CN117886204A - 一种安全系数高的吊具以及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊具技术领域,具体公开了一种安全系数高的吊具以及使用方法,包括:主架,主架的右侧顶部开设有左右贯穿的第一驱动槽,主架的前侧底部开设有前后贯穿的第二驱动槽,主架的顶端沿左右方向开设有移动槽,移动槽的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽;第一导杆的左右两端分别设置于第一滑槽的内腔左右两侧。本装置可以更好地适应玻璃的大小,通过针对不同尺寸玻璃进行调整,可以提高搬运和定位的效率,确保玻璃垂直吊起,减少晃动和滑落的风险,从而保障工作人员和玻璃的安全,同时,在搬运异形玻璃时,可以根据玻璃的重心而调节本装置的重心,避免出现因偏心而导致倾斜的情况,减少玻璃滑落的风险。
Description
技术领域
本发明涉及吊具技术领域,具体为一种安全系数高的吊具以及使用方法。
背景技术
玻璃是一种无色、透明的坚硬材料,被广泛应用于建筑、交通工具、家庭用品等领域;然而,由于玻璃本身易碎、重量较大且表面光滑,其加工过程中需要使用吊具进行搬运,以避免人工操作时对玻璃的损坏;传统的玻璃加工工艺包括切割、打磨、冷加工和热加工等步骤,在这个过程中,玻璃需要通过吊具进行搬运和定位,并确保其垂直吊起,以保证玻璃的安全性;然而,传统的玻璃加工用吊具却存在一些缺点,首先,当玻璃尺寸较大而吊杆较小时,吊兜无法垂直吊起玻璃,导致玻璃的重心偏移,这在搬运过程中会产生晃动,使得玻璃很容易从吊兜中滑落,不仅造成玻璃破损,还可能对工作人员造成割伤或砸伤的风险,同样地,当玻璃尺寸较小而吊杆较大时,传统吊具无法有效固定玻璃,使其在搬运过程中仍然有滑落的可能,存在较大的安全隐患,且无法满足不同尺寸规格玻璃的加工需求,同时传统的玻璃加工用吊具在对异形玻璃进行搬运时,会因偏心而导致倾斜的情况出现,从而极易导致玻璃出现滑落的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全系数高的吊具以及使用方法,以解决现有技术中提出的使用具有局限性,存在安全隐患,无法搬异形玻璃的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种安全系数高的吊具,包括:主架,主架的右侧顶部开设有左右贯穿的第一驱动槽,主架的前侧底部开设有前后贯穿的第二驱动槽,主架的顶端沿左右方向开设有移动槽,移动槽的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽;第一导杆的左右两端分别设置于第一滑槽的内腔左右两侧;齿牙的数量为若干个,若干齿牙分别沿左右方向等距的设置于移动槽的内腔底端;提拉机构设置于主架的底端;吊块可滑动的相适配插接于移动槽的内腔;第一滑块的数量为两个,两个第一滑块分别设置于吊块的前后两侧底端,第一滑块可滑动的相适配插接于第一滑槽的内腔,第一滑块可滑动的套接于第一导杆的外壁;第一电机螺钉连接于吊块的前侧;第一连接杆通过联轴器锁紧在第一电机的输出端,第一连接杆的后端通过轴承可转动的设置于吊块的内腔后侧;第一齿轮套接于第一连接杆的外壁,并通过顶丝锁紧,第一齿轮和齿牙相啮合。
优选的,为了支撑提拉玻璃,提拉机构包括:旋转杆,旋转杆的数量为两个,两个旋转杆分别通过轴承可转动的设置于主架的底端左右两侧;第二齿轮的数量为四个,四个第二齿轮分别套接于两个旋转杆的外壁前后两侧,并通过顶丝锁紧;支撑架的数量为两个,两个支撑架的内端分别固定套接于两个旋转杆的外壁中部,支撑架的顶端沿左右方向开设有与其内腔相连通的第二滑槽;第二导杆的左右两端分别设置于第二滑槽的内腔左右两侧。
优选的,为了调节两个吊兜之间的距离,提拉机构还包括:伸缩杆,伸缩杆的数量为两个,两个伸缩杆分别可滑动的相适配插接于两个支撑架的内腔,伸缩杆的外端延伸出支撑架的内腔;第二滑块设置于伸缩杆的顶端内侧,第二滑块可滑动的相适配插接于第二滑槽的内腔,第二滑块可滑动的套接于第二导杆的外壁。
优选的,为了固定玻璃,提拉机构还包括:吊兜,吊兜的数量为两个,两个吊兜分别设置于两个伸缩杆的外端;固定带的数量为四个,四个固定带的左端分别设置于位于左侧的吊兜的前后两侧;魔术贴公贴设置于固定带的内侧;魔术贴母贴的数量为四个,四个魔术贴母贴分别设置于位于右侧的吊兜的前后两侧,魔术贴母贴和固定带的位置相对应,且魔术贴母贴和魔术贴公贴相匹配。
优选的,为了调节两个支撑架之间的距离,提拉机构还包括:液压缸,液压缸设置于第二驱动槽的内腔顶端;第一限位杆的数量为两个,两个第一限位杆的上下两端分别设置于第二驱动槽的内腔上下两侧前后两端;齿条的外壁中部可滑动的相适配插接于第二驱动槽的内腔,齿条的底端延伸出第二驱动槽的内腔,齿条的顶端中部设置于液压缸的底端,齿条可滑动的套接于第一限位杆的外壁,齿条的底端和第二齿轮相啮合。
优选的,为了调节两个吊兜之间的距离,提拉机构还包括:第二电机,第二电机螺钉连接于第一驱动槽的内腔顶端中部;螺杆通过联轴器锁紧在第二电机的输出端,螺杆的底端通过轴承可转动的设置于第一驱动槽的内腔底端;第二限位杆的数量为两个,两个第二限位杆的上下两端分别设置于第一驱动槽的内腔上下两侧左右两端;升降板可滑动的相适配插接于第一驱动槽的内腔,升降板螺接于螺杆的外壁,升降板可滑动的套接于第二限位杆的外壁;连杆的数量为两个,两个连杆的内端分别通过销轴可转动的设置于升降板的左右两端,两个连杆的外端分别通过销轴可转动的设置于两个第二滑块的顶端。
优选的,通过液压缸能够带动齿条移动,当齿条移动时能够促使第二齿轮带动旋转杆旋转,进而促使支撑架进行旋转,从而调节两个支撑架之间的距离。
本发明提出的一种安全系数高的吊具以及使用方法,有益效果在于:
1、本发明通过将吊块和吊机相连,从而可以将本装置吊起,如搬运的玻璃为异形玻璃,通过启动第一电机促使第一连接杆带动第一齿轮旋转,利用第一齿轮和齿牙之间的配合可以调节本装置的重心,从而保证搬运异形玻璃时的平衡。
2、本发明通过启动第二电机促使螺杆旋转带动升降板上下移动,来带动连杆的内端上下移动,从而利用连杆拉动或者推动第二滑块带动伸缩杆向内侧或者向外侧进行移动,从而可以调节两个吊兜之间的距离。
3、本发明通过启动液压缸带动齿条上下移动,利用齿条和第二齿轮之间的配合可以促使旋转杆带动支撑架进行旋转,从而可以调节两个支撑架之间的距离,进而调节两个吊兜之间的距离,增加本装置的使用范围。
4、本装置利用吊兜可以将玻璃兜住,并吊起,利用魔术贴公贴和魔术贴母贴之间的配合可以将固定带和位于右侧的吊兜固定在一起,进而利用吊兜可以对玻璃进行遮挡,加强玻璃搬运时的稳定性。
5、本装置可以更好地适应玻璃的大小,通过针对不同尺寸玻璃进行调整,可以提高搬运和定位的效率,确保玻璃垂直吊起,减少晃动和滑落的风险,从而保障工作人员和玻璃的安全,同时,在搬运异形玻璃时,可以根据玻璃的重心而调节本装置的重心,避免出现因偏心而导致倾斜的情况,减少玻璃滑落的风险。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的收缩状态结构示意图。
图3为本发明的爆炸图。
图4为提拉机构的爆炸图。
图5为图3的A处放大图。
图6为图3的B处放大图。
图7为图3的C处放大图。
图8为图4的D处放大图。
图9为图4的E处放大图。
图中:1、主架;2、第一驱动槽;3、第二驱动槽;4、移动槽;5、第一滑槽;6、第一导杆;7、齿牙;8、提拉机构;81、旋转杆;82、第二齿轮;83、支撑架;84、第二滑槽;85、第二导杆;86、伸缩杆;87、第二滑块;88、吊兜;89、固定带;810、魔术贴公贴;811、魔术贴母贴;812、液压缸;813、第一限位杆;814、齿条;815、第二电机;816、螺杆;817、第二限位杆;818、升降板;819、连杆;9、吊块;10、第一滑块;11、第一电机;12、第一连接杆;13、第一齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供一种安全系数高的吊具以及使用方法技术方案,包括:主架1、第一驱动槽2、第二驱动槽3、移动槽4、第一滑槽5、第一导杆6、齿牙7、提拉机构8、吊块9、第一滑块10、第一电机11、第一连接杆12和第一齿轮13,主架1的右侧顶部开设有左右贯穿的第一驱动槽2,主架1的前侧底部开设有前后贯穿的第二驱动槽3,主架1的顶端沿左右方向开设有移动槽4,移动槽4的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽5,第一导杆6的左右两端分别设置于第一滑槽5的内腔左右两侧,齿牙7的数量为若干个,若干齿牙7分别沿左右方向等距的设置于移动槽4的内腔底端,提拉机构8设置于主架1的底端,提拉机构8用于固定玻璃,吊块9可滑动的相适配插接于移动槽4的内腔,利用吊块9可以和吊机连接,第一滑块10的数量为两个,两个第一滑块10分别设置于吊块9的前后两侧底端,第一滑块10可滑动的相适配插接于第一滑槽5的内腔,第一滑块10可滑动的套接于第一导杆6的外壁,第一电机11螺钉连接于吊块9的前侧,第一电机11为现有技术,第一电机11为伺服电机,第一电机11连接有伺服控制器,在此不过多赘述,第一电机11在此用于带动第一齿轮13进行旋转,第一连接杆12通过联轴器锁紧在第一电机11的输出端,第一连接杆12的后端通过轴承可转动的设置于吊块9的内腔后侧,第一齿轮13套接于第一连接杆12的外壁,并通过顶丝锁紧,第一齿轮13和齿牙7相啮合,第一齿轮13旋转和齿牙7配合可以促使吊块9沿着移动槽4的内腔进行移动。
作为优选方案,更进一步的,提拉机构8包括:旋转杆81、第二齿轮82、支撑架83、第二滑槽84、第二导杆85、伸缩杆86、第二滑块87、吊兜88、固定带89、魔术贴公贴810、魔术贴母贴811、液压缸812、第一限位杆813、齿条814、第二电机815、螺杆816、第二限位杆817、升降板818和连杆819,旋转杆81的数量为两个,两个旋转杆81分别通过轴承可转动的设置于主架1的底端左右两侧,第二齿轮82的数量为四个,四个第二齿轮82分别套接于两个旋转杆81的外壁前后两侧,并通过顶丝锁紧,支撑架83的数量为两个,两个支撑架83的内端分别固定套接于两个旋转杆81的外壁中部,支撑架83的顶端沿左右方向开设有与其内腔相连通的第二滑槽84,支撑架83用于支撑吊起玻璃,第二导杆85的左右两端分别设置于第二滑槽84的内腔左右两侧,液压缸812设置于第二驱动槽3的内腔顶端,液压缸812为现有技术,在此不过多赘述,液压缸812在此用于推动齿条814进行上下移动,第一限位杆813的数量为两个,两个第一限位杆813的上下两端分别设置于第二驱动槽3的内腔上下两侧前后两端,齿条814的外壁中部可滑动的相适配插接于第二驱动槽3的内腔,齿条814的底端延伸出第二驱动槽3的内腔,齿条814的顶端中部设置于液压缸812的底端,齿条814可滑动的套接于第一限位杆813的外壁,齿条814的底端和第二齿轮82相啮合,齿条814上下移动和第二齿轮82配合可以促使旋转杆81带动支撑架83进行旋转,伸缩杆86的数量为两个,两个伸缩杆86分别可滑动的相适配插接于两个支撑架83的内腔,伸缩杆86的外端延伸出支撑架83的内腔,第二滑块87设置于伸缩杆86的顶端内侧,第二滑块87可滑动的相适配插接于第二滑槽84的内腔,第二滑块87可滑动的套接于第二导杆85的外壁,第二电机815螺钉连接于第一驱动槽2的内腔顶端中部,第二电机815为现有技术,第二电机815为伺服电机,第二电机815连接有伺服控制器,在此不过多赘述,第二电机815在此用于带动螺杆816进行旋转,螺杆816通过联轴器锁紧在第二电机815的输出端,螺杆816的底端通过轴承可转动的设置于第一驱动槽2的内腔底端,螺杆816旋转所产生的旋转力可以促使升降板818进行上下移动,第二限位杆817的数量为两个,两个第二限位杆817的上下两端分别设置于第一驱动槽2的内腔上下两侧左右两端,升降板818可滑动的相适配插接于第一驱动槽2的内腔,升降板818螺接于螺杆816的外壁,升降板818可滑动的套接于第二限位杆817的外壁,连杆819的数量为两个,两个连杆819的内端分别通过销轴可转动的设置于升降板818的左右两端,两个连杆819的外端分别通过销轴可转动的设置于两个第二滑块87的顶端,利用连杆819可以拉动第二滑块87带动伸缩杆86进行移动,吊兜88的数量为两个,两个吊兜88分别设置于两个伸缩杆86的外端,吊兜88为现有技术,吊兜88为尼龙材质,在此不过多赘述,吊兜88在此用于兜住玻璃并带动玻璃移动,固定带89的数量为四个,四个固定带89的左端分别设置于位于左侧的吊兜88的前后两侧,固定带89用于加强玻璃搬运的稳定性,魔术贴公贴810设置于固定带89的内侧,魔术贴母贴811的数量为四个,四个魔术贴母贴811分别设置于位于右侧的吊兜88的前后两侧,魔术贴母贴811和固定带89的位置相对应,且魔术贴母贴811和魔术贴公贴810相匹配,魔术贴公贴810和魔术贴母贴811配合可以将固定带89和位于右侧的吊兜88固定在一起。
一种安全系数高的吊具的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、使用时,首先将吊块9挂在吊机上,移动至适宜位置,将魔术贴公贴810和魔术贴母贴811分离,根据需要吊起的玻璃宽度来调节两个吊兜88之间的距离;
步骤二、启动第二电机815,利用第二电机815的输出端旋转带动螺杆816进行旋转,螺杆816旋转所产生的旋转力促使升降板818带动连杆819的内端向上移动,连杆819的内端向上移动促使连杆819的外端拉动第二滑块87沿着第二滑槽84的内腔向内侧滑动,进而利用第二滑块87拉动伸缩杆86向内侧移动,进而缩短两个吊兜88之间的距离;
步骤三、当玻璃的宽度短时,即伸缩杆86完全移动至支撑架83的内腔中后,两个吊兜88之间的距离依然无法将玻璃兜住,此时,启动第二电机815,利用第二电机815的输出端旋转带动螺杆816进行旋转,螺杆816旋转所产生的旋转力促使升降板818带动连杆819的内端向下移动,进而利用连杆819的外端通过推动第二滑块87带动伸缩杆86向外侧移动,直至伸缩杆86移动至适宜位置,关闭第二电机815,启动液压缸812,利用液压缸812拉动齿条814向上移动,齿条814向上移动促使第二齿轮82带动旋转杆81旋转,进而促使旋转杆81带动支撑架83进行旋转,从而缩短两个支撑架83之间的距离,支撑架83旋转的同时能够利用连杆819拉动第二滑块87带动伸缩杆86向支撑架83的内腔进行移动,直至两个支撑架83调节至适宜距离,从而可缩短两个吊兜88之间的距离,便于利用吊兜88兜住玻璃,待玻璃放置在两个吊兜88的内腔中后,拉动固定带89,促使魔术贴公贴810和魔术贴母贴811粘接在一起,进而利用固定带89加强玻璃的稳定效果;
步骤四、当搬运的玻璃为异形玻璃而导致玻璃的重心偏移时,启动第一电机11通过第一连接杆12带动第一齿轮13进行旋转,第一齿轮13旋转和齿牙7配合能够促使吊块9沿着移动槽4的内腔进行左右移动,从而能够调节重心,直至吊块9和玻璃的重心处于同一垂直线,即能够保证对玻璃搬运的稳定性。
综上所述,本装置可以更好地适应玻璃的大小,通过针对不同尺寸玻璃进行调整,可以提高搬运和定位的效率,确保玻璃垂直吊起,减少晃动和滑落的风险,从而保障工作人员和玻璃的安全,同时,在搬运异形玻璃时,可以根据玻璃的重心而调节本装置的重心,避免出现因偏心而导致倾斜的情况,减少玻璃滑落的风险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种安全系数高的吊具,其特征在于,包括:
主架(1),所述主架(1)的右侧顶部开设有左右贯穿的第一驱动槽(2),所述主架(1)的前侧底部开设有前后贯穿的第二驱动槽(3),所述主架(1)的顶端沿左右方向开设有移动槽(4),所述移动槽(4)的内腔前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽(5);
第一导杆(6),所述第一导杆(6)的左右两端分别设置于第一滑槽(5)的内腔左右两侧;
齿牙(7),所述齿牙(7)的数量为若干个,若干所述齿牙(7)分别沿左右方向等距的设置于移动槽(4)的内腔底端;
提拉机构(8),所述提拉机构(8)设置于主架(1)的底端;
吊块(9),所述吊块(9)可滑动的相适配插接于移动槽(4)的内腔;
第一滑块(10),所述第一滑块(10)的数量为两个,两个所述第一滑块(10)分别设置于吊块(9)的前后两侧底端,所述第一滑块(10)可滑动的相适配插接于第一滑槽(5)的内腔,所述第一滑块(10)可滑动的套接于第一导杆(6)的外壁;
第一电机(11),所述第一电机(11)螺钉连接于吊块(9)的前侧;
第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)通过联轴器锁紧在第一电机(11)的输出端,所述第一连接杆(12)的后端通过轴承可转动的设置于吊块(9)的内腔后侧;
第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)套接于第一连接杆(12)的外壁,并通过顶丝锁紧,所述第一齿轮(13)和齿牙(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,所述提拉机构(8)包括:
旋转杆(81),所述旋转杆(81)的数量为两个,两个所述旋转杆(81)分别通过轴承可转动的设置于主架(1)的底端左右两侧;
第二齿轮(82),所述第二齿轮(82)的数量为四个,四个所述第二齿轮(82)分别套接于两个旋转杆(81)的外壁前后两侧,并通过顶丝锁紧;
支撑架(83),所述支撑架(83)的数量为两个,两个所述支撑架(83)的内端分别固定套接于两个旋转杆(81)的外壁中部,所述支撑架(83)的顶端沿左右方向开设有与其内腔相连通的第二滑槽(84);
第二导杆(85),所述第二导杆(85)的左右两端分别设置于第二滑槽(84)的内腔左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,所述提拉机构(8)还包括:
伸缩杆(86),所述伸缩杆(86)的数量为两个,两个所述伸缩杆(86)分别可滑动的相适配插接于两个支撑架(83)的内腔,所述伸缩杆(86)的外端延伸出支撑架(83)的内腔;
第二滑块(87),所述第二滑块(87)设置于伸缩杆(86)的顶端内侧,所述第二滑块(87)可滑动的相适配插接于第二滑槽(84)的内腔,所述第二滑块(87)可滑动的套接于第二导杆(85)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,所述提拉机构(8)还包括:
吊兜(88),所述吊兜(88)的数量为两个,两个所述吊兜(88)分别设置于两个伸缩杆(86)的外端;
固定带(89),所述固定带(89)的数量为四个,四个所述固定带(89)的左端分别设置于位于左侧的吊兜(88)的前后两侧;
魔术贴公贴(810),所述魔术贴公贴(810)设置于固定带(89)的内侧;
魔术贴母贴(811),所述魔术贴母贴(811)的数量为四个,四个所述魔术贴母贴(811)分别设置于位于右侧的吊兜(88)的前后两侧,所述魔术贴母贴(811)和固定带(89)的位置相对应,且魔术贴母贴(811)和魔术贴公贴(810)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,所述提拉机构(8)还包括:
液压缸(812),所述液压缸(812)设置于第二驱动槽(3)的内腔顶端;
第一限位杆(813),所述第一限位杆(813)的数量为两个,两个所述第一限位杆(813)的上下两端分别设置于第二驱动槽(3)的内腔上下两侧前后两端;
齿条(814),所述齿条(814)的外壁中部可滑动的相适配插接于第二驱动槽(3)的内腔,所述齿条(814)的底端延伸出第二驱动槽(3)的内腔,所述齿条(814)的顶端中部设置于液压缸(812)的底端,所述齿条(814)可滑动的套接于第一限位杆(813)的外壁,所述齿条(814)的底端和第二齿轮(82)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,所述提拉机构(8)还包括:
第二电机(815),所述第二电机(815)螺钉连接于第一驱动槽(2)的内腔顶端中部;
螺杆(816),所述螺杆(816)通过联轴器锁紧在第二电机(815)的输出端,所述螺杆(816)的底端通过轴承可转动的设置于第一驱动槽(2)的内腔底端;
第二限位杆(817),所述第二限位杆(817)的数量为两个,两个所述第二限位杆(817)的上下两端分别设置于第一驱动槽(2)的内腔上下两侧左右两端;
升降板(818),所述升降板(818)可滑动的相适配插接于第一驱动槽(2)的内腔,所述升降板(818)螺接于螺杆(816)的外壁,所述升降板(818)可滑动的套接于第二限位杆(817)的外壁;
连杆(819),所述连杆(819)的数量为两个,两个所述连杆(819)的内端分别通过销轴可转动的设置于升降板(818)的左右两端,两个所述连杆(819)的外端分别通过销轴可转动的设置于两个第二滑块(87)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种安全系数高的吊具,其特征在于,通过所述液压缸(812)能够带动齿条(814)移动,当齿条(814)移动时能够促使第二齿轮(82)带动旋转杆(81)旋转,进而促使支撑架(83)进行旋转,从而调节两个支撑架(83)之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种安全系数高的吊具的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、使用时,首先将吊块(9)挂在吊机上,移动至适宜位置,将魔术贴公贴(810)和魔术贴母贴(811)分离,根据需要吊起的玻璃宽度来调节两个吊兜(88)之间的距离;
步骤二、启动第二电机(815),利用第二电机(815)的输出端旋转带动螺杆(816)进行旋转,螺杆(816)旋转所产生的旋转力促使升降板(818)带动连杆(819)的内端向上移动,连杆(819)的内端向上移动促使连杆(819)的外端拉动第二滑块(87)沿着第二滑槽(84)的内腔向内侧滑动,进而利用第二滑块(87)拉动伸缩杆(86)向内侧移动,进而缩短两个吊兜(88)之间的距离;
步骤三、当玻璃的宽度短时,即伸缩杆(86)完全移动至支撑架(83)的内腔中后,两个吊兜(88)之间的距离依然无法将玻璃兜住,此时,启动第二电机(815),利用第二电机(815)的输出端旋转带动螺杆(816)进行旋转,螺杆(816)旋转所产生的旋转力促使升降板(818)带动连杆(819)的内端向下移动,进而利用连杆(819)的外端通过推动第二滑块(87)带动伸缩杆(86)向外侧移动,直至伸缩杆(86)移动至适宜位置,关闭第二电机(815),启动液压缸(812),利用液压缸(812)拉动齿条(814)向上移动,齿条(814)向上移动促使第二齿轮(82)带动旋转杆(81)旋转,进而促使旋转杆(81)带动支撑架(83)进行旋转,从而缩短两个支撑架(83)之间的距离,支撑架(83)旋转的同时能够利用连杆(819)拉动第二滑块(87)带动伸缩杆(86)向支撑架(83)的内腔进行移动,直至两个支撑架(83)调节至适宜距离,从而可缩短两个吊兜(88)之间的距离,便于利用吊兜(88)兜住玻璃,待玻璃放置在两个吊兜(88)的内腔中后,拉动固定带(89),促使魔术贴公贴(810)和魔术贴母贴(811)粘接在一起,进而利用固定带(89)加强玻璃的稳定效果;
步骤四、当搬运的玻璃为异形玻璃而导致玻璃的重心偏移时,启动第一电机(11)通过第一连接杆(12)带动第一齿轮(13)进行旋转,第一齿轮(13)旋转和齿牙(7)配合能够促使吊块(9)沿着移动槽(4)的内腔进行左右移动,从而能够调节重心,直至吊块(9)和玻璃的重心处于同一垂直线,即能够保证对玻璃搬运的稳定性。
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