CN210548023U - 一种铸造生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造生产用机械手，包括底座，所述底座顶部转动连接有转盘齿轮，所述转轴前端正对转盘齿轮方向固定连接有锥齿轮且锥齿轮与转盘齿轮啮合连接，所述转盘齿轮顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压推杆顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端通过第二铰链铰合连接在第一机械臂一端，所述第一机械臂另一端通过第二铰链铰合连接在第二机械臂上端，所述支撑块两端通过第四铰链铰合连接有机械爪。本实用新型中，通过第二液压缸和第三液压缸推动第二液压推杆调整第一机械臂和第二机械臂角度，然后第四液压缸推动第二液压推杆使两个机械爪抓取铸件，取代了人工操作和人工转运铸件，大大提高了工作效率，值得大力推广。

Description

一种铸造生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及铸造生产装置领域，尤其涉及一种铸造生产用机械手。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间，铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。

传统生产工艺中，铸件自浇注冷却的铸型中取出后，带有有浇口、冒口、金属毛刺、披缝，砂型铸造的铸件还粘附着砂子，这些都有可能对作业人员产生危害，而且很多铸件经过高温加工后，仍需要转运并进行进一步的加工，人工作业难度大，工作强度也大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸造生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铸造生产用机械手，包括底座，所述底座底部四个角固定连接有基座，所述基座底部均转动连接有万向轴，所述万向轴底部均固定连接有支架，所述支架底部均设置有贯穿万向轮中心并向两侧延伸后转动连接在支架两侧壁的固定轴，所述底座顶部转动连接有转盘齿轮，所述底座顶部在转盘齿轮一侧固定连接有电机，所述电机内设置有转轴且转轴一端向转盘齿轮方向延伸，所述转轴前端正对转盘齿轮方向固定连接有锥齿轮且锥齿轮与转盘齿轮啮合连接，所述转盘齿轮顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸内设置有第一液压推杆且第一液压推杆上端向外延伸，所述第一液压推杆顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端通过第二铰链铰合连接在第一机械臂一端，所述第一机械臂外侧固定连接有固定块，所述立柱中间部分通过第一铰链铰合连接在第二液压缸底部，所述第二液压缸内设置有第二液压推杆且第二液压推杆前端向外延伸，所述第二液压推杆前端通过第三铰链铰合连接在固定块上，所述第一机械臂另一端通过第二铰链铰合连接在第二机械臂上端，所述第二机械臂外侧固定连接有固定块，所述第一机械臂中间部分通过第一铰链铰合连接在第三液压缸底部，所述第三液压缸内设置有第二液压推杆且第二液压推杆前端向外延伸，所述第三液压缸内的第二液压推杆前端通过第三铰链铰合连接在固定块上，所述第二机械臂前端固定连接有支撑块，所述支撑块两端通过第四铰链铰合连接有机械爪，所述机械爪外侧均固定连接有固定块，所述第二机械臂中间部分通过第一铰链均铰合连接在两侧的第四液压缸底部，所述第四液压缸内设置有第二液压推杆且第二液压推杆前端向外延伸，所述第四液压缸内的第二液压推杆前端通过第三铰链铰合连接在固定块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴与锥齿轮之间通过销连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘齿轮底部与底座顶部之间为无相对摩擦力的转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一铰链均设置在立柱、第一机械臂和第二机械臂内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱、第一机械臂和第二机械臂材质均为合金金属材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械爪内壁设置有防滑缓冲层。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先将装置移动到铸件处，通过启动电机使锥齿轮转动，带动转盘齿轮转动调整机械手方向，通过第一液压缸推动第一液压推杆调整机械手高度，通过第二液压缸和第三液压缸推动第二液压推杆调整第一机械臂和第二机械臂角度，使机械爪对准铸件，然后第四液压缸推动第二液压推杆使两个机械爪抓取铸件，这样通过纯机械作业即可完成铸件的转运工作，取代了人工操作，降低了人工作业的危险性。

2、本实用新型中，在抓取铸件后，可以将装置通过底部的万向轮移动到后道加工处，取代了人工转运铸件，大大提高了工作效率，而且降低了工作强度，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铸造生产用机械手的侧视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、电机；3、第一液压缸；4、第一液压推杆；5、第一铰链；6、立柱；7、第二铰链；8、第一机械臂；9、第二液压缸；10、第二液压推杆；11、第三铰链；12、固定块；13、第三液压缸；14、第二机械臂；15、第四液压缸；16、机械爪；17、转盘齿轮；18、基座；19、万向轴；20、支架；21、固定轴；22、万向轮；23、转轴；24、锥齿轮；25、支撑块；26、第四铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种铸造生产用机械手，包括底座1，在底座1底部四个角固定连接有基座18，基座18底部均转动连接有万向轴19，万向轴19底部均固定连接有支架20，支架20底部均设置有贯穿万向轮22中心并向两侧延伸后转动连接在支架20两侧壁的固定轴21，万向轮22使整个装置可以随意移动到任意位置，底座1顶部转动连接有转盘齿轮17，底座1顶部在转盘齿轮17一侧固定连接有电机2，电机2内设置有转轴23且转轴23一端向转盘齿轮17方向延伸，转轴23前端正对转盘齿轮17方向固定连接有锥齿轮24且锥齿轮24与转盘齿轮17啮合连接，转轴23转动可以带动锥齿轮24转动从而带动转盘齿轮17转动，可以实现调整方向的目的，转盘齿轮17顶部固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3内设置有第一液压推杆4且第一液压推杆4上端向外延伸，通过第一液压缸3推动或拉动第一液压推杆4可以实现调整高度的目的，第一液压推杆4顶端固定连接有立柱6，立柱6顶端通过第二铰链7铰合连接在第一机械臂8一端，第一机械臂8外侧固定连接有固定块12，立柱6中间部分通过第一铰链5铰合连接在第二液压缸9底部，第二液压缸9内设置有第二液压推杆10且第二液压推杆10前端向外延伸，第二液压推杆10前端通过第三铰链11铰合连接在固定块12上，通过第二液压缸9推动或拉动第二液压推杆10可以实现调整第一机械臂8角度的目的，第一机械臂8另一端通过第二铰链7铰合连接在第二机械臂14上端，第二机械臂14外侧固定连接有固定块12，第一机械臂8中间部分通过第一铰链5铰合连接在第三液压缸13底部，第三液压缸13内设置有第二液压推杆10且第二液压推杆10前端向外延伸，第三液压缸13内的第二液压推杆10前端通过第三铰链11铰合连接在固定块12上，通过第三液压缸13推动或拉动第二液压推杆10可以实现调整第二机械臂14角度的目的，第二机械臂14前端固定连接有支撑块25，支撑块25两端通过第四铰链26铰合连接有机械爪16，机械爪16外侧均固定连接有固定块12，第二机械臂14中间部分通过第一铰链5均铰合连接在两侧的第四液压缸15底部，第四液压缸15内设置有第二液压推杆10且第二液压推杆10前端向外延伸，第四液压缸15内的第二液压推杆10前端通过第三铰链11铰合连接在固定块12上，通过第四液压缸15推动或拉动第二液压推杆10可以实现机械爪16的抓取或放下两个动作。

转轴23与锥齿轮24之间通过销连接，这样才能使锥齿轮24随着转轴23的转动而转动且不会产生相对滑动，而转盘齿轮17底部与底座1顶部之间为无相对摩擦力的转动连接，这样才能使转盘齿轮17转动方便无卡顿，另外第一铰链5均设置在立柱6、第一机械臂8和第二机械臂14内部，是为了保证第二液压缸9、第三液压缸13和第四液压缸15底部牢固稳定，而立柱6、第一机械臂8和第二机械臂14材质均为合金金属材质，则是为了保证第一机械臂8和第二机械臂14的强度足够应对较重的铸件，而机械爪16内壁设置有防滑缓冲层，就是为了在抓取铸件时不会对铸件造成损伤同时又不会滑落。

工作原理：首先通过底部的万向轮22将装置移动到铸件处，启动电机2使转轴23转动并带动锥齿轮24转动，进而带动转盘齿轮17转动，调整机械手对准铸件方向，然后通过第一液压缸3拉动第一液压推杆4来调整机械手高度，再通过第二液压缸9推动第二液压推杆10来调整第一机械臂8角度，通过第三液压缸13推动第二液压推杆10来调整第二机械臂14角度，使机械手贴近铸件，然后通过第四液压缸15推动第二液压推杆10使两个机械爪16合拢，完成抓取铸件，最后就可以移动装置到下道工序处。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸造生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部四个角固定连接有基座(18)，所述基座(18)底部均转动连接有万向轴(19)，所述万向轴(19)底部均固定连接有支架(20)，所述支架(20)底部均设置有贯穿万向轮(22)中心并向两侧延伸后转动连接在支架(20)两侧壁的固定轴(21)，所述底座(1)顶部转动连接有转盘齿轮(17)，所述底座(1)顶部在转盘齿轮(17)一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)内设置有转轴(23)且转轴(23)一端向转盘齿轮(17)方向延伸，所述转轴(23)前端正对转盘齿轮(17)方向固定连接有锥齿轮(24)且锥齿轮(24)与转盘齿轮(17)啮合连接，所述转盘齿轮(17)顶部固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)内设置有第一液压推杆(4)且第一液压推杆(4)上端向外延伸，所述第一液压推杆(4)顶端固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)顶端通过第二铰链(7)铰合连接在第一机械臂(8)一端，所述第一机械臂(8)外侧固定连接有固定块(12)，所述立柱(6)中间部分通过第一铰链(5)铰合连接在第二液压缸(9)底部，所述第二液压缸(9)内设置有第二液压推杆(10)且第二液压推杆(10)前端向外延伸，所述第二液压推杆(10)前端通过第三铰链(11)铰合连接在固定块(12)上，所述第一机械臂(8)另一端通过第二铰链(7)铰合连接在第二机械臂(14)上端，所述第二机械臂(14)外侧固定连接有固定块(12)，所述第一机械臂(8)中间部分通过第一铰链(5)铰合连接在第三液压缸(13)底部，所述第三液压缸(13)内设置有第二液压推杆(10)且第二液压推杆(10)前端向外延伸，所述第三液压缸(13)内的第二液压推杆(10)前端通过第三铰链(11)铰合连接在固定块(12)上，所述第二机械臂(14)前端固定连接有支撑块(25)，所述支撑块(25)两端通过第四铰链(26)铰合连接有机械爪(16)，所述机械爪(16)外侧均固定连接有固定块(12)，所述第二机械臂(14)中间部分通过第一铰链(5)均铰合连接在两侧的第四液压缸(15)底部，所述第四液压缸(15)内设置有第二液压推杆(10)且第二液压推杆(10)前端向外延伸，所述第四液压缸(15)内的第二液压推杆(10)前端通过第三铰链(11)铰合连接在固定块(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种铸造生产用机械手，其特征在于：所述转轴(23)与锥齿轮(24)之间通过销连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造生产用机械手，其特征在于：所述转盘齿轮(17)底部与底座(1)顶部之间为无相对摩擦力的转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造生产用机械手，其特征在于：所述第一铰链(5)均设置在立柱(6)、第一机械臂(8)和第二机械臂(14)内部。

5.根据权利要求1所述的一种铸造生产用机械手，其特征在于：所述立柱(6)、第一机械臂(8)和第二机械臂(14)材质均为合金金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种铸造生产用机械手，其特征在于：所述机械爪(16)内壁设置有防滑缓冲层。

Images