CN112249854A - 一种用于抓取板材自动升降的起重机 - Google Patents

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CN112249854A CN202011161741.XA CN202011161741A CN112249854A CN 112249854 A CN112249854 A CN 112249854A CN 202011161741 A CN202011161741 A CN 202011161741A CN 112249854 A CN112249854 A CN 112249854A
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Abstract

本发明公开的一种用于抓取板材自动升降的起重机，包括车体，所述车体内设有开口向右的升降腔和移动腔，所述移动腔与所述升降腔连通，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降体，所述升降体右侧延伸部分位于外界，所述升降体内外设有能对放置在支撑台顶面的钢板进行吸拉翘起的控制机构，所述控制机构包括转动设在所述升降体底面的从动螺杆，所述从动螺杆的外周螺纹连接设有支撑板，本发明通过支撑板和方柱的升降来控制吸盘与钢板接触，继而能够通过吸气来实现吸盘与钢板吸紧连接，并通过上升来控制钢板一侧翘起，使得钢板的能够更加便捷的进行后续的夹紧操作，无需人工辅助，同时，通过支撑板的升降和支撑块的左右移动一起联动。

Description

一种用于抓取板材自动升降的起重机
技术领域
本发明涉及起重机相关领域，具体为一种用于抓取板材自动升降的起重机。
背景技术
钢制板材是一种重量较重的产品，在运输过程中，一般的起重机难以对钢板进行夹紧以及比较连贯的起重，需要用人工进行辅助，耗时耗力，效率低下，并且具有一定的危险性，起重容易产生故障，本发明阐述的一种用于抓取板材自动升降的起重，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种用于抓取板材自动升降的起重机，包括车体，所述车体内设有开口向右的升降腔和移动腔，所述移动腔与所述升降腔连通，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降体，所述升降体右侧延伸部分位于外界，所述升降体内外设有能对放置在支撑台顶面的钢板进行吸拉翘起的控制机构，所述控制机构包括转动设在所述升降体底面的从动螺杆，所述从动螺杆的外周螺纹连接设有支撑板，所述从动螺杆的底面固设有右侧绕线轮，所述升降体内设有两个前后对称且开口向下的方形腔，所述方形腔的内壁上下滑动设有方柱，所述方柱延伸部分伸出外界，并贯穿所述支撑板的内壁，并与所述支撑板固定连接，且其底面固设有吸盘，所述方柱内开设有空腔，所述空腔与所述吸盘连通，所述升降体的底面转动设有控制螺杆，所述控制螺杆位于两个所述方柱之间，所述控制螺杆贯穿所述支撑板，并与所述支撑板螺纹连接，所述升降体内开设有开口向右的气泵腔，所述气泵腔的内壁固定安装有气泵，所述气泵的两侧连通安装有气管，位于右侧所述气管与外界连通，位于左侧所述气管延伸部分贯穿所述升降体的内壁，并伸入两个所述空腔内，且其底面固设有活塞，所述活塞与所述空腔内壁滑动连接，所述车体内设有能对所述钢板进行夹紧，并进行起重的起重机构，所述起重机构包括支撑块，所述支撑块顶面与所述升降体底面左右滑动连接，所述升降腔和所述移动腔的前后壁间左右滑动设有移动体，所述移动体与所述支撑块上下滑动连接，所述移动腔底壁固设有滑轨，所述支撑块与所述滑轨左右滑动连接，所述支撑块内开设有通腔，所述移动腔底壁和所述升降腔顶壁间转动设有动力螺杆，所述动力螺杆与所述升降体内壁螺纹连接，所述动力螺杆贯穿所述通腔，所述支撑块内设有开口向右和向下的矩形腔，所述矩形腔前后壁间转动设有夹紧块，所述夹紧块的右侧面固设有固定夹板，所述夹紧块的右侧面上下滑动设有动力夹板，所述固定夹板的顶面转动设有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述动力夹板，并与所述动力夹板螺纹连接，所述调节螺杆顶面固设有限制板，所述调节螺杆外周固设有左侧绕线轮，所述左侧绕线轮和所述右侧绕线轮之间绕制连接有连接绳。
可优选的，两个所述方形腔之间开设有电机腔，所述电机腔的顶壁固定安装有控制电机，所述控制螺杆上侧延伸部分位于所述电机腔内，并与所述控制电机底面动力连接，所述电机腔的左侧设有开口向左的调节腔，所述调节腔与所述电机腔之间转动设有横向螺杆，所述横向螺杆与所述控制螺杆之间传动连接设有传动锥齿轮组，所述调节腔的顶壁左右滑动设有螺纹块，所述螺纹块与所述横向螺杆螺纹连接，所述移动体内设有开口向右的控制腔，所述控制腔的底壁转动设有竖直花键轴，所述螺纹块的左侧面固设有连接块，所述连接块的左侧面与所述控制腔的左壁固定连接，所述竖直花键轴与所述连接块间隙连接，所述连接块底面和所述螺纹块底面均转动设有花键套，两个所述花键套之间传动连接设有松紧带，所述螺纹块底面转动设有传动花键轴，所述传动花键轴贯穿位于右侧所述花键套，并与位于右侧所述花键套花键连接，所述传动花键轴的底面固设有调节齿轮，所述调节腔底壁固设有调节齿条，所述调节齿条与所述调节腔啮合，所述升降腔的上侧内壁里固嵌有连接齿条，所述竖直花键轴上侧延伸部分贯穿所述移动体内壁，且其顶面固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述连接齿条啮合，所述动力夹板与所述固定夹板之间固定安装有夹紧弹簧。
可优选的，所述移动腔的下侧开设有带轮腔，所述带轮腔的底壁固定安装有起重电机，所述动力螺杆下侧延伸部分位于所述带轮腔内，且其底面与所述起重电机顶面动力连接，所述带轮腔的左上侧开设有开口朝上的齿轮腔，所述齿轮腔与所述带轮腔之间转动连接设有竖轴，所述竖轴与所述动力螺杆之间传动连接设有从动皮带组，所述竖轴的顶面固设有第一斜齿轮，所述车体的左侧面固设有刺轮轴，所述刺轮轴的外周固设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述刺轮轴的左侧面固设有刺轮，所述刺轮的外周绕装有环形链条，所述车体的顶面固设有两个前后对称的滑轮，所述环形链条延伸部分与所述滑轮滑动连接，所述车体的顶面固设有支撑架，所述支撑架的底面固设有起重葫芦，所述环形链条与所述起重葫芦动力连接，所述起重葫芦的下侧动力连接设有起重链条，所述升降体的顶面固设有挂钩，所述挂钩与所述起重链条固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过支撑板和方柱的升降来控制吸盘与钢板接触，继而能够通过吸气来实现吸盘与钢板吸紧连接，并通过上升来控制钢板一侧翘起，使得钢板的能够更加便捷的进行后续的夹紧操作，无需人工辅助，同时，通过支撑板的升降和支撑块的左右移动一起联动，传动控制效果更强，使得对于钢板的夹紧操作更加的具有效率，在起重过程中，利用螺杆升降和链条升降两种模式，防止起重困难，以及降低故障事故发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明局部结构的右视图。
图3是本发明中升降体的内部结构示意图。
图4是图1中A的放大结构示意图。
图5是图1中B的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种用于抓取板材自动升降的起重机，包括车体11，所述车体11内设有开口向右的升降腔38和移动腔15，所述移动腔15与所述升降腔38连通，所述升降腔38的内壁上下滑动设有升降体39，所述升降体39右侧延伸部分位于外界，所述升降体39内外设有能对放置在支撑台22顶面的钢板23进行吸拉翘起的控制机构101，所述控制机构101包括转动设在所述升降体39底面的从动螺杆28，所述从动螺杆28的外周螺纹连接设有支撑板26，所述从动螺杆28的底面固设有右侧绕线轮27，所述升降体39内设有两个前后对称且开口向下的方形腔33，所述方形腔33的内壁上下滑动设有方柱25，所述方柱25延伸部分伸出外界，并贯穿所述支撑板26的内壁，并与所述支撑板26固定连接，且其底面固设有吸盘24，所述方柱25内开设有空腔29，所述空腔29与所述吸盘24连通，所述升降体39的底面转动设有控制螺杆51，所述控制螺杆51位于两个所述方柱25之间，所述控制螺杆51贯穿所述支撑板26，并与所述支撑板26螺纹连接，所述升降体39内开设有开口向右的气泵腔32，所述气泵腔32的内壁固定安装有气泵31，所述气泵31的两侧连通安装有气管30，位于右侧所述气管30与外界连通，位于左侧所述气管30延伸部分贯穿所述升降体39的内壁，并伸入两个所述空腔29内，且其底面固设有活塞63，所述活塞63与所述空腔29内壁滑动连接，所述车体11内设有能对所述钢板23进行夹紧，并进行起重的起重机构102，所述起重机构102包括支撑块17，所述支撑块17顶面与所述升降体39底面左右滑动连接，所述升降腔38和所述移动腔15的前后壁间左右滑动设有移动体16，所述移动体16与所述支撑块17上下滑动连接，所述移动腔15底壁固设有滑轨21，所述支撑块17与所述滑轨21左右滑动连接，所述支撑块17内开设有通腔18，所述移动腔15底壁和所述升降腔38顶壁间转动设有动力螺杆19，所述动力螺杆19与所述升降体39内壁螺纹连接，所述动力螺杆19贯穿所述通腔18，所述支撑块17内设有开口向右和向下的矩形腔71，所述矩形腔71前后壁间转动设有夹紧块70，所述夹紧块70的右侧面固设有固定夹板68，所述夹紧块70的右侧面上下滑动设有动力夹板67，所述固定夹板68的顶面转动设有调节螺杆72，所述调节螺杆72贯穿所述动力夹板67，并与所述动力夹板67螺纹连接，所述调节螺杆72顶面固设有限制板64，所述调节螺杆72外周固设有左侧绕线轮65，所述左侧绕线轮65和所述右侧绕线轮27之间绕制连接有连接绳66。
有益地，两个所述方形腔33之间开设有电机腔53，所述电机腔53的顶壁固定安装有控制电机52，所述控制螺杆51上侧延伸部分位于所述电机腔53内，并与所述控制电机52底面动力连接，所述电机腔53的左侧设有开口向左的调节腔57，所述调节腔57与所述电机腔53之间转动设有横向螺杆55，所述横向螺杆55与所述控制螺杆51之间传动连接设有传动锥齿轮组54，所述调节腔57的顶壁左右滑动设有螺纹块56，所述螺纹块56与所述横向螺杆55螺纹连接，所述移动体16内设有开口向右的控制腔43，所述控制腔43的底壁转动设有竖直花键轴44，所述螺纹块56的左侧面固设有连接块45，所述连接块45的左侧面与所述控制腔43的左壁固定连接，所述竖直花键轴44与所述连接块45间隙连接，所述连接块45底面和所述螺纹块56底面均转动设有花键套60，两个所述花键套60之间传动连接设有松紧带61，所述螺纹块56底面转动设有传动花键轴62，所述传动花键轴62贯穿位于右侧所述花键套60，并与位于右侧所述花键套60花键连接，所述传动花键轴62的底面固设有调节齿轮59，所述调节腔57底壁固设有调节齿条58，所述调节齿条58与所述调节腔57啮合，所述升降腔38的上侧内壁里固嵌有连接齿条41，所述竖直花键轴44上侧延伸部分贯穿所述移动体16内壁，且其顶面固设有连接齿轮42，所述连接齿轮42与所述连接齿条41啮合，所述动力夹板67与所述固定夹板68之间固定安装有夹紧弹簧69，当需要起重钢板23时，通过所述控制电机52的正转，可使所述控制螺杆51带动所述支撑板26下降，从而可使所述吸盘24与所述钢板23顶面抵接，同时所述支撑板26能带动所述从动螺杆28正转，从而可使所述右侧绕线轮27拉动所述连接绳66收紧，进而可使所述左侧绕线轮65带动所述调节螺杆72正转，继而可使所述动力夹板67上升，此时，通过所述气泵31运转，可使所述气管30通过所述空腔29吸收空气，继而可使所述吸盘24吸紧所述钢板23，同时，所述控制电机52正转可使所述横向螺杆55带动所述螺纹块56向左移动，从而可使所述移动体16向左移动，继而可使所述固定夹板68先远离所述钢板23，通过所述控制电机52反转，可使所述横向螺杆55带动所述螺纹块56向右移动，从而可使所述移动体16向右移动，继而可使所述支撑块17带动所述动力夹板67和所述固定夹板68向右移动插入所述支撑台22上下两侧，此时，所述松紧带61处于紧绷状态，当所述固定夹板68难以插入所述支撑台22底部时，通过所述调节齿条58带动所述传动花键轴62带动所述竖直花键轴44转动，继而可使所述移动体16通过所述连接齿轮42和所述连接齿条41的啮合作用，加强向右移动的效果，则可使所述固定夹板68插入至标准位置，同时，所述控制电机52反转可使控制螺杆51带动所述支撑板26上升，从而可使所述从动螺杆28带动所述右侧绕线轮27反转，继而可使所述连接绳66放松，此时通过所述夹紧弹簧69的弹性作用可使所述动力夹板67靠拢所述固定夹板68，则可使所述动力夹板67和所述固定夹板68夹紧所述钢板23。
有益地，所述移动腔15的下侧开设有带轮腔13，所述带轮腔13的底壁固定安装有起重电机20，所述动力螺杆19下侧延伸部分位于所述带轮腔13内，且其底面与所述起重电机20顶面动力连接，所述带轮腔13的左上侧开设有开口朝上的齿轮腔50，所述齿轮腔50与所述带轮腔13之间转动连接设有竖轴12，所述竖轴12与所述动力螺杆19之间传动连接设有从动皮带组14，所述竖轴12的顶面固设有第一斜齿轮49，所述车体11的左侧面固设有刺轮轴48，所述刺轮轴48的外周固设有第二斜齿轮47，所述第二斜齿轮47与所述第一斜齿轮49啮合，所述刺轮轴48的左侧面固设有刺轮46，所述刺轮46的外周绕装有环形链条35，所述车体11的顶面固设有两个前后对称的滑轮40，所述环形链条35延伸部分与所述滑轮40滑动连接，所述车体11的顶面固设有支撑架37，所述支撑架37的底面固设有起重葫芦36，所述环形链条35与所述起重葫芦36动力连接，所述起重葫芦36的下侧动力连接设有起重链条73，所述升降体39的顶面固设有挂钩34，所述挂钩34与所述起重链条73固定连接，当所述钢板23一侧端被夹紧后，通过所述起重电机20的运转，可使所述升降体39和所述支撑块17上升，从而可使所述动力夹板67和所述固定夹板68夹紧所述钢板23上升，同时，通过所述动力螺杆19的转动，可使所述从动皮带组14带动所述带轮腔13转动，从而可通过所述第一斜齿轮49和所述第二斜齿轮47带动所述刺轮轴48转动，进而可使所述刺轮46带动所述环形链条35绕所述刺轮46圆形移动，则通过所述起重葫芦36可使所述起重链条73拉动所述升降体39辅助上升，防止所述钢板23过重，导致所述动力螺杆19起重困难。
以下结合图1至图5对本文中的一种用于抓取板材自动升降的起重机的使用步骤进行详细说明：初始状态时，移动体16位于左侧，支撑块17和升降体39位于底侧，支撑板26位于上侧，连接绳66处于松弛状态，动力夹板67和固定夹板68处于夹紧状态。
当需要起重钢板23时，通过控制电机52的正转，可使控制螺杆51带动支撑板26下降，从而可使吸盘24与钢板23顶面抵接，同时支撑板26能带动从动螺杆28正转，从而可使右侧绕线轮27拉动连接绳66收紧，进而可使左侧绕线轮65带动调节螺杆72正转，继而可使动力夹板67上升，此时，通过气泵31运转，可使气管30通过空腔29吸收空气，继而可使吸盘24吸紧钢板23，同时，控制电机52正转可使横向螺杆55带动螺纹块56向左移动，从而可使移动体16向左移动，继而可使固定夹板68先远离钢板23，通过控制电机52反转，可使横向螺杆55带动螺纹块56向右移动，从而可使移动体16向右移动，继而可使支撑块17带动动力夹板67和固定夹板68向右移动插入支撑台22上下两侧，此时，松紧带61处于紧绷状态，当固定夹板68难以插入支撑台22底部时，通过调节齿条58带动传动花键轴62带动竖直花键轴44转动，继而可使移动体16通过连接齿轮42和连接齿条41的啮合作用，加强向右移动的效果，则可使固定夹板68插入至标准位置，同时，控制电机52反转可使控制螺杆51带动支撑板26上升，从而可使从动螺杆28带动右侧绕线轮27反转，继而可使连接绳66放松，此时通过夹紧弹簧69的弹性作用可使动力夹板67靠拢固定夹板68，则可使动力夹板67和固定夹板68夹紧钢板23，当钢板23一侧端被夹紧后，通过起重电机20的运转，可使升降体39和支撑块17上升，从而可使动力夹板67和固定夹板68夹紧钢板23上升，同时，通过动力螺杆19的转动，可使从动皮带组14带动带轮腔13转动，从而可通过第一斜齿轮49和第二斜齿轮47带动刺轮轴48转动，进而可使刺轮46带动环形链条35绕刺轮46圆形移动，则通过起重葫芦36可使起重链条73拉动升降体39辅助上升，防止钢板23过重，导致动力螺杆19起重困难。
本发明的有益效果是：本发明通过支撑板和方柱的升降来控制吸盘与钢板接触，继而能够通过吸气来实现吸盘与钢板吸紧连接，并通过上升来控制钢板一侧翘起，使得钢板的能够更加便捷的进行后续的夹紧操作，无需人工辅助，同时，通过支撑板的升降和支撑块的左右移动一起联动，传动控制效果更强，使得对于钢板的夹紧操作更加的具有效率，在起重过程中，利用螺杆升降和链条升降两种模式，防止起重困难，以及降低故障事故发生的概率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于抓取板材自动升降的起重机，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向右的升降腔和移动腔，所述移动腔与所述升降腔连通，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降体，所述升降体右侧延伸部分位于外界，所述升降体内外设有能对放置在支撑台顶面的钢板进行吸拉翘起的控制机构，所述控制机构包括转动设在所述升降体底面的从动螺杆，所述从动螺杆的外周螺纹连接设有支撑板，所述从动螺杆的底面固设有右侧绕线轮，所述升降体内设有两个前后对称且开口向下的方形腔，所述方形腔的内壁上下滑动设有方柱，所述方柱延伸部分伸出外界，并贯穿所述支撑板的内壁，并与所述支撑板固定连接，且其底面固设有吸盘，所述方柱内开设有空腔，所述空腔与所述吸盘连通，所述升降体的底面转动设有控制螺杆，所述控制螺杆位于两个所述方柱之间，所述控制螺杆贯穿所述支撑板，并与所述支撑板螺纹连接，所述升降体内开设有开口向右的气泵腔，所述气泵腔的内壁固定安装有气泵，所述气泵的两侧连通安装有气管，位于右侧所述气管与外界连通，位于左侧所述气管延伸部分贯穿所述升降体的内壁，并伸入两个所述空腔内，且其底面固设有活塞，所述活塞与所述空腔内壁滑动连接；所述车体内设有能对所述钢板进行夹紧，并进行起重的起重机构，所述起重机构包括支撑块，所述支撑块顶面与所述升降体底面左右滑动连接，所述升降腔和所述移动腔的前后壁间左右滑动设有移动体，所述移动体与所述支撑块上下滑动连接，所述移动腔底壁固设有滑轨，所述支撑块与所述滑轨左右滑动连接，所述支撑块内开设有通腔，所述移动腔底壁和所述升降腔顶壁间转动设有动力螺杆，所述动力螺杆与所述升降体内壁螺纹连接，所述动力螺杆贯穿所述通腔，所述支撑块内设有开口向右和向下的矩形腔，所述矩形腔前后壁间转动设有夹紧块，所述夹紧块的右侧面固设有固定夹板，所述夹紧块的右侧面上下滑动设有动力夹板，所述固定夹板的顶面转动设有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述动力夹板，并与所述动力夹板螺纹连接，所述调节螺杆顶面固设有限制板，所述调节螺杆外周固设有左侧绕线轮，所述左侧绕线轮和所述右侧绕线轮之间绕制连接有连接绳。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取板材自动升降的起重机，其特征在于：两个所述方形腔之间开设有电机腔，所述电机腔的顶壁固定安装有控制电机，所述控制螺杆上侧延伸部分位于所述电机腔内，并与所述控制电机底面动力连接，所述电机腔的左侧设有开口向左的调节腔，所述调节腔与所述电机腔之间转动设有横向螺杆，所述横向螺杆与所述控制螺杆之间传动连接设有传动锥齿轮组，所述调节腔的顶壁左右滑动设有螺纹块，所述螺纹块与所述横向螺杆螺纹连接，所述移动体内设有开口向右的控制腔，所述控制腔的底壁转动设有竖直花键轴，所述螺纹块的左侧面固设有连接块，所述连接块的左侧面与所述控制腔的左壁固定连接，所述竖直花键轴与所述连接块间隙连接，所述连接块底面和所述螺纹块底面均转动设有花键套，两个所述花键套之间传动连接设有松紧带，所述螺纹块底面转动设有传动花键轴，所述传动花键轴贯穿位于右侧所述花键套，并与位于右侧所述花键套花键连接，所述传动花键轴的底面固设有调节齿轮，所述调节腔底壁固设有调节齿条，所述调节齿条与所述调节腔啮合，所述升降腔的上侧内壁里固嵌有连接齿条，所述竖直花键轴上侧延伸部分贯穿所述移动体内壁，且其顶面固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述连接齿条啮合，所述动力夹板与所述固定夹板之间固定安装有夹紧弹簧。
3.如权利要求2所述的一种用于抓取板材自动升降的起重机，其特征在于：所述移动腔的下侧开设有带轮腔，所述带轮腔的底壁固定安装有起重电机，所述动力螺杆下侧延伸部分位于所述带轮腔内，且其底面与所述起重电机顶面动力连接，所述带轮腔的左上侧开设有开口朝上的齿轮腔，所述齿轮腔与所述带轮腔之间转动连接设有竖轴，所述竖轴与所述动力螺杆之间传动连接设有从动皮带组，所述竖轴的顶面固设有第一斜齿轮，所述车体的左侧面固设有刺轮轴，所述刺轮轴的外周固设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述刺轮轴的左侧面固设有刺轮，所述刺轮的外周绕装有环形链条，所述车体的顶面固设有两个前后对称的滑轮，所述环形链条延伸部分与所述滑轮滑动连接，所述车体的顶面固设有支撑架，所述支撑架的底面固设有起重葫芦，所述环形链条与所述起重葫芦动力连接，所述起重葫芦的下侧动力连接设有起重链条，所述升降体的顶面固设有挂钩，所述挂钩与所述起重链条固定连接。
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