CN110980540B - 一种小型的短距离运输起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种小型的短距离运输起重机，包括操作台，所述操作台上端固连有固定柱，所述固定柱内左右贯通的设有开口向上的通槽，所述通槽内可转动的设有连杆，所述连杆下侧设有夹持结构，所述夹持结构通过环形阵列分布的六根可滑动的夹持杆来夹持住货物，所述夹持结构内的调节电机可驱动所述夹持杆滑动，所述夹持杆靠近对称中心一端面内固设有压力板，本发明通过六根夹持杆以相同的压力来夹持住货物，并且能够适应不同形状的货物，并且起重机的提升行程短，提升时间少，方便短距离间的货物的搬运与提升，提高了工作效率。

Description

一种小型的短距离运输起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种小型的短距离运输起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在平时生活中，经常会在建筑工地上看到大型的起重机，而这些起重机一般是长距离的搬运货物，当需要短距离搬运货物时，使用这种起重机会很不方便，本发明阐述的一种小型的短距离运输起重机，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
大型起重机在短距离运输货物时很不方便。
为解决上述问题，本例设计了一种小型的短距离运输起重机，本例的一种小型的短距离运输起重机，包括操作台，所述操作台上端固连有固定柱，所述固定柱内左右贯通的设有开口向上的通槽，所述通槽内可转动的设有连杆，所述连杆下侧设有夹持结构，所述夹持结构通过环形阵列分布的六根可滑动的夹持杆来夹持住货物，所述夹持结构内的调节电机可驱动所述夹持杆滑动，所述夹持杆靠近对称中心一端面内固设有压力板，所述压力板可监测所述夹持杆与货物之间的压力，当所述压力板监测到压力值过大时可断开所述夹持杆与所述调节电机之间的传动连接，所述连杆内设有收纳槽，所述连杆内设有拉绳结构，所述拉绳结构通过拉绳固连于所述夹持结构，进而通过所述拉绳可提起所述夹持结构以及货物，所述操作台、所述固定柱以及所述连杆之间连接有起重结构，所述起重结构可驱动所述连杆转动，通过所述拉绳结构内的所述拉绳带动所述夹持结构以及货物升降，所述操作台上端固设有配重块，所述配重块与所述夹持结构分别位于所述固定柱的两侧，所述配重块可避免所述操作台发生倾倒。有益地，所述夹持结构包括固连于所述拉绳的连接板，所述连接板内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有固定齿轮，所述固定齿轮内固连有电机轴，所述齿轮腔上侧内壁内固设有调节电机，所述电机轴上端动力连接于所述调节电机，所述齿轮腔内环形阵列分布设有且可滑动且可转动的六个滑动齿轮，所述滑动齿轮可啮合于所述固定齿轮，所述滑动齿轮内设有开口背离对称中心的弹簧槽，所述弹簧槽内花键连接有螺杆，所述连接板内环形阵列分布的设有六个导滑槽，所述导滑槽开口向下并且所述导滑槽开口远离所述齿轮腔，所述导滑槽内可滑动的设有限位板，所述限位板内设有开口朝向所述齿轮腔的螺纹孔，所述螺杆延伸到所述螺纹孔内且螺纹连接于所述限位板，所述限位板内设有开口向下的伸缩槽，所述夹持杆上端延伸到所述伸缩槽内，所述夹持杆上端与所述伸缩槽上侧内壁之间固连有伸缩弹簧，放松所述拉绳，进而所述夹持结构下降，所述夹持杆下端与地面相抵，此时启动所述调节电机，进而通过所述电机轴带动所述固定齿轮转动，进而带动所述滑动齿轮转动，进而通过所述螺杆相互靠近滑动，进而带动所述夹持杆相互靠近滑动，进而夹持住货物。
可优选的，所述螺杆与所述滑动齿轮之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述压力板，当所述压力板监测到所述夹持杆与货物之间的压力较大时，对所述电磁弹簧断电，进而带动所述滑动齿轮滑动并与所述固定齿轮脱离啮合，进而所述夹持杆不再继续滑动，避免夹坏货物。
有益地，所述起重结构包括前后对称的设于所述操作台与所述固定柱之间的皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮之间固连主动轴，所述操作台内固设有起重电机，所述主动轴前端动力连接于所述起重电机，所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮，所述从动带轮靠近所述连杆一端固连有从动轴，所述从动轴固连于所述固定柱并且所述从动轴连接于所述拉绳结构，启动所述起重电机，进而通过所述主动轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述从动轴带动所述连杆转动，同时所述从动轴驱动所述拉绳结构。
有益地，所述拉绳结构包括可转动的设于所述收纳槽内的卷绳轮，所述拉绳卷绕于所述卷绳轮上，所述卷绳轮前后两侧对称且可转动的设有大齿轮，所述从动轴分别固连于所述大齿轮，所述大齿轮内设有开口朝向所述卷绳轮的啮合槽，所述啮合槽内可转动的设有小齿轮，所述小齿轮相啮合于所述大齿轮，所述小齿轮之间固连有固定轴，所述卷绳轮固连于所述固定轴，所述从动轴转动并带动所述连杆转动，同时所述从动轴带动所述大齿轮转动，进而带动所述小齿轮转动，进而通过所述卷绳轮带动所述卷绳轮转动，进而卷绕或松开所述拉绳。
可优选的，所述卷绳轮右侧可转动的设有缓冲轮，所述缓冲轮内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端转动连接于所述收纳槽前后两侧内壁，所述缓冲轮前后两端与所述收纳槽前后两侧内壁之间固连有扭簧，所述拉绳卷绕于所述缓冲轮上，在所述扭簧的弹力作用下可使所述拉绳始终保持张紧状态。
可优选的，所述收纳槽开口处可转动的设有导向轮，所述导向轮对所述拉绳进行导向。
本发明的有益效果是：本发明通过六根夹持杆以相同的压力来夹持住货物，并且能够适应不同形状的货物，并且起重机的提升行程短，提升时间少，方便短距离间的货物的搬运与提升，提高了工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种小型的短距离运输起重机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”的放大示意图；
图5为图4的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种小型的短距离运输起重机，包括操作台11，所述操作台11上端固连有固定柱34，所述固定柱34内左右贯通的设有开口向上的通槽30，所述通槽30内可转动的设有连杆24，所述连杆24下侧设有夹持结构101，所述夹持结构101通过环形阵列分布的六根可滑动的夹持杆15来夹持住货物，所述夹持结构101内的调节电机43可驱动所述夹持杆15滑动，所述夹持杆15靠近对称中心一端面内固设有压力板16，所述压力板16可监测所述夹持杆15与货物之间的压力，当所述压力板16监测到压力值过大时可断开所述夹持杆15与所述调节电机43之间的传动连接，所述连杆24内设有收纳槽28，所述连杆24内设有拉绳结构100，所述拉绳结构100通过拉绳27固连于所述夹持结构101，进而通过所述拉绳27可提起所述夹持结构101以及货物，所述操作台11、所述固定柱34以及所述连杆24之间连接有起重结构101，所述起重结构101可驱动所述连杆24转动，通过所述拉绳结构100内的所述拉绳27带动所述夹持结构101以及货物升降，所述操作台11上端固设有配重块33，所述配重块33与所述夹持结构101分别位于所述固定柱34的两侧，所述配重块33可避免所述操作台11发生倾倒。
根据实施例，以下对所述夹持结构101进行详细说明，所述夹持结构101包括固连于所述拉绳27的连接板22，所述连接板22内设有齿轮腔50，所述齿轮腔50内可转动的设有固定齿轮48，所述固定齿轮48内固连有电机轴49，所述齿轮腔50上侧内壁内固设有调节电机43，所述电机轴49上端动力连接于所述调节电机43，所述齿轮腔50内环形阵列分布设有且可滑动且可转动的六个滑动齿轮44，所述滑动齿轮44可啮合于所述固定齿轮48，所述滑动齿轮44内设有开口背离对称中心的弹簧槽47，所述弹簧槽47内花键连接有螺杆45，所述连接板22内环形阵列分布的设有六个导滑槽17，所述导滑槽17开口向下并且所述导滑槽17开口远离所述齿轮腔50，所述导滑槽17内可滑动的设有限位板21，所述限位板21内设有开口朝向所述齿轮腔50的螺纹孔20，所述螺杆45延伸到所述螺纹孔20内且螺纹连接于所述限位板21，所述限位板21内设有开口向下的伸缩槽19，所述夹持杆15上端延伸到所述伸缩槽19内，所述夹持杆15上端与所述伸缩槽19上侧内壁之间固连有伸缩弹簧18，放松所述拉绳27，进而所述夹持结构101下降，所述夹持杆15下端与地面相抵，此时启动所述调节电机43，进而通过所述电机轴49带动所述固定齿轮48转动，进而带动所述滑动齿轮44转动，进而通过所述螺杆45相互靠近滑动，进而带动所述夹持杆15相互靠近滑动，进而夹持住货物。
有益地，所述螺杆45与所述滑动齿轮44之间固连有电磁弹簧46，所述电磁弹簧46电性连接于所述压力板16，当所述压力板16监测到所述夹持杆15与货物之间的压力较大时，对所述电磁弹簧46断电，进而带动所述滑动齿轮44滑动并与所述固定齿轮48脱离啮合，进而所述夹持杆15不再继续滑动，避免夹坏货物。
根据实施例，以下对所述起重结构101进行详细说明，所述起重结构101包括前后对称的设于所述操作台11与所述固定柱34之间的皮带槽12，所述皮带槽12内可转动的设有主动带轮13，所述主动带轮13之间固连主动轴14，所述操作台11内固设有起重电机35，所述主动轴14前端动力连接于所述起重电机35，所述主动带轮13上侧可转动的设有从动带轮40，所述从动带轮40靠近所述连杆24一端固连有从动轴39，所述从动轴39固连于所述固定柱34并且所述从动轴39连接于所述拉绳结构100，启动所述起重电机35，进而通过所述主动轴14带动所述主动带轮13转动，进而通过所述传动带32带动所述从动带轮40转动，进而通过所述从动轴39带动所述连杆24转动，同时所述从动轴39驱动所述拉绳结构100。
根据实施例，以下对所述拉绳结构100进行详细说明，所述拉绳结构100包括可转动的设于所述收纳槽28内的卷绳轮29，所述拉绳27卷绕于所述卷绳轮29上，所述卷绳轮29前后两侧对称且可转动的设有大齿轮38，所述从动轴39分别固连于所述大齿轮38，所述大齿轮38内设有开口朝向所述卷绳轮29的啮合槽41，所述啮合槽41内可转动的设有小齿轮37，所述小齿轮37相啮合于所述大齿轮38，所述小齿轮37之间固连有固定轴31，所述卷绳轮29固连于所述固定轴31，所述从动轴39转动并带动所述连杆24转动，同时所述从动轴39带动所述大齿轮38转动，进而带动所述小齿轮37转动，进而通过所述固定轴31带动所述卷绳轮29转动，进而卷绕或松开所述拉绳27。
有益地，所述卷绳轮29右侧可转动的设有缓冲轮26，所述缓冲轮26内固连有扭转轴25，所述扭转轴25前后两端转动连接于所述收纳槽28前后两侧内壁，所述缓冲轮26前后两端与所述收纳槽28前后两侧内壁之间固连有扭簧42，所述拉绳27卷绕于所述缓冲轮26上，在所述扭簧42的弹力作用下可使所述拉绳27始终保持张紧状态。
有益地，所述收纳槽28开口处可转动的设有导向轮23，所述导向轮23对所述拉绳27进行导向。
以下结合图1至图5对本文中的一种小型的短距离运输起重机的使用步骤进行详细说明：
初始时，连杆24处于竖直状态，此时夹持结构101处于上极限位置，此时六个夹持杆15处于相互远离状态，此时滑动齿轮44与固定齿轮48处于啮合状态。
使用时，启动起重电机35，进而通过主动轴14带动主动带轮13转动，进而通过传动带32带动从动带轮40转动，进而通过从动轴39带动连杆24转动，同时从动轴39带动大齿轮38转动，进而带动小齿轮37转动，进而通过固定轴31带动卷绳轮29转动，进而松开拉绳27，在缓冲轮26以及扭簧42的作用下保持拉绳27张紧，此时夹持结构101向下移动，当连杆24水平时，夹持杆15下端抵于地面，此时货物位于六个夹持杆15之间。
此时启动调节电机43，进而通过电机轴49带动固定齿轮48转动，进而带动滑动齿轮44转动，进而通过螺杆45相互靠近滑动，进而带动夹持杆15相互靠近滑动，进而夹持住货物，当压力板16监测到夹持杆15与货物之间的压力较大时，对电磁弹簧46断电，进而带动滑动齿轮44滑动并与固定齿轮48脱离啮合，进而夹持杆15不再继续滑动，避免夹坏货物。
此时反向启动起重电机35，进而带动连杆24转动，同时卷绕拉绳27并带动夹持结构101上升，进而带动货物上升，在伸缩弹簧18的弹力作用下避免货物振动过大，当连杆24保持竖直时，夹持结构101与货物到达上极限位置，此时可移动操作台11来转移货物。
本发明的有益效果是：本发明通过六根夹持杆以相同的压力来夹持住货物，并且能够适应不同形状的货物，并且起重机的提升行程短，提升时间少，方便短距离间的货物的搬运与提升，提高了工作效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1. 一种小型的短距离运输起重机，其特征在于：包括操作台，所述操作台上端固连有固定柱，所述固定柱内左右贯通的设有开口向上的通槽，所述通槽内可转动的设有连杆，所述连杆下侧设有夹持结构，所述夹持结构通过环形阵列分布的六根可滑动的夹持杆来夹持住货物；所述夹持结构内的调节电机可驱动所述夹持杆滑动，所述夹持杆靠近对称中心一端面内固设有压力板，所述压力板可监测所述夹持杆与货物之间的压力，当所述压力板监测到压力值过大时可断开所述夹持杆与所述调节电机之间的传动连接；所述连杆内设有收纳槽，所述连杆内设有拉绳结构，所述拉绳结构通过拉绳固连于所述夹持结构；所述操作台、所述固定柱以及所述连杆之间连接有起重结构，所述起重结构可驱动所述连杆转动，通过所述拉绳结构内的所述拉绳带动所述夹持结构以及货物升降；所述操作台上端固设有配重块，所述配重块与所述夹持结构分别位于所述固定柱的两侧，所述配重块可避免所述操作台发生倾倒；
所述夹持结构包括固连于所述拉绳的连接板，所述连接板内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有固定齿轮，所述固定齿轮内固连有电机轴，所述齿轮腔上侧内壁内固设有调节电机，所述电机轴上端动力连接于所述调节电机；所述齿轮腔内环形阵列分布设有且可滑动且可转动的六个滑动齿轮，所述滑动齿轮可啮合于所述固定齿轮，所述滑动齿轮内设有开口背离对称中心的弹簧槽，所述弹簧槽内花键连接有螺杆；所述连接板内环形阵列分布的设有六个导滑槽，所述导滑槽开口向下并且所述导滑槽开口远离所述齿轮腔，所述导滑槽内可滑动的设有限位板，所述限位板内设有开口朝向所述齿轮腔的螺纹孔，所述螺杆延伸到所述螺纹孔内且螺纹连接于所述限位板；所述限位板内设有开口向下的伸缩槽，所述夹持杆上端延伸到所述伸缩槽内，所述夹持杆上端与所述伸缩槽上侧内壁之间固连有伸缩弹簧；
所述螺杆与所述滑动齿轮之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述压力板；
所述起重结构包括前后对称的设于所述操作台与所述固定柱之间的皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮之间固连主动轴，所述操作台内固设有起重电机，所述主动轴前端动力连接于所述起重电机；所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮，所述从动带轮靠近所述连杆一端固连有从动轴，所述从动轴固连于所述固定柱并且所述从动轴连接于所述拉绳结构；
所述拉绳结构包括可转动的设于所述收纳槽内的卷绳轮，所述拉绳卷绕于所述卷绳轮上，所述卷绳轮前后两侧对称且可转动的设有大齿轮，所述从动轴分别固连于所述大齿轮，所述大齿轮内设有开口朝向所述卷绳轮的啮合槽，所述啮合槽内可转动的设有小齿轮，所述小齿轮相啮合于所述大齿轮，所述小齿轮之间固连有固定轴，所述卷绳轮固连于所述固定轴；
所述卷绳轮右侧可转动的设有缓冲轮，所述缓冲轮内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端转动连接于所述收纳槽前后两侧内壁，所述缓冲轮前后两端与所述收纳槽前后两侧内壁之间固连有扭簧，所述拉绳卷绕于所述缓冲轮上；
所述收纳槽开口处可转动的设有导向轮，所述导向轮对所述拉绳进行导向。
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