CN112439523A - 一种农林矿废弃物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种农林矿废弃物处理装置，包括：行走机构、抓取机构、存放机构、粉碎机构，行走机构包括：履带架、履带、履带驱动电机、驱动齿轮和连接板；履带驱动电机固定安装在履带架的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮与履带相互啮合；转动板的固定部分与履带架的上端面固定连接，其转动部分与连接板的下端面固定连接，转动板可以将连接板进行转动；履带驱动电机可以带动驱动齿轮进行转动，进而可以实现设备的行走；抓取机构固定安装在连接板的上端面；粉碎机构固定安装在连接板的上端面；存放机构放在粉碎机构的正下方；抓取机构可以用来抓取废弃物；粉碎机构实现粉碎的功效；存放机构用来放置粉碎后的杂物。

Description

一种农林矿废弃物处理装置
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种农林矿废弃物处理装置。
背景技术
农林矿废弃物是废弃物的重要成员，是一种重要的生物质资源，是重要的可再生资源，农林矿废弃物能源转化利用是可再生能源领域的研究热点之一，因此需要一种收集处理装置；
现有的通常需要人工去捡取废弃物，耗费大量的人力的和物力，因此需要一种农林矿废弃物处理装置，可以对农林矿废弃物进行收集，通过粉碎机构进行，然后将粉碎物进行储存，方便能源转化的重复利用，极大的提高了工作效率，也实现了环保的功效。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种农林矿废弃物处理装置，通过电机Ｂ带动皮带A，进而使皮带轮带动齿轮转动，进一步的通过齿轮驱动齿条在滑道上滑动，最后通过齿条上的连杆带动快门转盘实现闭合，从而方便了下料。
本发明所使用的技术方案是：一种农林矿废弃物处理装置，包括：行走机构、抓取机构、存放机构、粉碎机构，所述行走机构包括：履带架、履带、履带驱动电机、驱动齿轮、存放槽、转动板和连接板；履带驱动电机固定安装在履带架的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮与履带相互啮合；转动板的固定部分与履带架的上端面固定连接，其转动部分与连接板的下端面固定连接；履带架上设有存放槽；抓取机构固定安装在连接板的上端面；粉碎机构固定安装在连接板的上端面；存放机构放在粉碎机构的正下方。
进一步地，所述抓取机构包括：支座、电机A、活动座、长臂A、电动推杆Ａ、电动推杆Ｂ和长臂Ｂ；支座固定安装在连接板的上端面；电机A固定安装在支座的槽口处，其电机轴与活动座固定连接；长臂A的底端与活动座槽口处的连接轴转动连接；长臂Ｂ的中端与长臂A顶端槽口处的连接轴转动连接；电动推杆Ａ的缸体后端与电动推杆Ｂ后端的挡板支座上的连接轴转动连接，其活塞杆端部与长臂Ｂ底端槽口处的连接轴转动连接；电动推杆Ｂ的缸体后端与活动座槽口处的连接轴转动连接，其活塞杆顶端与长臂A槽口处的连接轴转动连接。
进一步地，所述抓取机构还包括：电动推杆C、连杆A、连杆B和夹取板；电动推杆C的缸体后端固定安装在长臂Ｂ的上端面，其活塞杆端部与上的挡板与连杆A的后端转动连接；连杆B固定安装在长臂Ｂ的顶端；连杆A的顶端与夹取板转动连接；夹取板的中端与连杆B上的连接轴转动连接。
进一步地，所述存放机构还包括：箱体、万向轮、拉手和存放口；万向轮固定安装在箱体的下端面；拉手固定安装在箱体的前端面；箱体上设有存放口。
进一步地，所述粉碎机构包括：支撑架、震动器、外壳、进口；支撑架固定安装在连接板的上端面；震动器固定安装在外壳的前端面，其震动轴与外壳内部的震动板固定连接；外壳的下端面与支撑架的上端面固定连接；外壳的上端面设有进口。
进一步地，所述粉碎机构还包括：电机Ｃ、皮带Ｂ、粉碎轴和粉碎轮；电机Ｃ固定安装在外壳的后端面，其电机轴与粉碎轴固定连接；皮带Ｂ与粉碎轴滚动配合；粉碎轴上设有粉碎轮。
进一步地，所述粉碎机构还包括：电机Ｂ、皮带A、皮带轮、齿条、滑道、齿轮、连杆和快门转盘；电机Ｂ固定安装在外壳的前端面，其电机轴与皮带轮固定连接；皮带A与皮带轮滚动配合；滑道固定安装在外壳内部的震动板上；齿条与滑道滑动连接；齿轮与滑道相互啮合；齿轮上的皮带与皮带轮滚动配合；连杆的一端与齿条的侧端面固定连接，其另一端与快门转盘转动连接；快门转盘的下端面与震动板转动连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过电动推杆C的伸缩，进而驱动连杆A、连杆B和夹取板调工作，从而实现了抓取的功能；（2）通过电机Ｃ带动皮带Ｂ，进而可以使粉碎轴上的粉碎轮进行转动，从而实现了自动化粉碎的功效；（3）通过电机Ｂ带动皮带A，进而使皮带轮带动齿轮转动，进一步的通过齿轮驱动齿条在滑道上滑动，最后通过齿条上的连杆带动快门转盘实现闭合，从而方便了下料。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的抓取机构的结构示意图。
图8为本发明的存放机构的结构示意图。
图9、图10为本发明的粉碎机构的结构示意图。
图11、图12为本发明的粉碎机构内部的结构示意图。
图13为本发明的粉碎机构内部的A处局部放大示意图。
附图标号：1-行走机构；2-抓取机构；3-存放机构；4-粉碎机构；101-履带架；102-履带；103-履带驱动电机；104-驱动齿轮；105-存放槽；106-转动板；107-连接板；201-支座；202-电机A；203-活动座；204-长臂A；205-电动推杆Ａ；206-电动推杆Ｂ；207-长臂Ｂ；208-电动推杆C；209-连杆A；210-连杆B；211-夹取板；301-箱体；302-万向轮；303-拉手；304-存放口；401-支撑架；402-震动器；403-电机Ｂ；404-皮带A；405-皮带轮；406-外壳；407-进口；408-电机Ｃ；409-皮带Ｂ；410-粉碎轴；411-粉碎轮；412-齿条；413-滑道；414-齿轮；415-连杆；416-快门转盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种农林矿废弃物处理装置，包括：行走机构1、抓取机构2、存放机构3、粉碎机构4，所述行走机构1包括：履带架101、履带102、履带驱动电机103、驱动齿轮104、存放槽105、转动板106和连接板107；履带驱动电机103固定安装在履带架101的侧端面，其电机轴与驱动齿轮104固定连接；驱动齿轮104与履带102相互啮合；转动板106的固定部分与履带架101的上端面固定连接，其转动部分与连接板107的下端面固定连接，转动板106可以将连接板107进行转动；履带架101上设有存放槽105，存放槽105用来放置可以回收的垃圾；履带驱动电机103可以带动驱动齿轮104进行转动，进而可以实现设备的行走。
抓取机构2固定安装在连接板107的上端面；粉碎机构4固定安装在连接板107的上端面；存放机构3放在粉碎机构4的正下方；抓取机构2可以用来抓取废弃物；粉碎机构4实现粉碎的功效；存放机构3用来放置粉碎后的杂物。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取机构2包括：支座201、电机A202、活动座203、长臂A204、电动推杆Ａ205、电动推杆Ｂ206和长臂Ｂ207；支座201固定安装在连接板107的上端面；电机A202固定安装在支座201的槽口处，其电机轴与活动座203固定连接，电机A202带动203进行转动；长臂A204的底端与活动座203槽口处的连接轴转动连接；长臂Ｂ207的中端与长臂A204顶端槽口处的连接轴转动连接；电动推杆Ａ205的缸体后端与电动推杆Ｂ206后端的挡板支座201上的连接轴转动连接，其活塞杆端部与长臂Ｂ207底端槽口处的连接轴转动连接，通过电动推杆Ａ205的伸缩，从而可以去调节长臂A204在活动座203进行转动；电动推杆Ｂ206的缸体后端与活动座203槽口处的连接轴转动连接，其活塞杆顶端与长臂A204槽口处的连接轴转动连接，通过电动推杆Ｂ206的伸缩，从而可以去调节长臂Ｂ207在长臂A204的活动角度。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取机构2还包括：电动推杆C208、连杆A209、连杆B210和夹取板211；电动推杆C208的缸体后端固定安装在长臂Ｂ207的上端面，其活塞杆端部与上的挡板与连杆A209的后端转动连接；连杆B210固定安装在长臂Ｂ207的顶端；连杆A209的顶端与夹取板211转动连接；夹取板211的中端与连杆B210上的连接轴转动连接；通过电动推杆C208的伸缩，进而驱动连杆A209、连杆B210和夹取板211协调工作，从而实现了抓取的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述存放机构3还包括：箱体301、万向轮302、拉手303和存放口304；万向轮302固定安装在箱体301的下端面，外力推动万向轮302进行运动；拉手303固定安装在箱体301的前端面，可以通过拉手303将存放机构3拉出来；箱体301上设有存放口304，存放口304可以用来存放粉碎后的废弃物。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述粉碎机构4包括：支撑架401、震动器402、外壳406、进口407；支撑架401固定安装在连接板107的上端面，支撑架401可以支撑粉碎机构4的重力；震动器402固定安装在外壳406的前端面，其震动轴与外壳406内部的震动板固定连接，震动器402带动震动板进行震动，从而可以将无法漏下去的料进行震动下料；外壳406的下端面与支撑架401的上端面固定连接；外壳406的上端面设有进口407，废弃物可以从进口407进入。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述粉碎机构4还包括：电机Ｃ408、皮带Ｂ409、粉碎轴410和粉碎轮411；电机Ｃ408固定安装在外壳406的后端面，其电机轴与粉碎轴410固定连接；皮带Ｂ409与粉碎轴410滚动配合；粉碎轴410上设有粉碎轮411；通过电机Ｃ408带动皮带Ｂ409，进而可以使粉碎轴410上的粉碎轮411进行转动，从而实现了自动化粉碎的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述粉碎机构4还包括：电机Ｂ403、皮带A404、皮带轮405、齿条412、滑道413、齿轮414、连杆415和快门转盘416；电机Ｂ403固定安装在外壳406的前端面，其电机轴与皮带轮405固定连接；皮带A404与皮带轮405滚动配合；滑道413固定安装在外壳406内部的震动板上；齿条412与滑道413滑动连接；齿轮414与滑道413相互啮合；齿轮414上的皮带与皮带轮405滚动配合；连杆415的一端与齿条412的侧端面固定连接，其另一端与快门转盘416转动连接；快门转盘416的下端面与震动板转动连接，快门转盘416上的圆孔可以通过快门转盘416的转动去调节调大小，方便了粉碎后的废弃物进入到存放口304；通过电机Ｂ403带动皮带A404，进而使皮带轮405带动齿轮414转动，进一步的通过齿轮414驱动齿条412在滑道413上滑动，最后通过齿条412上的连杆415带动快门转盘416实现闭合，方便了下料。

Claims (7)

1.一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，包括：行走机构（1）、抓取机构（2）、存放机构（3）、粉碎机构4，所述行走机构（1）包括：履带架（101）、履带（102）、履带驱动电机（103）、驱动齿轮（104）、存放槽（105）、转动板（106）和连接板（107）；履带驱动电机（103）固定安装在履带架（101）的侧端面，其电机轴与驱动齿轮（104）固定连接；驱动齿轮（104）与履带（102）相互啮合；转动板（106）的固定部分与履带架（101）的上端面固定连接，其转动部分与连接板107的下端面固定连接；履带架（101）上设有存放槽（105）；抓取机构（2）固定安装在连接板（107）的上端面；粉碎机构（4）固定安装在连接板（107）的上端面；存放机构（3）放在粉碎机构（4）的正下方。
2.如权利要求1所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括：支座（201）、电机A（202）、活动座（203）、长臂A（204）、电动推杆Ａ（205）、电动推杆Ｂ（206）和长臂Ｂ（207）；支座（201）固定安装在连接板（107）的上端面；电机A（202）固定安装在支座（201）的槽口处，其电机轴与活动座（203）固定连接；长臂A（204）的底端与活动座（203）槽口处的连接轴转动连接；长臂Ｂ（207）的中端与长臂A（204）顶端槽口处的连接轴转动连接；电动推杆Ａ（205）的缸体后端与电动推杆Ｂ（206）后端的挡板支座（201）上的连接轴转动连接，其活塞杆端部与长臂Ｂ（207）底端槽口处的连接轴转动连接；电动推杆Ｂ（206）的缸体后端与活动座（203）槽口处的连接轴转动连接，其活塞杆顶端与长臂A（204）槽口处的连接轴转动连接。
3.如权利要求2所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述抓取机构（2）还包括：电动推杆C（208）、连杆A（209）、连杆B（210）和夹取板（211）；电动推杆C（208）的缸体后端固定安装在长臂Ｂ（207）的上端面，其活塞杆端部与上的挡板与连杆A（209）的后端转动连接；连杆B（210）固定安装在长臂Ｂ（207）的顶端；连杆A（209）的顶端与夹取板（211）转动连接；夹取板（211）的中端与连杆B（210）上的连接轴转动连接。
4.如权利要求1所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述存放机构（3）还包括：箱体（301）、万向轮（302）、拉手（303）和存放口（304）；万向轮（302）固定安装在箱体（301）的下端面；拉手（303）固定安装在箱体（301）的前端面；箱体（301）上设有存放口（304）。
5.如权利要求1所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述粉碎机构（4）包括：支撑架（401）、震动器（402）、外壳（406）、进口（407）；支撑架（401）固定安装在连接板（107）的上端面；震动器（402）固定安装在外壳（406）的前端面，其震动轴与外壳（406）内部的震动板固定连接；外壳（406）的下端面与支撑架（401）的上端面固定连接；外壳（406）的上端面设有进口407。
6.如权利要求5所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述粉碎机构（4）还包括：电机Ｃ（408）、皮带Ｂ（409）、粉碎轴（410）和粉碎轮（411）；电机Ｃ（408）固定安装在外壳（406）的后端面，其电机轴与粉碎轴（410）固定连接；皮带Ｂ（409）与粉碎轴（410）滚动配合；粉碎轴（410）上设有粉碎轮（411）。
7.如权利要求5所述一种农林矿废弃物处理装置，其特征在于，所述粉碎机构4还包括：电机Ｂ（403）、皮带A（404）、皮带轮（405）、齿条（412）、滑道（413）、齿轮（414）、连杆（415）和快门转盘（416）；电机Ｂ（403）固定安装在外壳（406）的前端面，其电机轴与皮带轮（405）固定连接；皮带A（404）与皮带轮（405）滚动配合；滑道（413）固定安装在外壳（406）内部的震动板上；齿条（412）与滑道（413）滑动连接；齿轮（414）与滑道（413）相互啮合；齿轮（414）上的皮带与皮带轮（405）滚动配合；连杆（415）的一端与齿条（412）的侧端面固定连接，其另一端与快门转盘（416）转动连接；快门转盘（416）的下端面与震动板转动连接。
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