支撑杆的位置，为了避免第一滑块滑动过块撞击支撑杆内部，第一弹簧会对滑动的第一滑块进行抵触，起到吊装时的缓冲作用。

（2）本发明所述的一种起重机吊具悬挂装置，支撑机构上设置有调距机构，通过调距机构的设置进而便于调节多个限位机构之间的间距，从而方便根据货物的尺寸灵活吊装，提高了装置的使用灵活性，即：在需要调节吊钩之间的间距时，首先启动驱动电机，驱动电机调动齿轮盘转动，齿轮盘和多个锥齿轮相互啮合，进而便于驱动多个锥齿轮同步转动，锥齿轮带动丝杆转动，丝杆螺纹驱动第二滑块，使第二滑块沿着支撑杆的方向移动，多个第二滑块带动多个吊钩同步移动，进而便于调节多个吊钩之间的间距，方便根据货物的尺寸自适应吊装。

（3）本发明所述的一种起重机吊具悬挂装置，调距机构上连接有限位机构，且调距机构驱动限位机构；限位机构上安装有对接机构，通过限位机构的设置进而对连接的缆绳起到限位作用，避免缆绳脱离吊钩，通过对接机构的设置方便连接集装箱的四个拐角，扩大了吊具的使用范围，即：在需要吊装货物时，首先根据货物的尺寸调节多个吊钩之间的间距，使得多个吊钩能接触到货物的四周拐角，将连接货物的拉绳套接到吊钩上，按动限位板，限位板带动转轴转动，之后将连接货物的缆绳套接到吊钩上，扭簧卡合在转轴和吊钩之间，则扭簧会驱动限位板转动，使限位板的一端偏转卡合到限位块上，进而对吊钩的套接口起到限位作用，避免缆绳等脱离吊钩，当所需吊装的对象为集装箱时，同样的需要调节多个吊钩之间的间距，对接块是预先固定在集装箱上的，则将套筒对接到对接块上，对接块内部的第二弹簧推动止回块，驱动止回块滑出到对接块的外侧卡合套筒，从而实现对接块和套筒之间的快速限位固定，在将集装箱调运预定位置后，降下支撑杆，使对接块进一步的往套筒的内部滑动，呈三角状的止回块越过辅助环，之后在吊起套筒，使止回块带动辅助环往底端移动，最终止回块通过倾斜的辅助环侧壁进入到对接块的内部，从而使对接块脱离套筒，无需人为操作就可自动脱离拆卸，进而大大的提高了吊具的使用效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种起重机吊具悬挂装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构和调距机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的支撑机构和提拉机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的限位机构的结构示意图；

图5为图1所示的对接机构的结构示意图；

图6为图1所示的A部放大结构示意图；

图7为图5所示的B部放大结构示意图。

图中：1、支撑机构，11、支撑杆，12、加强筋，13、第一连接杆，14、第二连接杆，2、提拉机构，21、提拉连杆，22、连接块，23、挂钩，24、第一滑槽，25、第一滑块，26、滑杆，27、第一弹簧，3、调距机构，31、第二滑槽，32、丝杆，33、第二滑块，34、齿轮盘，35、驱动电机，36、锥齿轮。4、限位机构，41、拉绳，42、转动块，43、吊钩，44、转轴，45、限位板，46、限位块，47、扭簧，5、对接机构，51、套筒，52、对接块，53、止回块，54、第二弹簧，55、第三弹簧，56、辅助环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种起重机吊具悬挂装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1上滑动配合有提拉机构2；所述支撑机构1上设置有调距机构3；所述调距机构3上连接有限位机构4，且所述调距机构3驱动限位机构4；所述限位机构4上安装有对接机构5。

具体的，所述支撑机构1包括支撑杆11，两个所述支撑杆11之间交叉焊接在一起，两个所述支撑杆11上焊接有加强筋12，所述支撑杆11之间连接有第一连接杆13和第二连接杆14。

具体的，所述提拉机构2包括第一滑槽24，所述支撑杆11上设有第一滑槽24，所述第一滑槽24上滑动配合有第一滑块25，所述第一滑块25上贯穿有滑杆26，所述滑杆26滑动配合第一滑块25，所述滑杆26固定连接支撑杆11，所述滑杆26上缠绕有第一弹簧27，所述第一弹簧27抵触于第一滑块25，所述滑杆26将第一滑块25和支撑杆11装配到一起。

具体的，所述支撑杆11上设置有连接块22，所述连接块22和第一滑块25之间转动连接有提拉连杆21，所述连接块22上焊接有挂钩23；所述支撑机构1上滑动配合有提拉机构2，通过所述支撑机构1的设置进而便于安置各个机构，且方便扩大所述调距机构3的活动范围，方便了所述限位机构4吊装货物的效果更好，所述提拉机构2方便吊起所述支撑机构1进行使用，且所述提拉机构2内部设置的缓冲组件能够对零部件活动起到缓冲作用，即：两个所述支撑杆11通过焊接的固定方式连接在一起，两个所述支撑杆11支撑呈X交叉状设置，进而便于扩大所述调距机构3的活动空间，方便吊起需要水平吊装的不同体积货物，两个所述支撑杆11之间焊接有所述加强筋12，且所述支撑杆11的内部设有所述第一滑槽24和所述第二滑槽31，从而可以在减轻所述支撑杆11重量的同时保证其结构强度，所述支撑杆11之间还通过所述第一连接杆13和所述第二连接杆14进行连接，进一步的提高了结构刚性，避免了所述支撑杆11弯折，在需要吊装使用吊具时，首先将外界吊具连接到所述挂钩23，通过所述挂钩23拉动所述连接块22，所述连接块22驱动多个所述提拉连杆21，则所述提拉连杆21带动所述第一滑块25，所述第一滑块25延伸到所述滑杆26的一端滑动，使所述第一滑块25滑动到方便带动所述支撑杆11的位置，为了避免所述第一滑块25滑动过块撞击所述支撑杆11内部，所述第一弹簧27会对滑动的所述第一滑块25进行抵触，起到吊装时的缓冲作用。

具体的，所述调距机构3包括第二滑槽31，所述第一滑槽24下设有第二滑槽31，所述第二滑槽31设在支撑杆11上，所述第二滑槽31内转动有丝杆32，所述第二滑槽31内滑动有第二滑块33，所述第二滑块33和丝杆32螺纹连接，所述丝杆32将第二滑块33和支撑杆11装配到一起。

具体的，所述支撑杆11上安装有驱动电机35，所述驱动电机35上连接有齿轮盘34，所述齿轮盘34上啮合有多个锥齿轮36，所述锥齿轮36固定连接丝杆32，所述锥齿轮36驱动第二滑块33沿着丝杆32方向滑动；所述支撑机构1上设置有调距机构3，通过所述调距机构3的设置进而便于调节多个所述限位机构4之间的间距，从而方便根据货物的尺寸灵活吊装，提高了装置的使用灵活性，即：在需要调节所述吊钩43之间的间距时，首先启动所述驱动电机35，所述驱动电机35调动所述齿轮盘34转动，所述齿轮盘34和多个所述锥齿轮36相互啮合，进而便于驱动多个所述锥齿轮36同步转动，所述锥齿轮36带动所述丝杆32转动，所述丝杆32螺纹驱动所述第二滑块33，使所述第二滑块33沿着所述支撑杆11的方向移动，多个所述第二滑块33带动多个所述吊钩43同步移动，进而便于调节多个所述吊钩43之间的间距，方便根据货物的尺寸自适应吊装。

具体的，所述限位机构4包括拉绳41，所述第二滑块33上连接有拉绳41，所述拉绳41上连接有转动块42，所述转动块42上转动有吊钩43。

具体的，所述吊钩43上转动有转轴44，所述转轴44上缠绕有扭簧47，所述扭簧47卡合连接转轴47和吊钩43，所述扭簧47驱动转轴47复位转动。

具体的，所述转轴44上固定有限位块45，所述吊钩43上连接有限位块46，所述限位块45卡合连接限位块46。

具体的，所述对接机构5包括套筒51，所述吊钩43下固定有套筒51，所述套筒51上滑动配合有对接块52，所述对接块52上滑动有两个止回块53，两个所述止回块53之间连接有第二弹簧54，所述止回块53卡合在套筒51上，所述套筒51上安装有第三弹簧55，所述第三弹簧55上抵触有辅助环56，所述辅助环56滑动配合套筒51；所述调距机构3上连接有所述限位机构4，且所述调距机构3驱动所述限位机构4；所述限位机构4上安装有所述对接机构5，通过所述限位机构4的设置进而对连接的缆绳起到限位作用，避免缆绳脱离吊钩，通过所述对接机构5的设置方便连接集装箱的四个拐角，扩大了吊具的使用范围，即：在需要吊装货物时，首先根据货物的尺寸调节多个所述吊钩43之间的间距，使得多个所述吊钩43能接触到货物的四周拐角，将连接货物的拉绳套接到所述吊钩43上，按动所述限位板45，所述限位板45带动所述转轴44转动，之后将连接货物的缆绳套接到所述吊钩43上，所述扭簧47卡合在所述转轴44和所述吊钩43之间，则所述扭簧47会驱动所述限位板45转动，使所述限位板45的一端偏转卡合到所述限位块46上，进而对所述吊钩43的套接口起到限位作用，避免缆绳等脱离所述吊钩43，当所需吊装的对象为集装箱时，同样的需要调节多个所述吊钩43之间的间距，所述对接块52是预先固定在集装箱上的，则将所述套筒51对接到所述对接块52上，所述对接块52内部的所述第二弹簧54推动所述止回块53，驱动所述止回块53滑出到所述对接块52的外侧卡合所述套筒51，从而实现所述对接块52和所述套筒51之间的快速限位固定，在将集装箱调运预定位置后，降下所述支撑杆11，使所述对接块52进一步的往所述套筒51的内部滑动，呈三角状的所述止回块53越过所述辅助环56，之后在吊起所述套筒51，使所述止回块53带动所述辅助环56往底端移动，最终所述止回块53通过倾斜的所述辅助环56侧壁进入到所述对接块52的内部，从而使所述对接块52脱离所述套筒51，无需人为操作就可自动脱离拆卸，进而大大的提高了吊具的使用效果。

本发明在使用时，两个支撑杆11通过焊接的固定方式连接在一起，两个支撑杆11支撑呈X交叉状设置，进而便于扩大调距机构3的活动空间，方便吊起需要水平吊装的不同体积货物，两个支撑杆11之间焊接有加强筋12，且支撑杆11的内部设有第一滑槽24和第二滑槽31，从而可以在减轻支撑杆11重量的同时保证其结构强度，支撑杆11之间还通过第一连接杆13和第二连接杆14进行连接，进一步的提高了结构刚性，避免了支撑杆11弯折，在需要吊装使用吊具时，首先将外界吊具连接到挂钩23，通过挂钩23拉动连接块22，连接块22驱动多个提拉连杆21，则提拉连杆21带动第一滑块25，第一滑块25延伸到滑杆26的一端滑动，使第一滑块25滑动到方便带动支撑杆11的位置，为了避免第一滑块25滑动过块撞击支撑杆11内部，第一弹簧27会对滑动的第一滑块25进行抵触，起到吊装时的缓冲作用；在需要调节吊钩43之间的间距时，首先启动驱动电机35，驱动电机35调动齿轮盘34转动，齿轮盘34和多个锥齿轮36相互啮合，进而便于驱动多个锥齿轮36同步转动，锥齿轮36带动丝杆32转动，丝杆32螺纹驱动第二滑块33，使第二滑块33沿着支撑杆11的方向移动，多个第二滑块33带动多个吊钩43同步移动，进而便于调节多个吊钩43之间的间距，方便根据货物的尺寸自适应吊装；在需要吊装货物时，首先根据货物的尺寸调节多个吊钩43之间的间距，使得多个吊钩43能接触到货物的四周拐角，将连接货物的拉绳套接到吊钩43上，按动限位板45，限位板45带动转轴44转动，之后将连接货物的缆绳套接到吊钩43上，扭簧47卡合在转轴44和吊钩43之间，则扭簧47会驱动限位板45转动，使限位板45的一端偏转卡合到限位块46上，进而对吊钩43的套接口起到限位作用，避免缆绳等脱离吊钩43，当所需吊装的对象为集装箱时，同样的需要调节多个吊钩43之间的间距，对接块52是预先固定在集装箱上的，则将套筒51对接到对接块52上，对接块52内部的第二弹簧54推动止回块53，驱动止回块53滑出到对接块52的外侧卡合套筒51，从而实现对接块52和套筒51之间的快速限位固定，在将集装箱调运预定位置后，降下支撑杆11，使对接块52进一步的往套筒51的内部滑动，呈三角状的止回块53越过辅助环56，之后在吊起套筒51，使止回块53带动辅助环56往底端移动，最终止回块53通过倾斜的辅助环56侧壁进入到对接块52的内部，从而使对接块52脱离套筒51，无需人为操作就可自动脱离拆卸，进而大大的提高了吊具的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）上滑动配合有提拉机构（2）；所述支撑机构（1）上设置有调距机构（3）；所述调距机构（3）上连接有限位机构（4），且所述调距机构（3）驱动限位机构（4）；所述限位机构（4）上安装有对接机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑杆（11），两个所述支撑杆（11）之间交叉焊接在一起，两个所述支撑杆（11）上焊接有加强筋（12），所述支撑杆（11）之间连接有第一连接杆（13）和第二连接杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于：所述提拉机构（2）包括第一滑槽（24），所述支撑杆（11）上设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）上滑动配合有第一滑块（25），所述第一滑块（25）上贯穿有滑杆（26），所述滑杆（26）滑动配合第一滑块（25），所述滑杆（26）固定连接支撑杆（11），所述滑杆（26）上缠绕有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）抵触于第一滑块（25），所述滑杆（26）将第一滑块（25）和支撑杆（11）装配到一起，所述支撑杆（11）上设置有连接块（22），所述连接块（22）和第一滑块（25）之间转动连接有提拉连杆（21），所述连接块（22）上焊接有挂钩（23）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于：所述调距机构（3）包括第二滑槽（31），所述第一滑槽（24）下设有第二滑槽（31），所述第二滑槽（31）设在支撑杆（11）上，所述第二滑槽（31）内转动有丝杆（32），所述第二滑槽（31）内滑动有第二滑块（33），所述第二滑块（33）和丝杆（32）螺纹连接，所述丝杆（32）将第二滑块（33）和支撑杆（11）装配到一起，所述支撑杆（11）上安装有驱动电机（35），所述驱动电机（35）上连接有齿轮盘（34），所述齿轮盘（34）上啮合有多个锥齿轮（36），所述锥齿轮（36）固定连接丝杆（32），所述锥齿轮（36）驱动第二滑块（33）沿着丝杆（32）方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于：所述限位机构（4）包括拉绳（41），所述第二滑块（33）上连接有拉绳（41），所述拉绳（41）上连接有转动块（42），所述转动块（42）上转动有吊钩（43），所述吊钩（43）上转动有转轴（44），所述转轴（44）上缠绕有扭簧（47），所述扭簧（47）卡合连接转轴（47）和吊钩（43），所述扭簧（47）驱动转轴（47）复位转动，所述转轴（44）上固定有限位块（45），所述吊钩（43）上连接有限位块（46），所述限位块（45）卡合连接限位块（46）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机吊具悬挂装置，其特征在于：所述对接机构（5）包括套筒（51），所述吊钩（43）下固定有套筒（51），所述套筒（51）上滑动配合有对接块（52），所述对接块（52）上滑动有两个止回块（53），两个所述止回块（53）之间连接有第二弹簧（54），所述止回块（53）卡合在套筒（51）上，所述套筒（51）上安装有第三弹簧（55），所述第三弹簧（55）上抵触有辅助环（56），所述辅助环（56）滑动配合套筒（51）。

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